【技术实现步骤摘要】
轮椅控制电路板及轮椅
本技术涉及轮椅
，具体涉及一种轮椅控制电路板及轮椅。
技术介绍
虽然随着科技的发展和用户的需求，自动驾驶轮椅的功能日益增多，但目前的轮椅控制电路板不具备自定义的功能，厂商往往通过在控制电路板上增加相对应的功能模块实现相对应的功能，这种方式就意味着每次添加新功能需求时都需重新设计控制电路板，这无疑增加了研发成本。
技术实现思路
本技术提供了一种轮椅控制电路板，旨在解决轮椅控制电路板不具备自定义的功能。为实现上述目的，本技术提供一种轮椅控制电路板，包括电路板本体及设于所述电路板本体上的主控模块、与所述主控模块电连接的多个预留接口，所述预留接口用于外接功能模块和/或外接上位机进行数据传输，所述主控模块根据所述预留接口外接的功能模块和/或上位机发出的操控命令对轮椅进行控制。优选地，所述预留接口包括多个数据传输串口及预留串口，所述预留串口及所述数据传输串口分别与所述主控模块电连接。优选地，所述功能模块包括传感器和无线通信模块，所述传感器包括超声波传感器、自定位传感器、角度传感器视觉传感器以及惯性传感器中的至少一者。优选地，所述数据传输串口供与无线通信模块...
【技术保护点】
1.一种轮椅控制电路板，其特征在于，包括电路板本体及设于所述电路板本体上的主控模块、与所述主控模块电连接的多个预留接口，所述预留接口用于外接功能模块和/或外接上位机进行数据传输，所述主控模块根据所述预留接口外接的功能模块和/或上位机发出的操控命令对轮椅进行控制。
【技术特征摘要】
1.一种轮椅控制电路板，其特征在于，包括电路板本体及设于所述电路板本体上的主控模块、与所述主控模块电连接的多个预留接口，所述预留接口用于外接功能模块和/或外接上位机进行数据传输，所述主控模块根据所述预留接口外接的功能模块和/或上位机发出的操控命令对轮椅进行控制。2.如权利要求1所述的轮椅控制电路板，其特征在于，所述预留接口包括多个数据传输串口及预留串口，所述预留串口及所述数据传输串口分别与所述主控模块电连接。3.如权利要求2所述的轮椅控制电路板，其特征在于，所述功能模块包括传感器和无线通信模块，所述传感器包括超声波传感器、自定位传感器、角度传感器视觉传感器以及惯性传感器中的至少一者。4.如权利要求3所述的轮椅控制电路板，其特征在于，所述数据传输串口供与无线通信模块连接，所述无线通信模块供与上位机无线连接传输数据。5.如权利要求1至4任一项所述的轮椅控制电路板，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘新，孙建勋，张跃博，郭鹏涛，
申请(专利权)人：仙童智行北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11
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