一种用于手部外骨骼的装配工装制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于手部外骨骼的装配工装，包括固定在手部外骨骼铰接座上的食指装配件、中指装配件、无名指装配件、小指装配件和拇指装配件；所述食指装配件、中指装配件、无名指装配件、小指装配件和拇指装配件均设有定位部和安装部，所述定位部与手部外骨骼的铰接座连接，所述安装部用于安装指节件。使用本实用新型专利技术装配工装对指节件进行装配时，只需要将各个指节件对应装配到指节装配件的安装部上，然后通过定位部将指节装配件连接在手部外骨骼的铰接座上，手套的各指节套即可与相应的指节件伸展贴合并进行固定连接，从而完成指节件的装配，因此在装配过程中，各个指节件不会发生错位，保证了装配质量，同时提高了装配效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于手部外骨骼的装配工装


[0001]本技术涉及医疗设备
，具体涉及一种手部外骨骼。

技术介绍

[0002]脑卒中患者中手功能损伤占约八成，表现为手关节伸展和弯曲困难，不能进行简单的抓握动作。手部运动功能在日常生活占有很大比重，该功能缺失严重影响患者生活质量。相关研究表明，在脑卒中患者病发后，进行及时的运动康复治疗，能重塑患者相关运动神经回路，一定程度提高患者手功能恢复水平。手部外骨骼主要用于人体手部的康复训练，从而促进大脑皮层学习和强化运动功能，达到康复治疗的效果。
[0003]手部外骨骼一般包括手套和各个指节件，在装配时，主要由工作人员直接将各个指节件依次装配到手套的相应指节套上。采用该装配方式，经常会出现指节件错位的情况，导致装配质量差。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：提供了一种便于各个指节件进行定位并安装、提高装配效率的用于手部外骨骼的装配工装。
[0005]技术方案：本技术提供了一种用于手部外骨骼的装配工装，包括固定在手部外骨骼铰接座上的食指装配件、中指装配件、无名指装配件、小指装配件和拇指装配件；所述食指装配件、中指装配件、无名指装配件、小指装配件和拇指装配件均设有定位部和安装部，所述定位部与手部外骨骼的铰接座连接，所述安装部用于安装指节件。
[0006]进一步，所述定位部和安装部通过连接部相连，所述定位部、连接部和安装部一体成型。
[0007]进一步，所述食指装配件、中指装配件、无名指装配件、小指装配件的定位部通过第一销轴连接于手部外骨骼的第一铰接座上，且所述定位部的下侧面与第一铰接座的上侧面接触。
[0008]更进一步，所述食指装配件、中指装配件、无名指装配件、小指装配件的定位部底面设有第一卡接槽，所述第一卡接槽卡箍于第一铰接座上固定。
[0009]同时，所述食指装配件、中指装配件、无名指装配件、小指装配件的连接部与安装部相接处的高度小于与定位部相接处的高度。
[0010]进一步，所述食指装配件、中指装配件、无名指装配件和小指装配件的安装部均包括对应安装远指节件的第一安装位、对应安装中指节件的第二安装位和对应安装近指节件的第三安装位；所述拇指装配件的安装位包括对应安装远指节件的第一拇指安装位和对应安装近指节件的第二拇指安装位。
[0011]更进一步，所述第一安装位、第二安装位和第三安装位分别对应设有用于安装远指节件、中指节件和近指节件的第一安装槽、第二安装槽和第三安装槽；所述第一拇指安装位和第二拇指安装位对应设有用于安装远指节件和近指节件的第一安装槽和第三安装槽。
[0012]更进一步，所述远指节件、中指节件和近指节件分别通过第二销轴对应安装在第一安装槽、第二安装槽和第三安装槽内。
[0013]更进一步，所述第一安装槽、第二安装槽和第三安装槽内的第二销轴从安装部的侧面伸出，并通过销轴固定板进行连接。
[0014]进一步，所述拇指装配件的定位部通过第三销轴连接于手部外骨骼的第二铰接座上，并设有与第二铰接座接触并限制拇指装配件转动的限位部。
[0015]有益效果：使用本技术装配工装对指节件进行装配时，只需要将各个指节件对应装配到指节装配件的安装部上，然后通过定位部将指节装配件连接在手部外骨骼的铰接座上，手套的各指节套即可与相应的指节件伸展贴合并进行固定连接，从而完成指节件的装配，因此在装配过程中，各个指节件不会发生错位，保证了装配质量，同时提高了装配效率。
附图说明
[0016]图1为手部外骨骼的部分结构的第一视角轴测图；
[0017]图2为手部外骨骼的部分结构的第二视角轴测图；
[0018]图3为本方案中用于手部外骨骼的装配工装一实施例的轴测图；
[0019]图4为图3中拇指装配件的另一视角轴测图；
[0020]图5为图3中食指装配件一实施例的正视图；
[0021]图6为图5中食指装配件的轴测图；
[0022]图7为本方案中的用于手部外骨骼的装配工装安装于手部外骨骼上的轴测图（未加手套）；
[0023]图8为图7中另一视角轴测图；
[0024]图9为本方案中的用于手部外骨骼的装配工装安装于手部外骨骼上的轴测图；
[0025]图10为本方案中食指装配件另一实施例的轴测图；
[0026]图11为本方案中用于手部外骨骼的装配工装另一实施例的轴测图。
[0027]图中：
[0028]1‑
手部外骨骼，11
‑
底壳，12
‑
第一铰接座，13
‑
第二铰接座，14
‑
手套；
[0029]151
‑
远指节件，152
‑
中指节件，153
‑
食指近指节件，154
‑
中指近指节件，155
‑
无名指近指节件，156
‑
小指近指节件，157
‑
拇指远指节件，158
‑
拇指近指节件；
[0030]2‑
食指装配件，21
‑
食指定位部，21a
‑
第一卡接槽，22
‑
食指安装部，22a
‑
第一食指安装位，22b
‑
第二食指安装位，22c
‑
第三食指安装位，23
‑
食指连接部，23a
‑
减重槽，24
‑
销轴固定板；
[0031]3‑
中指装配件，31
‑
中指定位部，32
‑
中指安装部，32a
‑
第一中指安装位，32b
‑
第二中指安装位，32c
‑
第三中指安装位；
[0032]4‑
无名指装配件，41
‑
无名指定位部，42
‑
无名指安装部，42a
‑
第一无名指安装位，42b
‑
第二无名指安装位，42c
‑
第三无名指安装位；
[0033]5‑
小指装配件，51
‑
小指定位部，52
‑
小指安装部，52a
‑
第一小指安装位，52b
‑
第二小指安装位，52c
‑
第三小指安装位；
[0034]6‑
拇指装配件，61
‑
拇指定位部，62
‑
拇指安装部，62a
‑
第一拇指安装位，62b
‑
第二
拇指安装位，63
‑
限位部；
[0035]7‑
安装座。
具体实施方式
[0036]实施例1：如图1、2所示，本实施例首先提供一种手部外骨骼1，包括底壳11、第一铰接座12、第二铰接座13本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于手部外骨骼的装配工装，其特征在于，包括固定在手部外骨骼（1）铰接座上的食指装配件（2）、中指装配件（3）、无名指装配件（4）、小指装配件（5）和拇指装配件（6）；所述食指装配件（2）、中指装配件（3）、无名指装配件（4）、小指装配件（5）和拇指装配件（6）均设有定位部和安装部，所述定位部与手部外骨骼（1）的铰接座连接，所述安装部用于安装指节件。2.根据权利要求1所述的用于手部外骨骼的装配工装，其特征在于，所述定位部和安装部通过连接部相连，所述定位部、连接部和安装部一体成型。3.根据权利要求1所述的用于手部外骨骼的装配工装，其特征在于，所述食指装配件（2）、中指装配件（3）、无名指装配件（4）、小指装配件（5）的定位部通过第一销轴连接于手部外骨骼（1）的第一铰接座（12）上，且所述定位部的下侧面与第一铰接座（12）的上侧面接触。4.根据权利要求3所述的用于手部外骨骼的装配工装，其特征在于，所述食指装配件（2）、中指装配件（3）、无名指装配件（4）、小指装配件（5）的定位部底面设有第一卡接槽（21a），所述第一卡接槽（21a）卡箍于第一铰接座（12）上固定。5.根据权利要求2所述的用于手部外骨骼的装配工装，其特征在于，所述食指装配件（2）、中指装配件（3）、无名指装配件（4）、小指装配件（5）的连接部与安装部相接处的高度小于与定位部相接处的高度。6.根据权利要求1所述的用于手部外骨骼的装配工装，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈洁，王浩，唐顿，王薇，
申请(专利权)人：上海术理智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：