一种摆动踏板装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种摆动踏板装置，包括安装架和踏板，该安装架安装于车体且其安装有驱动机构，其特征在于，所述驱动机构通过驱动连接驱动臂，驱动臂连接踏板，摆臂一端连接踏板，另一端连接安装架，驱动机构通过驱动驱动臂转动驱动踏板摆出和收回；所述驱动机构包括带有制动器的电机、扭矩传感器、速度传感器、减速器和传动轴，电机的输出端通过减速器连接传动轴，扭矩传感器安装在传动轴上，用于监控传动轴的输出扭矩并反馈给控制器，速度传感器集成在电机上，用于监控电机转速并反馈给控制器，该装置采用电机制动加机械锁双重锁闭，具有较高的锁闭强度。锁闭强度。锁闭强度。

【技术实现步骤摘要】
一种摆动踏板装置


[0001]本专利技术涉及轨道交通领域，尤其是一种摆动踏板装置。

技术介绍

[0002]专利CN206766032U公开了一种列车安全踏板系统，驱动装置包括固定该设置在空腔底部的驱动电机、与驱动电机的输出轴固定连接的丝杆、与丝杆适配的丝杠螺母、与丝杠螺母固定连接并与踏板铰接的两个铰接件。
[0003]《高速动车组摆动式踏板应力和残余形变量分析》南京工程学院(自然科学版)中的研究对象即为一种丝杆式的传动方式，利用驱动装置，螺母，丝杆实现传动；
[0004]而专利CN202110597015.0一种轨道交通用多功能踏板使用气缸作为驱动机构。
[0005]由上述内容可知，目前摆动踏板多采用气缸或电机加丝杆进行传动，其中气缸传动精度低、不易控制，丝杆传动占用空间大，不利于车下安装布置等问题，且结构限制补充角度和补偿距离较小。
[0006]摆动踏板多安装在车下，不利于检修，且运行环境较为恶劣，对核心部件的密封性能要求较高。
[0007]现有摆动踏板的锁闭方式单一，存在锁闭失效后踏板摆出的风险。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆动踏板装置，包括安装架(2)和踏板(4)，该安装架(2)安装于车体且其安装有驱动机构(3)，其特征在于，所述驱动机构(3)通过驱动连接驱动臂(8)，驱动臂(8)连接踏板(4)，摆臂(1)一端连接踏板(4)，另一端连接安装架(2)，驱动机构(3)通过驱动驱动臂(8)转动驱动踏板(4)摆出和收回；所述驱动机构(3)包括带有制动器的电机(305)、扭矩传感器、速度传感器、减速器(301)和传动轴，电机(305)的输出端通过减速器(301)连接传动轴，扭矩传感器安装在传动轴上，用于监控传动轴的输出扭矩并反馈给控制器，速度传感器集成在电机(305)上，用于监控电机(305)转速并反馈给控制器；所述驱动机构(3)还包括机械锁闭装置和隔离锁装置(307)，所述机械锁闭装置用于配合制动器对驱动机构(3)双重锁闭，隔离锁装置(307)用于踏板隔离退出服务。2.如权利要求1所述的一种摆动踏板装置，其特征在于，所述机械锁闭装置包括机械锁闭组件、电动解锁组件以及紧急解锁组件。3.如权利要求2所述的一种摆动踏板装置，其特征在于，还包括紧急解锁装置(6)和隔离装置(7)，紧急解锁装置(6)连接紧急解锁组件，隔离装置(7)连接隔离锁装置(307)的拉线盘(3078)。4.如权利要求2所述的一种摆动踏板装置，其特征在于，所述驱动机构(3)还包括密封框架(304)，电机(305)安装在密封框架(304)框架内，减速器(301)安装在密封框架(304)外侧，所述电机(305)的输出端在外侧连接减速器(301)，减速器(301)的输出端连接传动轴，且传动轴穿过密封框架(304)内部，且其两端端部具有用于安装驱动臂(8)的安装部。5.如权利要求2所述的一种摆动踏板装置，其特征在于，锁闭组件包括解锁轴和固定连接传动轴的机械锁盘(3122)，该机械锁盘(3122)上设有凹槽，解锁轴(3141)上套接有复位扭簧(3142)和机械锁舌(3143)，踏板收回时，转动轴带动机械转盘(3122)转动，机械锁舌(3143)在复位扭簧(3142)作用下紧贴机械锁盘(3122)，直至机械锁舌(3143)的一端卡入凹槽。6.如权利要求5所述的一种摆动踏板装置，其特征在于，所述机械锁盘(3122)上安装有挡块(3123)，用于在关到位时触发关到位开关(311)，所述机械锁舌(3143)的一侧设置有锁到...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈辉，胡聪聪，汪承然，张高翔，朱其豹，朱峰，
申请(专利权)人：南京康尼机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：