【技术实现步骤摘要】
一种平移机多自由度导向机构
[0001]本技术涉及平移机
，尤其涉及一种平移机多自由度导向机构。
技术介绍
[0002]平移机是一种工业自动化生产线中的配件，主要用于工装板的接送作用市场上，主要有顶升平移机、升降平移机、线端式平移、机滚筒式平移机等类型。
[0003]现有的平移机大多只能设置在两个工位之间，实现固定两个工位之间的物料的转移，两个工位是固定的，但是当一个工位需要与多个工位进行物料转移时，现有的平移机则无法适应这种导向情况，从而降低了装置的实用性，所以，需要设计一种平移机多自由度导向机构来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种平移机多自由度导向机构，其通过设置转移机构,可以实现平移机对一个工位对多个工位的导向输送，并且导向角度可控制，从而实现了平移机多自由度的导向，进而扩大了装置的适用范围。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种平移机多自由度导向机构，包括两个底座、一个固定框...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种平移机多自由度导向机构，包括两个底座(1)、一个固定框(3)与一个移动框(5)，其特征在于，其中一个所述底座(1)上端通过多个支撑杆(2)与固定框(3)下端固定连接，所述底座(1)上端固定连接有蒸汽箱(15)，所述固定框(3)内安装有第一传送带(4)，另一所述底座(1)上设有用于转移物料的转移机构，所述转移机构包括设置在移动框(5)内壁的第二传送带(6)，所述底座(1)上端通过旋转杆(13)转动连接有安装板(11)，所述安装板(11)上端滑动连接有移动座(8)，所述移动座(8)上端通过多个液压缸(7)与第二移动框(5)下端固定连接，所述安装板(11)上端固定连接有第一电机(10)，所述第一电机(10)输出端固定连接有贯穿移动座(8)侧壁的螺纹杆(9)，所述底座(1)上端固定连接有第二电机(14)，所述第二电机(14)输出轴通过传动机构与旋转杆(13)连接。2.根据权利要求1所述的一种平移机多自由度导向机构，其特征在于，所述传动机构包括固定连接在旋转杆(13)侧壁的第一齿轮，所述第二电机(14)输出轴固定连接有转动杆，所述转动杆侧壁固定连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮。3.根据权利要求2所述的一种平移机多自由度导向机构，其特征在于，所述固定框(3)...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙瑞，李洋，任才元，
申请(专利权)人：青岛科勤自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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