一种平移机多自由度导向机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种平移机多自由度导向机构，包括两个底座、一个固定框与一个移动框，其中所述一个底座上端通过多个支撑杆与固定框下端固定连接，所述底座上端固定连接有蒸汽箱，所述固定框内安装有第一传送带，另一所述底座上设有用于转移物料的转移机构，所述转移机构包括设置在移动框内壁的第二传送带，所述底座上端通过旋转杆转动连接有安装板，所述安装板上端滑动连接有移动座。本实用新型专利技术设置了转移机构,可以实现平移机对一个工位对多个工位的导向输送，并且导向角度可控制，从而实现了平移机多自由度的导向，进而扩大了装置的适用范围。适用范围。适用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种平移机多自由度导向机构


[0001]本技术涉及平移机
，尤其涉及一种平移机多自由度导向机构。

技术介绍

[0002]平移机是一种工业自动化生产线中的配件，主要用于工装板的接送作用市场上，主要有顶升平移机、升降平移机、线端式平移、机滚筒式平移机等类型。
[0003]现有的平移机大多只能设置在两个工位之间，实现固定两个工位之间的物料的转移，两个工位是固定的，但是当一个工位需要与多个工位进行物料转移时，现有的平移机则无法适应这种导向情况，从而降低了装置的实用性，所以，需要设计一种平移机多自由度导向机构来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种平移机多自由度导向机构，其通过设置转移机构,可以实现平移机对一个工位对多个工位的导向输送，并且导向角度可控制，从而实现了平移机多自由度的导向，进而扩大了装置的适用范围。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种平移机多自由度导向机构，包括两个底座、一个固定框与一个移动框，其中一个所述底座上端通过多个支撑杆与固定框下端固定连接，所述底座上端固定连接有蒸汽箱，所述固定框内安装有第一传送带，另一所述底座上设有用于转移物料的转移机构，所述转移机构包括设置在移动框内壁的第二传送带，所述底座上端通过旋转杆转动连接有安装板，所述安装板上端滑动连接有移动座，所述移动座上端通过多个液压缸与第二移动框下端固定连接，所述安装板上端固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有贯穿移动座侧壁的螺纹杆，所述底座上端固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴通过传动机构与旋转杆连接。
[0007]优选地，所述传动机构包括固定连接在旋转杆侧壁的第一齿轮，所述第二电机输出轴固定连接有转动杆，所述转动杆侧壁固定连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮。
[0008]优选地，所述固定框与移动框下端均贯穿设有螺杆，所述螺杆上端转动连接有横板，所述横板上端固定连接有刮刀，所述螺杆下端固定连接有手轮。
[0009]优选地，所述固定框与移动框内底部均设有斜面，所述横板下端均固定连接有多个竖杆。
[0010]优选地，所述蒸汽箱上连通设有引气壳体，所述引气壳体内设有风扇，所述引气壳体上连通设有出气管，所述出气管上连通设有两个排气管。
[0011]优选地，所述固定框与移动框内壁均固定连接有储气盒，所述储气盒上开设有多个出气孔，所述移动框内的储气盒上设有与其内部连通的连接管，其中一个所述排气管与固定框内的储气盒连通，另一所述排气管通过接头与连接管连接。
[0012]优选地，所述安装板下端固定连接有多个万向轮，所述安装板上端开设有两个安
装槽。
[0013]本技术中，具有以下有益效果：
[0014]1、本装置设置了转移机构，通过第二传送带在第一传送带下方的旋转，恢复高度后接近下个工位输送带，使得工件可以转移至不同工位上，可以实现平移机对一个工位对多个工位的导向输送，并且导向角度可控制，从而实现了平移机多自由度的导向，进而扩大了装置的适用范围；
[0015]2、本装置设置了刮刀等，可以在平移机长时间使用后，将排气管与连接管连接，刮刀接近第一传送带与第二传送带，通过刮刀将刮刀接近第一传送带与第二传送带表面污渍刮落，从而可以实现对第一传送带与第二传送带的自动清理，进而提高了装置的实用性；
[0016]3、本装置设置了蒸汽箱、储气盒等，储气盒的出气孔可以喷出蒸汽，蒸汽可以对第一传送带与第二传送带表面进行加热，使得第一传送带与第二传送带表面污渍软化，方便刮刀将其刮落，从而提高了第一传送带与第二传送带的清理效果。
附图说明
[0017]图1为本技术提出的一种平移机多自由度导向机构的结构示意图；
[0018]图2为图1的A处结构放大图；
[0019]图3为本技术提出的一种平移机多自由度导向机构的正视图；
[0020]图4为本技术提出的一种平移机多自由度导向机构的安装板俯视图。
[0021]图中：1底座、2支撑杆、3固定框、4第一传送带、5移动框、6第二传送带、7液压缸、8移动座、9螺纹杆、10第一电机、11安装板、12万向轮、13旋转杆、14第二电机、15蒸汽箱、16引气壳体、17出气管、18排气管、19储气盒、20连接管、21螺杆、22刮刀、23竖杆、24手轮。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]参照图1
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4，一种平移机多自由度导向机构，包括两个底座1、一个固定框3与一个移动框5，其中一个底座1上端通过多个支撑杆2与固定框3下端固定连接，底座1上端固定连接有蒸汽箱15，蒸汽箱15内设有电加热管，其上设有带盖注水管，二者图中已示出，固定框3侧壁安装有控制器，控制器图中已示出。
[0024]固定框3内安装有第一传送带4，另一底座1上设有用于转移物料的转移机构，转移机构包括设置在移动框5内壁的第二传送带6，第一传送带4与第二传送带6均包括输送辊、皮带、输送辊的驱动设备等，底座1上端通过旋转杆13转动连接有安装板11，安装板11上端滑动连接有移动座8，移动座8上端通过多个液压缸7与第二移动框5下端固定连接，安装板11上端固定连接有第一电机10，第一电机10输出端固定连接有贯穿移动座8侧壁的螺纹杆9，底座1上端固定连接有第二电机14，第二电机14输出轴通过传动机构与旋转杆13连接。
[0025]传动机构包括固定连接在旋转杆13侧壁的第一齿轮，第二电机14输出轴固定连接有转动杆，转动杆侧壁固定连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮，传送机构设置使得旋转杆13转动更加缓慢，避免第二传送带6转速过快。
[0026]本技术中，固定框3与移动框5下端均贯穿设有螺杆21，螺杆21上端转动连接有横板，横板上端固定连接有刮刀22，螺杆21下端固定连接有手轮24，固定框3与移动框5内底部均设有斜面，横板下端均固定连接有多个竖杆23，竖杆23对横板移动进行限位，使得横板只能竖直移动。
[0027]本技术中，蒸汽箱15上连通设有引气壳体16，二者连通细节未展示，引气壳体16内设有风扇，引气壳体16上连通设有出气管17，出气管17上连通设有两个排气管18。
[0028]本技术中，固定框3与移动框5内壁均固定连接有储气盒19，储气盒19上开设有多个出气孔，移动框5内的储气盒19上设有与其内部连通的连接管20，其中一个排气管18与固定框3内的储气盒19连通，另一排气管18通过接头与连接管20连接，该排气管18为软管，使得排气管18可以在不需要清理第二传送带6时，放置在左侧底座1上，避免影响第二传送带6的移动。
[0029]本技术中，安装板11下端固定连接有多个万向轮1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平移机多自由度导向机构，包括两个底座(1)、一个固定框(3)与一个移动框(5)，其特征在于，其中一个所述底座(1)上端通过多个支撑杆(2)与固定框(3)下端固定连接，所述底座(1)上端固定连接有蒸汽箱(15)，所述固定框(3)内安装有第一传送带(4)，另一所述底座(1)上设有用于转移物料的转移机构，所述转移机构包括设置在移动框(5)内壁的第二传送带(6)，所述底座(1)上端通过旋转杆(13)转动连接有安装板(11)，所述安装板(11)上端滑动连接有移动座(8)，所述移动座(8)上端通过多个液压缸(7)与第二移动框(5)下端固定连接，所述安装板(11)上端固定连接有第一电机(10)，所述第一电机(10)输出端固定连接有贯穿移动座(8)侧壁的螺纹杆(9)，所述底座(1)上端固定连接有第二电机(14)，所述第二电机(14)输出轴通过传动机构与旋转杆(13)连接。2.根据权利要求1所述的一种平移机多自由度导向机构，其特征在于，所述传动机构包括固定连接在旋转杆(13)侧壁的第一齿轮，所述第二电机(14)输出轴固定连接有转动杆，所述转动杆侧壁固定连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮。3.根据权利要求2所述的一种平移机多自由度导向机构，其特征在于，所述固定框(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙瑞，李洋，任才元，
申请(专利权)人：青岛科勤自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：