捆扎机制造技术

提供一种捆扎机，能够抑制施加于马达的负荷、马达的发热并且使捆扎动作所花费的时间平滑化。钢筋捆扎机具备根据电池电压进行对马达(80)及输送马达(31)的通电的切断及恢复的限制电路(100)，限制电路具备：电流检测电路(103)，检测流向马达及输送马达的电流；比较器部(104)，当由电流检测电路检测出的流向马达的马达电流值(Va)或流向输送马达的马达电流值(Va)为电流限制阈值(Vr)以上时，输出切断信号(Sg2)；及门驱动器(105)，当从比较器部(104)被输入切断信号时，切断从微型计算机(101)输出的门信号(Sg1)，切断从电池(15)流向马达(80)及输送马达(31)的电流。(80)及输送马达(31)的电流。(80)及输送马达(31)的电流。

【技术实现步骤摘要】
捆扎机


[0001]本专利技术涉及用捆扎丝捆扎钢筋等捆扎物的捆扎机。

技术介绍

[0002]在混凝土建筑物中，为了提高强度而使用钢筋，在混凝土浇注时，为了使钢筋不偏离预定的位置，用捆扎丝进行了捆扎。
[0003]以往，提出了将捆扎丝卷绕于2根以上的钢筋并扭转缠绕于钢筋的捆扎丝而用捆扎丝捆扎该2根以上的钢筋的称为钢筋捆扎机的捆扎机。
[0004]在这样的钢筋捆扎机中，提出了如下技术，在驱动扭转捆扎丝的扭转部的马达的背面侧配置冷却风扇，将搭载有热敏元件的电源电路基板配置在马达的附近，根据热敏元件的检测温度，在内部温度为基准值以上时，起动冷却风扇，能够冷却马达与电源电路基板这两者，将钢筋捆扎机的温度控制在适当范围内，能够长时间连续运转(例如，参照专利文献1)。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本国特开2005－127134号公报

技术实现思路

[0008]专利技术所要解决的课题
[0009]电池在充电后，随着捆扎动作的执行，电压(电池电压)降低。因此，在电池刚充电后，马达的转速(旋转速度)相对变高，随着捆扎动作的执行，电压降低，马达的转速(旋转速度)相对变低。
[0010]若马达的转速(旋转速度)相对变高，则用捆扎丝捆扎捆扎物的一系列的动作所花费的时间缩短。但是，施加于马达8的负荷增加，马达的发热量也增加。
[0011]另一方面，若马达的转速(旋转速度)相对变低，则负荷减轻，发热也被抑制，但捆扎动作所花费的时间延长。因此，在电池刚充电后，在执行某种程度的次数的捆扎动作后，在捆扎动作所花费的时间上感到差异。
[0012]本专利技术是为了解决这样的课题而完成的，目的在于提供一种捆扎机，能够抑制施加于马达的负荷、马达的发热，并且能够使捆扎动作所花费的时间平滑化。
[0013]用于解决课题的技术方案
[0014]为了解决上述的课题，本专利技术是一种捆扎机，具备：捆扎丝输送部，输送捆扎丝；切断部，切断缠绕于捆扎物的捆扎丝；捆扎部，扭转缠绕于捆扎物且被切断部切断的捆扎丝；至少一个马达，驱动捆扎丝输送部、切断部和捆扎部中的任一个或多个；及控制部，在电流从电池流向马达的期间，与流向马达的电流少的区间相比，在流向马达的电流多的区间，根据电池的电池电压来限制流向马达的电流。
[0015]在本专利技术中，在流向马达的电流多的区间，根据电池的电池电压暂时限制流向马
达的电流。
[0016]专利技术效果
[0017]根据本专利技术，能够根据电池电压来控制马达，抑制负荷、发热的增加，并且缩短用捆扎丝捆扎捆扎物的一系列的动作所花费的时间，且能够与电池电压的增减无关地进行平滑化。
附图说明
[0018]图1是表示本实施方式的钢筋捆扎机的整体结构的一例的从侧面观察的内部结构图。
[0019]图2A是表示本实施方式的钢筋捆扎机的主要部分结构的一例的从侧面观察的内部结构图。
[0020]图2B是表示本实施方式的钢筋捆扎机的主要部分结构的一例的从侧面观察的内部结构图。
[0021]图2C是表示本实施方式的钢筋捆扎机的主要部分结构的一例的从侧面观察的内部结构图。
[0022]图3A是表示本实施方式的捆扎部的一例的俯视图。
[0023]图3B是表示本实施方式的捆扎部的一例的俯视图。
[0024]图3C是表示本实施方式的捆扎部的一例的俯视图。
[0025]图3D是表示本实施方式的捆扎部的变形例的主要部分俯视图。
[0026]图3E是表示本实施方式的捆扎部的变形例的主要部分俯视图。
[0027]图3F是表示本实施方式的捆扎部的变形例的主要部分俯视图。
[0028]图4A是表示本实施方式的切断部的一例的俯视图。
[0029]图4B是表示本实施方式的切断部的一例的俯视图。
[0030]图4C是表示本实施方式的切断部的一例的立体图。
[0031]图4D是表示本实施方式的切断部的一例的立体图。
[0032]图4E是表示本实施方式的切断部的一例的立体图。
[0033]图4F是表示本实施方式的切断部的变形例的俯视图。
[0034]图4G是表示本实施方式的切断部的变形例的俯视图。
[0035]图5A是表示本实施方式的减速机的一例的侧剖视图。
[0036]图5B是表示本实施方式的减速机的一例的立体图。
[0037]图5C是表示本实施方式的减速机的变形例的主要部分侧剖视图。
[0038]图5D是表示本实施方式的减速机的变形例的立体图。
[0039]图6A是表示本实施方式的卷曲形成部的一例的俯视图。
[0040]图6B是表示本实施方式的卷曲形成部的一例的俯视图。
[0041]图6C是表示本实施方式的卷曲形成部的一例的俯视图。
[0042]图6D是表示本实施方式的卷曲形成部的一例的俯视图。
[0043]图7A是表示本实施方式的料盒的一例的俯视图。
[0044]图7B是表示本实施方式的料盒的一例的立体图。
[0045]图7C是表示本实施方式的料盒的一例的正面剖视图。
[0046]图7D是表示本实施方式的料盒的一例的侧剖视图。
[0047]图8A是表示钢筋捆扎机的控制功能的一例的框图。
[0048]图8B是表示用硬件实现限制流向马达的电流的功能的结构的一例的框图。
[0049]图8C是表示用软件实现限制流向马达的电流的功能的结构的一例的框图。
[0050]图9A是表示本实施方式的捆扎部、传递部及切断部的动作的一例的动作说明图。
[0051]图9B是表示本实施方式的捆扎部、传递部及切断部的动作的一例的动作说明图。
[0052]图9C是表示本实施方式的捆扎部、传递部及切断部的动作的一例的动作说明图。
[0053]图9D是表示本实施方式的捆扎部、传递部及切断部的动作的一例的动作说明图。
[0054]图9E是表示本实施方式的捆扎部、传递部及切断部的动作的一例的动作说明图。
[0055]图9F是表示本实施方式的捆扎部、传递部及切断部的动作的一例的动作说明图。
[0056]图9G是表示本实施方式的捆扎部、传递部及切断部的动作的一例的动作说明图。
[0057]图10是表示限制流向马达的电流的动作的一例的流程图。
[0058]图11是表示在钢筋的捆扎动作中流向马达的电流的波形的图表。
[0059]图12A是表示本实施方式的传递部的变形例的侧视图。
[0060]图12B是表示本实施方式的传递部的变形例的侧视图。
[0061]图12C是表示本实施方式的传递部的变形例的侧视图。
[0062]图13A是表示本实施方式的传递部的变形例的侧剖视图。
[0063]图13B是表示本实施方式的传递部的变形例的侧剖视图。
[0064]图1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种捆扎机，具备：捆扎丝输送部，输送捆扎丝；切断部，切断缠绕于捆扎物的所述捆扎丝；捆扎部，扭转缠绕于所述捆扎物且被所述切断部切断的所述捆扎丝；至少一个马达，驱动所述捆扎丝输送部、所述切断部和所述捆扎部中的任一个或多个；及控制部，在电流从电池流向所述马达的期间，与流向所述马达的电流少的区间相比，在流向所述马达的电流多的区间，根据所述电池的电池电压来限制流向所述马达的电流。2.根据权利要求1所述的捆扎机，其中，所述控制部利用使所述马达的旋转开始的控制来限制流向所述马达的电流。3.根据权利要求1或2所述的捆扎机，其中，所述控制部利用使所述马达的旋转停止的控制来限制流向所述马达的电流。4.根据权利要求1～3中任一项...

【专利技术属性】
技术研发人员：田岛伸崇，水上彩，
申请(专利权)人：美克司株式会社，
类型：发明
国别省市：