钢筋捆扎装置制造方法及图纸

具备：捆扎机构，构成为能够捆扎沿第一方向延伸的钢筋和沿第二方向延伸的钢筋交叉的捆扎部位；主体部，搭载有捆扎机构；腿部，构成为能够在沿第一方向延伸的钢筋上行进；第一驱动部，构成为能够使腿部从钢筋分离；第二驱动部，构成为能够使腿部在与第一方向交叉的第二方向上移动；及控制部，控制第一驱动部及第二驱动部，控制部在控制第一驱动部而使腿部从钢筋分离的状态下，控制第二驱动部而使腿部向第二方向移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开涉及钢筋捆扎装置。

技术介绍

1、以往，在建筑施工时，提出了各种使钢筋捆扎自动化的技术。例如，在专利文献1中记载了一种自行式钢筋捆扎机器人，具有将平行延伸的一对钢筋作为行进轨道而在纵向（第一方向）上移动的功能和在平行延伸的钢筋之间在横向（第二方向）上移动的功能，在沿纵向移动时检测到沿横向延伸的钢筋的情况下，停止移动，对沿纵向延伸的钢筋和沿横向延伸的钢筋交叉的部位进行捆扎。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2019-039174号公报

技术实现思路

1、专利技术所要解决的课题

2、然而，在现有技术中，存在无法精密地进行机器人的横向移动的问题。

3、本公开是鉴于这样的情况而完成的，其目的在于提供一种能够精密地进行第二方向的移动的钢筋捆扎装置。

4、用于解决课题的手段

5、本公开的一方面的钢筋捆扎装置具备：捆扎机构，构成为能够捆扎沿第一方向延伸的钢筋和沿第二方向延伸的钢筋交叉的部位；主体部，搭载有捆扎机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种钢筋捆扎装置，具备：

2.根据权利要求1所述的钢筋捆扎装置，其中，

3.根据权利要求2所述的钢筋捆扎装置，其中，

4.根据权利要求3所述的钢筋捆扎装置，其中，

5.根据权利要求1所述的钢筋捆扎装置，其中，

6.根据权利要求1所述的钢筋捆扎装置，其中，

7.根据权利要求1所述的钢筋捆扎装置，其中，

8.根据权利要求1所述的钢筋捆扎装置，其中，

9.根据权利要求1所述的钢筋捆扎装置，其中，

10.一种钢筋捆扎装置，具备：

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种钢筋捆扎装置，具备：

2.根据权利要求1所述的钢筋捆扎装置，其中，

3.根据权利要求2所述的钢筋捆扎装置，其中，

4.根据权利要求3所述的钢筋捆扎装置，其中，

5.根据权利要求1所述的钢筋捆扎装置，其中，

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【专利技术属性】
技术研发人员：浅见贵也，岸和彦，
申请(专利权)人：美克司株式会社，
类型：发明
国别省市：