一种氢燃料电池组件的翻转机构制造技术

本实用新型专利技术适用于氢燃料电池技术领域，提供了一种氢燃料电池组件的翻转机构，伸出组件安装于设备底板上，伸出组件连接升降组件，伸出组件用于带动升降组件沿水平方向直线移动，升降组件连接翻转组件，升降组件用于带动翻转组件沿竖直方向直线移动，伸出组件、升降组件和翻转组件均与外部控制器电连接，关于实施本实用新型专利技术的有益技术效果为：可以快速、高效的完成产品的翻转与下料工作。完成产品的翻转与下料工作。完成产品的翻转与下料工作。

【技术实现步骤摘要】
一种氢燃料电池组件的翻转机构


[0001]本技术属于氢燃料电池领域，尤其涉及一种氢燃料电池组件的翻转机构。

技术介绍

[0002]燃料电池是一种把燃料所具有的化学能直接转换成电能的化学装置，又称电化学发电器。由于燃料电池是通过电化学反应把燃料的化学能中的吉布斯自由能部分转换成电能，不受卡诺循环效应的限制，因此效率高；另外，燃料电池用燃料和氧气作为原料，同时没有机械传动部件，故排放出的有害气体极少，使用寿命长。在氢燃料电池的生产过程中，部分工艺需要将双极板翻转，传统设备需要将传送带上运输的双极板拿起并进行翻转后放回，存在结构复杂、功能单一、生产效率低下的问题。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种氢燃料电池组件的翻转机构，旨在解决以往翻转机构结构复杂的问题。
[0004]本技术是这样实现的，一种氢燃料电池组件的翻转机构，包括伸出组件、升降组件和翻转组件，所述伸出组件安装于设备底板上，所述伸出组件连接所述升降组件，所述伸出组件用于带动所述升降组件沿水平方向直线移动，所述升降组件连接所述翻转组件，所述升降组件用于带动所述翻转组件沿竖直方向直线移动，所述伸出组件、所述升降组件和所述翻转组件均与外部控制器电连接。
[0005]机械臂将双极板放置于所述翻转机构上，所述翻转机构带动双极板进行翻转，翻转完成后通过所述伸出组件和升降组件的相互配合将双极板移动到合适位置，所述翻转机构释放双极板完成下料；翻转过程中所述机械臂可继续搬运下一个待翻转双极板。综上所述，本实施例能够快速、高效的完成双极板的翻转与下料。更进一步地，所述翻转组件包括上连接板、旋转气缸、延伸板和吸板；
[0006]所述上连接板安装于所述升降组件侧端面，所述上连接板侧端面连接所述旋转气缸，所述旋转气缸远离所述上连接板的一端连接所述延伸板，所述延伸板下端面连接所述吸板。
[0007]更进一步地，所述伸出组件包括安装板、滑台气缸和连接板；
[0008]所述安装板安装于设备底板上，所述安装板上端面连接所述滑台气缸，所述滑台气缸的活塞杆连接并带动所述连接板沿水平方向直线移动，所述连接板上端面连接所述升降组件。
[0009]更进一步地，所述升降组件包括固定板、气缸安装板、升降气缸和升降板；
[0010]所述伸出组件上端面连接所述固定板，所述固定板沿竖直方向设置，所述固定板上端面连接所述气缸安装板，所述气缸安装板上端面安装有所述升降气缸，所述升降气缸的活塞杆穿过所述气缸安装板连接并带动所述升降板沿竖直方向直线移动。
[0011]更进一步地，固定板上形成有加强筋。
[0012]更进一步地，升降组件上安装有用于反馈控制升降气缸行程的限位件。
[0013]更进一步地，升降板上安装有缓冲件。
[0014]更进一步地，升降组件还包括安装于固定板侧端面的导轨，升降板安装于导轨上。
[0015]更进一步地，导轨的数量大于等于2。
[0016]更进一步地，每个导轨均通过螺栓安装于固定板侧端面。
[0017]关于实施本技术的有益技术效果为：由于所述伸出组件连接所述升降组件，所述伸出组件用于带动所述升降组件沿水平方向直线移动，所述升降组件连接所述翻转组件，结构简单，可以快速、高效的完成产品的翻转与下料工作。
附图说明
[0018]图1是本技术的整体结构示意图；
[0019]图2是本技术的主视图；
[0020]图3是本技术的俯视图；
[0021]图4是本技术的伸出组件结构示意图；
[0022]图5是本技术的升降组件结构示意图；
[0023]图6是本技术的翻转组件结构示意图。
具体实施方式
[0024]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0025]参照图1
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图6，本实施例为一种氢燃料电池组件的翻转机构，包括伸出组件1、升降组件2和翻转组件3，伸出组件1安装于设备底板上，伸出组件1连接升降组件2，伸出组件1用于带动升降组件2沿水平方向直线移动，升降组件2连接翻转组件3，升降组件2用于带动翻转组件3沿竖直方向直线移动，伸出组件1、升降组件2和翻转组件3均与外部控制器电连接。
[0026]机械臂将双极板放置于翻转机构3上，翻转机构3带动双极板进行翻转，翻转完成后通过伸出组件1和升降组件2的相互配合将双极板移动到合适位置，翻转机构3释放双极板完成下料。翻转过程中所述机械臂可继续搬运下一个待翻转双极板。综上所述，本实施例能够快速、高效的完成双极板的翻转与下料。
[0027]参照图6，翻转组件3包括上连接板31、旋转气缸32、延伸板34和吸板35；
[0028]上连接板31安装于升降组件2侧端面，上连接板31侧端面连接旋转气缸32，旋转气缸32远离上连接板31的一端连接延伸板34，延伸板34下端面连接吸板35，吸板35吸附产品后，旋转气缸32依次带动延伸板34、吸板35将产品翻转，延伸板34上可安装气压变送器33，用于反馈控制旋转气缸32，按需调整旋转气缸32的旋转速度。
[0029]参照图4，伸出组件1包括安装板11、滑台气缸12和连接板13；
[0030]安装板11安装于设备底板上，安装板11上端面连接滑台气缸12，滑台气缸12的活塞杆连接并带动连接板13沿水平方向直线移动，连接板13上端面连接升降组件2，滑台气缸12用于带动安装于连接板13上的升降组件2伸出，便于吸附并翻转产品，翻转完成后退回便于下料。
[0031]参照图5，升降组件2包括固定板21、气缸安装板24、升降气缸25和升降板26；
[0032]伸出组件1上端面连接固定板21，固定板21沿竖直方向设置，固定板21上端面连接气缸安装板24，气缸安装板24上端面安装有升降气缸25，升降气缸25的活塞杆穿过气缸安装板24连接并带动升降板26沿竖直方向直线移动，安装于升降板26上的翻转机构3完成产品的翻转，随后翻转机构3下移到合适位置，翻转机构3将产品放下完成下料，下料完成后退回。
[0033]固定板21上形成有加强筋22，提高固定板21的稳定性与牢固性。
[0034]升降组件2上安装有用于反馈控制升降气缸25行程的限位件27。
[0035]需要说明的是，本方案对限位件27不作任何限制。限位件可以为行程开关、激光测距仪等只要能够反馈控制气缸25行程的工件即可。具体的，在本实施例中，限位件27为激光测距仪，限位件27连接并跟随移动板26移动
[0036]升降板26上安装有缓冲件，避免异常情况下升降板26受到刚性冲击。
[0037]需要说明的是，本方案对缓冲件不作任何限制。缓冲件可以为橡胶、弹簧、垫片等只要能够避免升降板26快速上移时与安装板24发生刚性碰撞的工件即可。具体的，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种氢燃料电池组件的翻转机构，包括伸出组件(1)、升降组件(2)和翻转组件(3)，其特征在于：所述伸出组件(1)安装于设备底板上，所述伸出组件(1)连接所述升降组件(2)，所述伸出组件(1)用于带动所述升降组件(2)沿水平方向直线移动，所述升降组件(2)连接所述翻转组件(3)，所述升降组件(2)用于带动所述翻转组件(3)沿竖直方向直线移动，所述伸出组件(1)、所述升降组件(2)和所述翻转组件(3)均与外部控制器电连接。2.根据权利要求1所述的一种氢燃料电池组件的翻转机构，其特征在于：所述翻转组件(3)包括上连接板(31)、旋转气缸(32)、延伸板(34)和吸板(35)；所述上连接板(31)安装于所述升降组件(2)侧端面，所述上连接板(31)侧端面连接所述旋转气缸(32)，所述旋转气缸(32)远离所述上连接板(31)的一端连接所述延伸板(34)，所述延伸板(34)下端面连接所述吸板(35)。3.根据权利要求1所述的一种氢燃料电池组件的翻转机构，其特征在于：所述伸出组件(1)包括安装板(11)、滑台气缸(12)和连接板(13)；所述安装板(11)安装于设备底板上，所述安装板(11)上端面连接所述滑台气缸(12)，所述滑台气缸(12)的活塞杆连接并带动所述连接板(13)沿水平方向直线移动，所述连接板(13)上端面连接所述升降组件(2)。4.根据权利要求1所述的一种氢燃料电池...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永强，黄晓波，蒋晓东，
申请(专利权)人：苏州世椿新能源技术有限公司，
类型：新型
国别省市：