一种翻转机构及打印机制造技术

本实用新型专利技术涉及PCB加工技术领域，公开了一种翻转机构及打印机，翻转机构包括基座、传送装置、翻转装置及夹紧装置，传送装置包括设于基座的第一驱动源及与第一驱动源连接的传动组件，传动组件用于将待处理的PCB板沿第一方向运输至第一位置；翻转装置包括设于基座的第二驱动源及与第二驱动源连接的翻转组件，翻转组件可转动地安装于基座，并可在第一位置和第二位置之间转动，翻转组件用于将PCB板从第一位置翻转至第二位置；夹紧装置设于翻转组件，用于在PCB板运输至第一位置时夹紧PCB板，其中，第一位置与第二位置之间的夹角为180度。通过上述方式，使得翻转机构集传送、夹紧、翻转于一体，实现了多动作、多功能的集成，缩短了翻转的时间，减小了翻转机构的体积。减小了翻转机构的体积。减小了翻转机构的体积。

【技术实现步骤摘要】
一种翻转机构及打印机


[0001]本技术实施例涉及PCB加工
，尤其涉及一种翻转机构及打印机。

技术介绍

[0002]PCB板字符打印多为流水线生产形式，且需要打印PCB板的A、B两面。这就需要一个设备能够实现PCB板从A面翻到B面的翻板机，目前，PCB生产线上使用的PCB翻转机构主要有两种类型：一种是以垂直传送方向的Y轴为旋转轴对PCB板进行翻转的翻转机构，而另一种是以气缸夹持为主，以平行传送方向的X轴为旋转轴对PCB进行翻转的翻转机构。
[0003]然而，专利技术人在实现本申请的过程中发现，目前市场上的翻转机构为独立机构，体积过大，翻转时间较长，且功能单一，因此，有必要提供一种翻转机构，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术实施例提供一种翻转机构及打印机，以解决传统的翻转机构体积过大，翻转时间较长的技术问题。
[0005]本技术实施例解决其技术问题提供以下技术方案：提供了一种翻转机构，包括：
[0006]基座；
[0007]传送装置，包括设于所述基座的第一驱动源及与所述第一驱动源连接的传动组件，所述传动组件用于将待处理的PCB板沿第一方向运输至第一位置；
[0008]翻转装置，包括设于所述基座的第二驱动源及与所述第二驱动源连接的翻转组件，所述翻转组件可转动地安装于所述基座，所述翻转组件可在所述第一位置和第二位置之间转动，所述翻转组件用于将所述PCB板从所述第一位置翻转至所述第二位置；
[0009]夹紧装置，设于所述翻转组件，用于在所述PCB板运输至所述第一位置时夹紧所述PCB板；
[0010]其中，所述第一位置与所述第二位置之间的夹角为180度。
[0011]在一些实施例中，所述传送装置包括沿第二方向相对设置的两所述传动组件，所述传动组件包括：
[0012]主动轮，可转动地安装于所述基座；
[0013]从动轮，可转动地安装于所述基座，所述主动轮与所述从动轮沿第一方向间隔设于所述基座上；
[0014]皮带，呈闭环状态，所述皮带套设于所述主动轮及所述从动轮，所述皮带用于承载所述PCB板；
[0015]所述第一驱动源分别与两个所述主动轮连接，用于驱动所述主动轮转动，以使承载于所述皮带上的PCB板沿第一方向朝所述翻转装置行进；
[0016]其中，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。
[0017]在一些实施例中，所述翻转组件包括：
[0018]第一臂，可转动地安装于所述基座，在所述第一位置，所述第一臂沿所述第一方向设有第一凹槽，所述第一凹槽用于容纳所述PCB板的第一侧部；
[0019]第二臂，可转动地安装于所述基座，在所述第一位置，所述第二臂沿所述第一方向与所述第一凹槽相对应位置设有第二凹槽，所述第二凹槽用于容纳所述PCB板的第二侧部，所述第一臂和所述第二臂沿第二方向间隔设置；
[0020]其中，所述第二驱动源分别与所述第一臂及所述第二臂连接，用于驱动所述第一臂及第二臂同步转动。
[0021]在一些实施例中，在所述第一位置，所述第一凹槽的底部与所述主动轮上部区域的皮带齐平；或
[0022]在所述第一位置，所述第一凹槽的底部低于所述主动轮上部区域的皮带。
[0023]在一些实施例中，所述夹紧装置包括第一气缸组件和第二气缸组件，
[0024]所述第一气缸组件设于所述第一臂，所述第一气缸组件包括第一气缸及第一夹头，所述第一气缸设于所述第一臂，所述第一夹头与所述第一气缸的输出端连接，所述第一夹头用于夹紧所述PCB板的第一端；
[0025]所述第二气缸组件设于所述第二臂，所述第二气缸组件包括第二气缸及第二夹头，所述第二气缸设于所述第二臂，所述第二夹头与所述第二气缸的输出端连接，所述第二夹头用于夹紧所述PCB板的第二端。
[0026]在一些实施例中，所述翻转机构包括第一感应装置和第二感应装置；
[0027]第一感应装置设于所述基座的第一端，所述第二感应装置设于所述基座的第二端，所述第一感应装置和所述第二感应装置分别与所述第一驱动源电性连接，所述第一感应装置用于在所述PCB板位于所述基座10的第一端，放置于所述皮带时向所述第一驱动源发送启动信号，所述第二感应装置用于在所述PCB板运输至所述第一位置时，向所述第一驱动源发送停止信号。
[0028]在一些实施例中，所述翻转机构包括第三感应装置；
[0029]所述第三感应装置设于所述翻转组件，所述第三感应装置分别与所述夹紧装置及所述第二驱动源电性连接，用于在所述夹紧装置夹紧所述PCB板后，向所述第二驱动源发送启动信号。
[0030]在一些实施例中，所述翻转机构还包括遮光板；
[0031]所述遮光板设于所述基座，所述传动组件还包括过渡轮，所述过渡轮设于所述主动轮和所述从动轮之间，所述过渡轮包括第一轮、第二轮及第三轮，所述第一轮、所述第二轮及所述第三轮分别可转动地安装于所述基座，所述第一轮的顶部和所述第三轮的顶部齐平，所述第二轮位于所述第一轮及第三轮之间，且所述第二轮的顶部低于所述第一轮的顶部，所述皮带依次绕设于所述主动轮、所述第一轮、所述第二轮、第三轮及所述从动轮，所述遮光板置于所述第二轮上方，且所述遮光板位于所述第一轮及第三轮之间。
[0032]在一些实施例中，所述遮光板上设有导轮，所述导轮可转动地安装于所述遮光板。
[0033]本申请实施例还提供一种打印机，包括上述的翻转机构。
[0034]本技术实施例的有益效果：
[0035]与现有技术相比较，本申请实施例提供的一种翻转机构及打印机，集传送、夹紧、翻转于一体，实现了多动作、多功能的集成，缩短了翻转的时间，减小了翻转机构的体积，提
高了工作效率。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1是本技术其中一实施例提供的翻转机构的结构示意图；
[0038]图2是图1所示的翻转机构中翻转装置位于第二位置的结构示意图；
[0039]图3是图1所示的翻转机构的爆炸图。
具体实施方式
[0040]为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”/“连接于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“周向”、“端板”、“起始端”、“终止端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转机构，应用于打印机，其特征在于，包括：基座；传送装置，包括设于所述基座的第一驱动源及与所述第一驱动源连接的传动组件，所述传动组件用于将待处理的PCB板沿第一方向运输至第一位置；翻转装置，包括设于所述基座的第二驱动源及与所述第二驱动源连接的翻转组件，所述翻转组件可转动地安装于所述基座，所述翻转组件可在所述第一位置和第二位置之间转动，所述翻转组件用于将所述PCB板从所述第一位置翻转至所述第二位置；夹紧装置，设于所述翻转组件，用于在所述PCB板运输至所述第一位置时夹紧所述PCB板；其中，所述第一位置与所述第二位置之间的夹角为180度。2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述传送装置包括沿第二方向相对设置的两所述传动组件，所述传动组件包括：主动轮，可转动地安装于所述基座；从动轮，可转动地安装于所述基座，所述主动轮与所述从动轮沿第一方向间隔设于所述基座上；皮带，呈闭环装置，所述皮带套设于所述主动轮及所述从动轮，所述皮带用于承载所述PCB板；所述第一驱动源分别与两个所述主动轮连接，用于驱动所述主动轮转动，以使承载于所述皮带上的PCB板沿第一方向朝所述翻转装置行进；其中，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。3.根据权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转组件包括：第一臂，可转动地安装于所述基座，在所述第一位置，所述第一臂沿所述第一方向设有第一凹槽，所述第一凹槽用于容纳所述PCB板的第一侧部；第二臂，可转动地安装于所述基座，在所述第一位置，所述第二臂沿所述第一方向与所述第一凹槽相对应位置设有第二凹槽，所述第二凹槽用于容纳所述PCB板的第二侧部，所述第一臂和所述第二臂沿第二方向间隔设置；其中，所述第二驱动源分别与所述第一臂及所述第二臂连接，用于驱动所述第一臂及第二臂同步转动。4.根据权利要求3所述的翻转机构，其特征在于，在所述第一位置，所述第一凹槽的底部与所述主动轮上部区域的皮带齐平；或在所述第一位置，所述第一凹槽的底部低于所述主动轮上部区域的皮带。5.根据权利要求3所述的翻转机构，其特征在于，所述夹紧装置包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶佳旺，胡仲凯，
申请(专利权)人：深圳弘锐精密数码喷印设备有限公司，
类型：新型
国别省市：