【技术实现步骤摘要】
一种汽车扶手骨架喷胶设备
[0001]本专利技术涉及喷胶设备领域，具体涉及一种汽车扶手骨架喷胶设备。
技术介绍
[0002]汽车的内饰零部件是汽车的一部分，虽然对整车的性能影响不大，但作为使用者能够直观看到和触摸到的地方，对使用者的影响很大。现在，为了提高使用舒适度和汽车内部的美观度，甚至汽车制造商为了迎合消费者的审美和需求，对汽车的内饰零部件的美化要求越来越高。一般美化的方法就是在汽车的车内饰骨架上先喷上热熔胶，然后贴上相应的表皮。
[0003]如图6所示的第一汽车扶手骨架工件和第二汽车扶手骨架工件，它们是汽车扶手骨架的两个组成部件，其内侧为对合式结构。目前对第一汽车扶手骨架工件和第二汽车扶手骨架工件的喷胶加工方法是将工件固定，然后通过喷胶装置的胶枪一边移动，一边在工件表面上喷胶。但是，第一汽车扶手骨架工件和第二汽车扶手骨架工件为狭长型构件，其上的多个部位均需要喷胶，而目前使用的胶枪太大、太重，移动路径设置不方便，不适合对这种狭长型构件上的不同部位进行喷胶作业；第一汽车扶手骨架工件和第二汽车扶手骨架工件上，有的部位...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车扶手骨架喷胶设备，其特征在于，包括：支撑供料装置，用于支撑工件并向下述抓取装置供料，包括旋转工作台、安装在所述旋转工作台上的支撑框架、以及可拆卸地设置在所述支撑框架上的两个工件支撑机构，两个所述工件支撑机构关于所述旋转工作台的中心轴对称布置，每个所述工件支撑机构包括支撑台以及设置在所述支撑台上的支撑模胎、第一夹紧组件、顶升组件和到位检测传感器，所述支撑模胎包括固定在所述支撑台上的第一支撑部和由所述顶升组件作用相对于所述支撑台可升起的第二支撑部，所述第一支撑部和所述第二支撑部均具有与所述工件构造相适配且用于支撑和定位所述工件的仿形结构；抓取装置，用于在所述支撑供料装置上抓取和放置所述工件，以及带动所述工件移动来配合下述喷胶装置进行喷胶加工，包括工件抓取机构和带动所述工件抓取机构移动的六轴机器人；以及喷胶装置，用于对所述工件喷胶，包括具有胶枪的压盘式热熔胶机和胶枪角度调整机构，所述胶枪悬置且具有能喷不同形状胶的多个喷嘴；其中，所述支撑供料装置具有供所述工件上下料的上下料工位和供所述抓取装置取放工件的喷胶抓取工位，并且通过所述旋转工作台实现两个所述工件支撑机构在上下料工位和喷胶抓取工位之间的交替流转。2.根据权利要求1所述的汽车扶手骨架喷胶设备，其特征在于：其中，所述支撑框架包括底架以及设置在所述底架上的滚轮组件、第一侧边定位组件和第二侧边定位组件，所述滚轮组件供所述工件支撑机构在所述支撑框架上安装或拆卸时移动使用，所述第一侧边定位组件设置在所述底架上的两侧，用于从两侧对所述工件支撑机构定位，所述第二侧边定位组件设置在所述底架的中部，用于从与所述第一侧边定位组件作用方向相水平垂直的方向对所述工件支撑机构定位。3.根据权利要求2所述的汽车扶手骨架喷胶设备，其特征在于：其中，所述第一侧边定位组件包括第一侧边定位气缸、第一卡接件、以及直线导轨，所述第一侧边定位气缸的活塞端水平朝向所在侧的对侧设置，所述第一卡接件与所述第一侧边定位气缸的活塞端连接且安装在平行布置于第一侧边定位气缸旁侧的所述直线导轨上，所述支撑台上的两侧设有与所述第一卡接件定位配合的第一定位柱；所述第二侧边定位组件包括第二侧边定位气缸、定位销、以及第二卡接件，所述第二侧边定位气缸的活塞端对应所述工件支撑机构沿滚轮组件从所述支撑框架上卸下的方向设置，所述定位销与所述第二侧边定位气缸的活塞端连接，所述第二卡接件布置在第二侧边定位气缸的旁侧，所述支撑台上的端侧设有与所述定位销定位配合的销孔和与所述第二卡接件定位配合的第二定位柱。
4.根据权利要求1所述的汽车扶手骨架喷胶设备，其特征在于：其中，所述第一夹紧组件设置在所述第一支撑部所在处，且包括第一夹紧气缸、第一夹紧头、以及第一夹紧头座，所述第一夹紧气缸的缸体固定在所述支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员：仲华，张玉强，余增智，
申请(专利权)人：臻越自动化技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。