基于视觉识别的动物特征检测设备及方法技术

本发明专利技术涉及视觉识别技术领域，且公开了基于视觉识别的动物特征检测设备及方法，包括支撑台，所述支撑台的一侧固定连接有斜面，所述支撑台的另一侧固定连接有隔板，所述隔板远离支撑台的侧面固定连接有控制台，所述支撑台的底端固定连接有体重秤，所述体重秤的内部活动连接有移动机构，所述移动机构的侧面活动连接有夹持机构，所述支撑台的两侧活动连接有推板机构，所述移动机构的顶端固定连接有摄像头；本发明专利技术的夹持机构上固定食物，吸引动物站在支撑台上，此时伺服电机启动，移动板带动夹持机构移动，从而吸引动物到预设的位置上，并通过摄像头进行轮廓采集与性别采集，体重秤进行体重采集，自动进行信息采集，工作效率高。工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
基于视觉识别的动物特征检测设备及方法


[0001]本专利技术涉及视觉识别
，更具体地涉及基于视觉识别的动物特征检测设备及方法。

技术介绍

[0002]近些年来，随着计算机技术和自动化技术的迅猛发展，能够模拟生物宏观视觉功能的视觉识别技术，逐渐得到越来越多的关注，因此视觉识别技术所在的计算机视觉理论发展极为迅速，其所应用的视觉传感器以及视觉检测与控制系统不断在各个领域得到广泛应用，并成为当今科学技术研究领域的一个重要发展方向；
[0003]在动物养殖场、动物园或者森林保护区时，需要定期对动物进行特征检测时，从而分析各种动物近期内的生长环境，如最近是否有新的小动物出生，且新生小动物的性别都需要进行检测，并且当检测出动物近期的生长出现问题，如体重不升反降，或者身上出现伤痕时，需要进行解决，但是传统的动物特征检测存在以下问题：
[0004]传统进行动物特征检测时，如进行性别检测时，需要人工进行查看后，再进行记录，因此工作效率较低，进行动物体重检测时，将动物平稳的放置在体重秤上，且保证动物自身安稳较为困难，动物很容易进行跑动或者挣扎，此时会使得测量结果出现误差；
[0005]进行动物外观检测时，一般需要通过人工进行辨别其体型近期是否正常增长，身上是否存在伤痕，且进行检测后，还需要额外的人工将检测的数据进行处理，最终将其整理在一起，从而便于进行统计，此过程除了耗费人工，还需要大量的整理时间，工作效率低下。

技术实现思路

[0006]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施条例提供基于视觉识别的动物特征检测设备及方法，以解决
技术介绍
中所提出的技术问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：基于视觉识别的动物特征检测设备及方法，包括支撑台，所述支撑台的一侧固定连接有斜面，所述支撑台的另一侧固定连接有隔板，所述隔板远离支撑台的侧面固定连接有控制台，所述支撑台的底端固定连接有体重秤，所述体重秤的内部活动连接有移动机构，所述移动机构的侧面活动连接有夹持机构，所述支撑台的两侧活动连接有推板机构，所述移动机构的顶端固定连接有摄像头；
[0008]所述移动机构包括提供动力的伺服电机，所述伺服电机的侧面固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的侧面螺纹连接有移动板，所述移动板的底端固定连接有齿条，所述齿条的底端啮合有齿轮，所述齿轮的内部固定连接有螺杆；
[0009]螺杆的两侧螺纹连接有推出板，所述支撑台的两侧开设有与推出板相适配的放置槽，所述推出板的顶端固定连接有栏杆，所述栏杆的顶端与隔板的顶端处于同一水平面；
[0010]所述摄像头包括数据采集单元以及数据传输单元，所述控制台包括数据处理单元以及数据库单元所述数据采集单元采集动物特征信息，并通过数据传输单元传输给数据处理单元，所述数据处理单元接收所采集的动物特征信息进行分析后发送给数据库单元，所
述数据库单元根据分析后的动物特征信息建立动物数据库。
[0011]在一个优选的实施方式中，所述摄像头的数量为四个，所述支撑台的顶端固定连接有摄像头，所述推板机构的顶端均固定连接有摄像头，四个所述摄像头均可进行图像采集，且四个所述摄像头采用视觉识别技术进行性别数据以及数据采集。
[0012]在一个优选的实施方式中，所述齿条的内部开设有与支撑杆相适配的通过孔，所述移动板远离螺纹杆的侧面活动连接有限位杆，所述支撑杆的两侧与支撑台的内部固定连接。
[0013]在一个优选的实施方式中，所述推出板的上方设有限位板，所述限位板的侧面与推出板的侧面固定连接，所述支撑台的两侧开设有与限位板相适配避位槽，所述限位板的避位槽内活动连接有滑动杆，所述滑动杆远离栏杆的侧面与支撑台的侧面固定连接。
[0014]在一个优选的实施方式中，所述移动板的侧面开设有与螺栓相适配的螺纹孔，所述螺栓的一侧螺纹连接有螺母，所述螺栓的另一侧活动连接有连接垫板，所述连接垫板远离螺母的侧面固定连接有连接板，所述连接板顶端的两侧固定连接有固定轴，所述固定轴的侧面均活动连接有弧形板，两个所述弧形板远离连接垫板的内侧活动连接有夹板。
[0015]在一个优选的实施方式中，所述移动板侧面的螺纹孔自上而下排列，两个相邻螺纹孔之间的距离为五厘米，所述移动板侧面的螺纹孔均与螺栓相适配，所述连接垫板与连接板连接部分的距离大于螺栓螺丝头的最大直径。
[0016]在一个优选的实施方式中，所述数据采集单元包括轮廓采集模块以及性别采集模块，所述支撑台顶端的摄像头进行性别采集，所述移动机构与推板机构上的摄像头进行轮廓采集，所述摄像头所采集的数据通过数据传输单元传输给数据处理单元，所述数据处理单元采用均值滤波进行图像平滑处理；
[0017]所述均值滤波的处理公式为式中M为所采集图像的全部像素值，S为图像的坐标点集合，f(m,n)为采集图像的初始图像，g(x,y)为处理后的图像。
[0018]在一个优选的实施方式中，平滑处理后的图像采用Sobel算子进行边缘检测，Sobel算子包括水平边缘响应与垂直边缘响应，水平边缘相应公式为垂直边缘相应公式为数据处理单元将处理后的数据发送给数据库单元。
[0019]在一个优选的实施方式中，所述体重秤将检测到的动物体重信息数据发送给数据库单元，所述数据库单元接收处理后的轮廓信息数据以及性别信息数据，并与体重信息数据共同建立动物信息数据库，每个动物会在数据库内有其单独的编号，其编号下方为资料信息，且每次进行特征检测后，数据库单元内的数据信息会进行更新，且旧信息会进行储存，并可进行调取。
[0020]本专利技术的技术效果和优点：
[0021]1、本专利技术通过设有移动机构、推板机构、夹持机构、摄像头，夹持机构上可固定动
物喜欢的食物，从而吸引动物站在支撑台上，此时移动机构内的伺服电机启动，从而使得移动板带动夹持机构移动，从而吸引动物到预设的位置上，并通过摄像头进行轮廓采集与性别采集，体重秤进行体重采集，自动进行信息采集，工作效率高；
[0022]2、本专利技术通过设有移动板、齿条、推出板、栏杆，当移动机构移动时而将动物引到预设位置时，移动机构内的移动板在移动时会带动齿条移动，齿条移动时带动齿轮转动，齿轮转动时带动内部的螺杆转动，进而使得两侧的推出板向内移动，推出板带动栏杆移动，从而限制动物的移动位置，提高图像采集清晰程度的同时，避免动物到处移动而引起的误差；
[0023]3、本专利技术通过设有螺栓、螺母、弧形板、夹板，将食物放置在夹板之间，此时螺栓插入到移动板的螺纹孔内，将螺母与螺栓之间进行连接，随着螺母在螺母内转动距离的改变，此时弧形板与移动板之间的角度发生变化，进而使得夹板之间的距离发生变化，从而能够将不同的食物均进行固定。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0025]图2为本专利技术的检测主体结构示意图。
[0026]图3为本专利技术的移动机构整体结构示意图。
[0027]图4为本专利技术的移动机构爆炸结构示意图。
[0028]图5为本专利技术的推本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于视觉识别的动物特征检测设备，包括支撑台(1)，其特征在于：所述支撑台(1)的一侧固定连接有斜面(2)，所述支撑台(1)的另一侧固定连接有隔板(4)，所述隔板(4)远离支撑台(1)的侧面固定连接有控制台(5)，所述支撑台(1)的底端固定连接有体重秤(3)，所述体重秤(3)的内部活动连接有移动机构(6)，所述移动机构(6)的侧面活动连接有夹持机构(8)，所述支撑台(1)的两侧活动连接有推板机构(7)，所述移动机构(6)的顶端固定连接有摄像头(9)；所述移动机构(6)包括提供动力的伺服电机(601)，所述伺服电机(601)的侧面固定连接有螺纹杆(602)，所述螺纹杆(602)的侧面螺纹连接有移动板(603)，所述移动板(603)的底端固定连接有齿条(604)，所述齿条(604)的底端啮合有齿轮(606)，所述齿轮(606)的内部固定连接有螺杆(608)；螺杆(608)的两侧螺纹连接有推出板(701)，所述支撑台(1)的两侧开设有与推出板(701)相适配的放置槽，所述推出板(701)的顶端固定连接有栏杆(702)，所述栏杆(702)的顶端与隔板(4)的顶端处于同一水平面；所述摄像头(9)包括数据采集单元以及数据传输单元，所述控制台(5)包括数据处理单元以及数据库单元所述数据采集单元采集动物特征信息，并通过数据传输单元传输给数据处理单元，所述数据处理单元接收所采集的动物特征信息进行分析后发送给数据库单元，所述数据库单元根据分析后的动物特征信息建立动物数据库。2.根据权利要求1所述的基于视觉识别的动物特征检测设备，其特征在于：所述摄像头(9)的数量为四个，所述支撑台(1)的顶端固定连接有摄像头(9)，所述推板机构(7)的顶端均固定连接有摄像头(9)，四个所述摄像头(9)均可进行图像采集，且四个所述摄像头(9)采用视觉识别技术进行性别数据以及数据采集。3.根据权利要求1所述的基于视觉识别的动物特征检测设备，其特征在于：所述齿条(604)的内部开设有与支撑杆(605)相适配的通过孔，所述移动板(603)远离螺纹杆(602)的侧面活动连接有限位杆(607)，所述支撑杆(605)的两侧与支撑台(1)的内部固定连接。4.根据权利要求1所述的基于视觉识别的动物特征检测设备，其特征在于：所述推出板(701)的上方设有限位板(703)，所述限位板(703)的侧面与推出板(701)的侧面固定连接，所述支撑台(1)的两侧开设有与限位板(703)相适配避位槽，所述限位板(703)的避位槽内活动连接有滑动杆(704)，所述滑动杆(704)远离栏杆(702)的侧面与支撑台(1)的侧面固定连接。5.根据权利要求1所述的基于视觉识别的动物特征检测设备，其特征在于：所述移动板(603)的侧面开设有与螺栓(801)相适配的螺纹孔，所述螺栓(801)的一侧螺纹连接有螺母(802)，所述螺栓(801)的另一侧活动连接有连接垫板(803)，所述连接垫板(803)远离螺母(802)的侧面固定连接有连接板(804)，所述连接板(804)顶端的两侧固定连接有固定轴(805)，所述固定轴(805)的侧面均活动连接有弧形板(806)，两个所述弧形板(806)远离连接垫板(803)的内侧活动连接有夹板(807)。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：何纯伟，黄俊，罗俊，李敏，李博，刘光举，
申请(专利权)人：深圳市绿恩环保技术有限公司，
类型：发明
国别省市：