【技术实现步骤摘要】
一种用于平板便携站的双电机联动伺服系统
[0001]本专利技术涉及平板便携站领域,具体是涉及一种用于平板便携站的双电机联动伺服系统。
技术介绍
[0002]对于平板便携站,设计时除天线电性能指标外,还需考虑对星方式、整机尺寸、整机重量、整机功耗等因素,以满足方便好用的实际需求。现有的平板便携站主要有手动对星和单轴自动对星两大类,手动对星存在精度不高、速度慢、操作复杂等缺点,单轴自动对星因各轴分开控制输出,存在功耗大、尺寸大等缺点,极大的影响了便携站的运输便捷性和工作时长。
技术实现思路
[0003]基于此,有必要针对现有技术问题,提供一种用于平板便携站的双电机联动伺服系统,解决现有的平板便携站主要有手动对星和单轴自动对星两大类,手动对星存在精度不高、速度慢、操作复杂等缺点。
[0004]为解决现有技术问题,本专利技术采用的技术方案为:
[0005]本专利技术提供了一种用于平板便携站的双电机联动伺服系统,包括有天馈系统、伺服系统和固定支架,伺服系统包括有机构固定底板、伺服机构和主控单元模块;主控单元模块固定安装在机构固定底板上,主控单元模块与伺服机构电连接;伺服机构包括有第一伺服电机、第二伺服电机、齿轮传动组件、位移检测组件和电机固定支架,齿轮传动组件包括有分别对向设置的第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮,以及分别与第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮均啮合的第三圆锥齿轮,第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮共线,第三圆锥齿轮的轴线与第一圆锥齿轮的轴线垂直,第一伺服电机与第一圆锥齿轮传动连接,第二伺服电机与第二圆锥
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于平板便携站的双电机联动伺服系统,包括有天馈系统(1)、伺服系统(2)和固定支架(3),其特征在于,伺服系统(2)包括有机构固定底板(21)、伺服机构(22)和主控单元模块(26);主控单元模块(26)固定安装在机构固定底板(21)上,主控单元模块(26)与伺服机构(22)电连接;伺服机构(22)包括有第一伺服电机(221)、第二伺服电机(222)、齿轮传动组件、位移检测组件和电机固定支架(2205),齿轮传动组件包括有分别对向设置的第一圆锥齿轮(2207)和第二圆锥齿轮(2215),以及分别与第一圆锥齿轮(2207)和第二圆锥齿轮(2215)均啮合的第三圆锥齿轮(2221),第一圆锥齿轮(2207)和第二圆锥齿轮(2215)共线,第三圆锥齿轮(2221)的轴线与第一圆锥齿轮(2207)的轴线垂直,第一伺服电机(221)与第一圆锥齿轮(2207)传动连接,第二伺服电机(222)与第二圆锥齿轮(2215)传动连接,第一伺服电机(221)和第二伺服电机(222)分别用于控制第一圆锥齿轮(2207)和第二圆锥齿轮(2215)高精度旋转或精准刹车,第一伺服电机(221)和第二伺服电机(222)均通过电机固定支架(2205)与机构固定底板(21)固定连接,位移检测组件设置在第一圆锥齿轮(2207)和第二圆锥齿轮(2215)之间。2.根据权利要求1所述的一种用于平板便携站的双电机联动伺服系统,其特征在于,第一圆锥齿轮(2207)、第二圆锥齿轮(2215)和第三圆锥齿轮(2221)的模数均相同,第一圆锥齿轮(2207)与第二圆锥齿轮(2215)的齿数也相同且均与第三圆锥齿轮(2221)分度圆啮合。3.根据权利要求2所述的一种用于平板便携站的双电机联动伺服系统,其特征在于,伺服机构(22)还包括有旋转支撑装置、传感检测装置和传感器固定支架(2210),传感器固定支架(2210)与旋转支撑装置传动连接,传感检测装置设置在传感器固定支架(2210)上。4.根据权利要求3所述的一种用于平板便携站的双电机联动伺服系统,其特征在于,旋转支撑装置包括有俯仰角接触轴承组(2208)、俯仰旋转中心轴(2216)、方位角接触轴承组(2218)和方位旋转中心轴(2219),俯仰旋转中心轴(2216)通过俯仰角接触轴承组(2208)能够转动的设置在第一伺服电机(221)和第二伺服电机(222)之间,方位旋转中心轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡金平,王帅,杨淳雯,
申请(专利权)人:迪泰浙江通信技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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