一种基于相机和激光雷达的混合三维扫描装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于相机和激光雷达的混合三维扫描装置，包括下载板与上载板，所述下载板的下表面固定安装有定装杆，所述下载板的上表面前缘与后缘均固定安装有固定绞座，所述固定绞座的外侧壁固定安装有锚定座，所述锚定座转动安装有调节螺环，调节螺环螺装有行进制动螺杆，上载板的下表面固定安装有摆动座；通过动夹板对三维扫描仪实现夹持固定，从而方便进行取放，而通过摆动座与固定绞座的组合，在行进制动螺杆的定位作用下，使得上载板与下载板能够进行水平角度上的调节，从而使得器能够更好的适用不同的使用环境，同时在行进制动螺杆的内端的接触摩擦垫与制动孔的内端进行接触，使得摩擦制动，继而在需要时能够进行角度的锁定。进行角度的锁定。进行角度的锁定。

【技术实现步骤摘要】
一种基于相机和激光雷达的混合三维扫描装置


[0001]本技术涉及图像获取装置
，具体为一种基于相机和激光雷达的混合三维扫描装置。

技术介绍

[0002]三维扫描仪是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状与外观数据。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。三维扫描仪的制作并非仰赖单一技术，各种不同的重建技术都有其优缺点，成本与售价也有高低之分。
[0003]为了方便使用三维扫描仪，一般将三维扫描仪安装在三维扫描仪支架上。现有的基于相机和激光雷达的三维扫描仪安装至三维扫描仪支架时需要借助辅助工具，而为了保证拍摄的稳定性，现有的辅助工具一般为固定结构，而这使得在进行一些需要水平角度拍摄时，但由于实际工作环境的限制，很难保证支架的水平放置性，继而使得三维扫描仪无法保证水平。
[0004]因此，设计一种实用性强，且能进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于相机和激光雷达的混合三维扫描装置，包括下载板(1)与上载板(2)，其特征在于：所述下载板(1)的下表面固定安装有定装杆(3)，所述下载板(1)的上表面前缘与后缘均固定安装有固定绞座(11)，所述固定绞座(11)的外侧壁固定安装有锚定座(16)，所述锚定座(16)转动安装有调节螺环(12)，所述调节螺环(12)螺装有行进制动螺杆(13)，所述上载板(2)的下表面固定安装有摆动座(9)，所述摆动座(9)的前端面与后端面均开设有制动孔(10)，所述行进制动螺杆(13)与制动孔(10)转动配合，所述上载板(2)的上表面固定安装有前后对称的两个定夹座(4)，两所述定夹座(4)的内侧均通过滑杆(7)浮动安装有动夹板(5)，所述滑杆(7)套装有弹簧(8)，所述弹簧(8)位于动夹板(5)与定夹板之间，两所述动夹板(5)间夹持有三维扫描仪。2.根据权利要求1所述的一种基于相机和激光雷达的混合三维扫描装置，其特征在于：所述上载板(2)的上表面固定安装有液管水平器(6)，所述液管...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟庆虎，卢丹，张芳芳，付欣欣，孙凯，贾国彬，
申请(专利权)人：沈阳中地测绘科技有限公司，
类型：新型
国别省市：