一种机器人定位方法技术

本发明专利技术提供了一种机器人定位方法，属于机器人定位领域。该发明专利技术主要实现机器人在机房执行任务时，能准确定位移动到正确机柜位置处。该发明专利技术提供一种机器人定位方法，输入机柜号及参数，机器人边移动边拍照识别机柜号，当识别到输入的机柜号时，机器人移动至该机柜号对应机柜的正前方，并根据机柜号文字的大小判断离机柜的距离是否合适，进而进行调整。同时，机器人在移动时能根据激光雷达扫描到的直线判断前进方向是否偏移，在移动中进行适当调整来保证机器人的正确移动方向。证机器人的正确移动方向。证机器人的正确移动方向。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人定位方法


[0001]本专利技术涉及一种机器人定位方法，属于


技术介绍

[0002]机房是企业信息数据汇集、转发的重要场所。机房巡检通常采用人工巡检的方式，确保生产的安全性和稳定性。巡检工作量繁杂，人工巡检存在频率有限、精准度低、速度慢等问题。机房巡检机器人可以帮助巡检人员到机房中定期开展巡查工作，提高机房巡检效率，保障机房安全稳定的运行，守护机房安全，申报系统故障，降低设备缺陷带来的隐患。机房巡检机器人在执行相关任务过程中位置偏移会可能造成任务执行结果不准确，会向工作人员传递错误信息，造成工作人员对问题的误判，浪费人力物力，导致工作效率低下等问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的是提供了一种机器人定位方法，实现机器人在机房执行任务时，能准确定位移动到正确机柜位置处。
[0004]本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：步骤1：将机柜号和具体参数输入到机器人，机器人平行于机柜移动，并利用摄像模块实施拍摄机柜照片；步骤2：机器人定位；机器人中央处理单元将摄像模块拍摄到的照片进行处理，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：将机柜号和具体参数输入到机器人，机器人平行于机柜移动，并利用摄像模块实施拍摄机柜照片；步骤2：机器人定位；机器人中央处理单元将摄像模块拍摄到的照片进行处理，并根据输入的机柜号和参数通过算法找到对应照片；步骤3:机器人根据照片的位置，移动至机柜前方，并根据照片...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋明明，王妍，李洪生，黄洋，
申请(专利权)人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：