【技术实现步骤摘要】
车辆调度方法、装置、电子设备及可读存储介质
[0001]本公开涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通等
，具体而言，本公开涉及一种车辆调度方法、装置、电子设备及可读存储介质。
技术介绍
[0002]随着智能技术的发展，自动驾驶车辆已经具备在简单场景完成自动驾驶任务的能力，并开始尝试在一些特定的场景落地应用，解决生活、工业生产中的一些实际问题。
[0003]在具体落地应用过程中，往往需要多台自动驾驶车辆协作完成一项任务，比如乘客运送、货物搬运等。在车辆协作完成任务中，需要根据场景、作业任务类型、任务数量、任务达到的分布等，对自动驾驶车辆动态的调度，以实现总体系统性能最优。
技术实现思路
[0004]本公开为了解决上述缺陷中的至少一项，提供了一种车辆调度方法、装置、电子设备及可读存储介质。
[0005]根据本公开的第一方面，提供了一种车辆调度方法，该方法包括：
[0006]获取运输任务信息，根据所述运输任务信息，确定待运输目标的到达流量的分布作为输入过程分布；
[000...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆调度方法，包括：获取运输任务信息，根据所述运输任务信息，确定待运输目标的到达流量的分布作为输入过程分布；获取待调度车辆的车辆信息，根据所述待调度车辆的车辆信息，确定待调度车辆服务时间的分布作为服务过程分布；根据所述输入过程分布以及所述服务过程分布构建排队模型；基于所述排队模型确定最优调度方案，并根据所述最优调度方法对所述待调度车辆进行调度。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述运输任务信息包括运输任务路线、运输任务执行时间段；所述根据所述运输任务信息，确定待运输目标的到达流量的分布作为输入过程分布，包括：统计所述待运输目标在所述运输任务执行时间段到达所述运输任务路线的到达流量的历史数据；分析所述历史数据，确定所述待运输目标的到达流量的分布作为输入过程分布。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述输入过程分布以及所述服务过程分布构建排队模型，包括：基于所述输入过程分布以及所述服务过程分布构建多服务窗等待制排队模型。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述最优调度方案包括使所述待运输目标的平均等待时间最短所需调度的所述待调度车辆的数量。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述排队模型确定最优调度方案，包括：获取所述待运输目标的极限等待时间以及所述待调度车辆的极限调度数量；根据所述极限等待时间以及所述极限调度数量构建约束条件；基于构建的多服务窗等待制排队模型，构建所述待运输目标的等待时间方程，根据所述约束条件对所述等待时间方程求解，确定使所述待运输目标的平均等待时间小于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：于宁，况宗旭，彭铭杏，章桢，
申请(专利权)人：阿波罗智联北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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