【技术实现步骤摘要】
基于NFC技术的仓储货物智能调度方法、装置、设备及介质
[0001]本专利技术涉及近场通信领域，尤其涉及一种基于NFC技术的仓储货物智能调度方法、装置、设备及介质。
技术介绍
[0002]基于NFC技术的仓储货物智能调度是指利用NFC技术感应货架上的货物并感应货物的路径，实现货物的出库的过程。
[0003]目前，物流中心在进行货物调度时, 最主要的两个问题就是搬运机器人的调度和路线的安排，解决这一问题普遍使用机器学习算法实现对路径的规划，但是这种方法在进行路径规划时往往需要依赖网络实现；且利用神经网络模型实现的路径规划复杂度较高。因此，仓储货物调度精简度不足。
技术实现思路
[0004]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种基于NFC技术的仓储货物智能调度方法、装置、设备及介质，通过利用近距离无线通讯技术，可以提高仓储货物调度精简度。
[0005]第一方面，本专利技术提供了一种基于NFC技术的仓储货物智能调度方法，包括：获取仓储货物，识别所述仓储货物的调度仓库和货物类别，基于所述调度仓库和所述...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于NFC技术的仓储货物智能调度方法，其特征在于，所述方法包括：获取仓储货物，识别所述仓储货物的调度仓库和货物类别，基于所述调度仓库和所述货物类别，对所述仓储货物进行货物入库处理，得到入库货物；选取所述入库货物的感应检测距离，基于所述感应检测距离，对所述入库货物进行状态感应检测，得到所述入库货物的感应状态，并对所述入库货物进行货物标签查询，得到所述入库货物的查询标签；基于所述感应状态与所述查询标签，接收所述入库货物的货物调度信号，利用所述货物调度信号，对所述入库货物进行调度路径规划，得到所述入库货物的调度路径；根据所述货物调度信号，判断所述入库货物是否需要感应报警；在所述入库货物需要感应报警时，根据所述调度路径，对所述入库货物进行感应报警处理，得到报警货物；在所述入库货物不需要感应报警时，根据所述调度路径，对所述入库货物进行货物调度处理，得到调度货物。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述仓储货物的调度仓库和货物类别，包括：对所述仓储货物进行货物分类处理，得到所述货物类别；查询所述货物类别的存储区域；根据所述存储区域，识别所述调度仓库。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述选取所述入库货物的感应检测距离，包括：识别所述入库货物的货物高度与感应检测功率；基于所述感应检测功率，确定所述入库货物的感应距离范围；在所述感应距离范围中剔除过短感应距离与过长感应距离，得到所述感应检测范围；基于所述货物高度，在所述感应检测范围中确定所述感应检测距离。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述货物调度信号，对所述入库货物进行调度路径规划，得到所述入库货物的调度路径，包括：根据所述货物调度信号对应的货物调度信息，查询所述入库货物的货物位置，并查询调度所述入库货物的起始位置；构建所述入库货物的仓库网格地图及其对应的网格地图坐标；筛选所述起始位置的邻域位置；根据所述仓库网格地图及其对应的网格地图坐标，计算所述起始位置与所述邻域位置之间的路径代价因子；基于所述邻域位置，计算所述起始位置与所述货物位置之间的网格占用率；根据所述路径代价因子与所述网格占用率，利用下述公式计算所述起始位置与所述邻域位置之间的路径代价指数：其中，f(n)表示所述起始位置与所述邻域位置之间的路径代价指数，g(n)表示所述路径代价因子中的实际路径代价，h(n)表示所述路径代价因子中的评估路径代价，n表示所述邻域位置所在的网格节点的序号，表示所述网格占用率，i表示所述起始位置的坐标序号，即所述起始位置所在的网格节点的
序号；根据所述路径代价指数，构建所述调度路径。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述仓库网格地图及其对应的网格地图坐标，计算所述起始位置与所述邻域位置之间的路径代价因子，包括：利用下述公式计算所述起始位置与所述邻域位置之间的评估路径代价：其中，h(n)表示所述起始位置与所述邻域位置之间的评估路径代价，n表示所述邻域位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋石正，
申请(专利权)人：深圳市实佳电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。