本实用新型专利技术涉及工业打磨技术领域，具体涉及一种打磨缓冲结构及打磨装置。本实用新型专利技术提供的一种打磨缓冲结构包括外壳、下托板、上浮动体和下浮动体，所述外壳的下端呈开口状，且所述外壳中形成有空腔，所述下托板连接于所述外壳的下表面，所述下托板上形成有与空腔相连通的托板腔；所述上浮动体安装于所述空腔内，所述上浮动体通过多个弹性件安装在外壳的顶部与下托板之间，使得所述上浮动体能在所述空腔内上下浮动。本打磨缓冲结构能够应用于机械臂打磨中，在打磨不规则的飞边、切割瘤、高点时，反作用力被弹性件所抵消，也并不直接传导到机械臂上，也就保护了打磨工具，也减轻了机械臂的负担。械臂的负担。械臂的负担。
【技术实现步骤摘要】
一种打磨缓冲结构及打磨装置
[0001]本技术涉及工业打磨
，具体涉及一种打磨缓冲结构及打磨装置。
技术介绍
[0002]工业生产中，打磨作业应用非常普遍，而目前常用的打磨方式多为人工打磨。而人工打磨存在很多缺陷如：打磨时产生的火花、粉尘、噪音等影响了人的身心健康、加工质量难以控制以及人力成本高。因此为解决这些问题，目前有些工厂已经在机械臂上加装打磨工具进行打磨加工，机器人打磨可有效的提高对加工质量的控制，加工时效也更高，减少了对人身的伤害。
[0003]但是依然存在如下问题：
[0004]在打磨不规则的飞边、切割瘤、高点时，会对机械手臂及打磨刀具产生冲击，严重影响机械臂及打磨刀具的寿命。
技术实现思路
[0005](一)本技术所要解决的问题是：在打磨不规则的飞边、切割瘤、高点时，会对机械手臂及打磨刀具产生冲击，影响机械臂及打磨刀具的寿命。
[0006](二)技术方案
[0007]一种打磨缓冲结构，包括：外壳、下托板、上浮动体和下浮动体，所述外壳的下端呈开口状，且所述外壳中形成有空腔，所述下托板连接于所述外壳的下表面，所述下托板上形成有与所述空腔相连通的托板腔；
[0008]所述上浮动体安装于所述空腔内，所述上浮动体通过多个弹性连接件安装在所述外壳的顶部与所述下托板之间，使得所述上浮动体能在所述空腔内上下浮动，所述下浮动体位于所述空腔内，且搭在所述下托板上，所述下浮动体的一部分延伸出所述托板腔；
[0009]所述下浮动体的上表面安装有下永磁体，所述上浮动体的下表面安装有与所述下永磁体相吸合的上永磁体，所述下浮动体上设有阻隔件，所述阻隔件的上表面抵在所述上浮动体的下表面上，使得所述上永磁体和所述下永磁体之间留有间隙。
[0010]根据本技术的一个实施例，所述外壳呈瓶盖状，所述下托板为圆环板，所述下托板的内径小于所述外壳的内径。
[0011]根据本技术的一个实施例，所述弹性连接件包括上弹性件和下弹性件，所述上弹性件安装于所述上浮动体的上表面与所述外壳顶部之间，所述下弹性件安装于所述上浮动体的下表面与所述下托板的上表面之间。
[0012]根据本技术的一个实施例，所述下浮动体包括下盘体和连接于所述下盘体上表面的上盘体，所述下盘体和所述上盘体均为圆盘状，且所述下盘体和所述上盘体的轴线为同一条直线，所述上盘体的直径大于所述下盘体的直径，所述上盘体的直径大于所述下托板的内径，所述下盘体的直径小于所述下托板的内径。
[0013]根据本技术的一个实施例，所述上盘体的上表面开设有第二凹槽，所述阻隔
件的下表面固定于所述第二凹槽内，所述上浮动体的下表面开设有第一凹槽，所述阻隔件的上表面与所述第一凹槽相接触，所述阻隔件的直径小于所述第一凹槽的直径。
[0014]根据本技术的一个实施例，所述外壳包括上盖板和侧环板，所述侧环板固定于所述上盖板的下表面，所述上盖板与所述侧环板之间通过多个第四螺栓相固定，所述侧环板与所述下托板之间通过第一螺栓相固定。
[0015]根据本技术的一个实施例，所述侧环板的内壁上固定有导向块，所述导向块的内侧开设有导向槽，所述上浮动体的侧面上设有滑块，所述滑块在所述导向槽内沿着所述导向块的长度方向滑动。
[0016]根据本技术的一个实施例，所述上浮动体的下表面开设有第一安装槽，所述下浮动体的上表面开设有第二安装槽，所述上永磁体通过第二螺栓固定于所述第一安装槽内，所述下永磁体通过第三螺栓固定于所述第二安装槽内。
[0017]根据本技术的一个实施例，所述外壳的上表面设有法兰，所述下浮动体的下表面安装有装卡装置。
[0018]一种打磨装置，包括上述的打磨缓冲结构、机械臂和打磨工具，所述打磨缓冲结构安装于所述机械臂上，所述打磨工具安装于下浮动体的下表面。
[0019]本技术的有益效果：
[0020]本技术提供的一种打磨缓冲结构，包括：外壳、下托板、上浮动体和下浮动体，所述下托板连接于所述外壳的下表面，上浮动体通过多个弹性件安装在外壳的顶部与下托板之间，使得所述上浮动体能在所述空腔内上下浮动，所述下浮动体的上表面安装有下永磁体，所述上浮动体的下表面安装有与所述下永磁体相吸合的上永磁体。本打磨缓冲结构能够应用于机械臂打磨中，在打磨不规则的飞边、切割瘤、高点时，会给到打磨工具一个向上的反作用力，外壳顶部的弹性件被压缩，而下托板顶部的弹性件被拉伸，使得上浮动体和下浮动体上移，而脱离高点后，弹性件恢复原状，使得上浮动体和下浮动体恢复原位，从而达到运动缓冲和位置恢复的效果，反作用力被弹性件所抵消，也并不直接传导到机械臂上，也就保护了打磨工具，也减轻了机械臂的负担。
[0021]此外，同时在水平方向上也会给到打磨工具一个反向的作用力，上永磁体和下永磁体会偏移一定距离，进而为打磨工具提供一定的缓冲作用，打磨工具并不之间刚性接触高点，由于上永磁体和下永磁体之间的相互磁力作用，上永磁体和下永磁体又会很快的自动对中并恢复原位，实现运动缓冲和位置恢复的作用。
[0022]本技术提供的一种打磨装置，包括打磨缓冲结构、机械臂和打磨工具，打磨缓冲结构安装于机械臂上，打磨工具安装于下浮动体的下表面，使用了打磨缓冲结构后，保护了打磨工具，也减轻了机械臂的负担。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本技术实施例提供的打磨缓冲结构的剖视图；
[0025]图2为本技术实施例提供的图1中A部分的放大图；
[0026]图3为本技术实施例提供的上浮动体的剖视图；
[0027]图4为本技术实施例提供的下浮动体的剖视图；
[0028]图5为本技术实施例提供的打磨状的结构图。
[0029]图标：1
‑
上盖板；2
‑
侧环板；3
‑
下托板；4
‑
上浮动体；401
‑
第一安装槽；402
‑
顶孔；403
‑
底孔；404
‑
第一凹槽；5
‑
下浮动体；501
‑
下盘体；502
‑
上盘体；503
‑
第二凹槽；6
‑
上永磁体；7
‑
下永磁体；8
‑
装卡装置；9
‑
阻隔件；10
‑
下弹性件；11
‑
法兰；12
‑
导向块；13
‑
第一螺栓；14
‑
第二螺栓；15
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种打磨缓冲结构，其特征在于，包括：外壳、下托板(3)、上浮动体(4)和下浮动体(5)，所述外壳的下端呈开口状，且所述外壳中形成有空腔，所述下托板(3)连接于所述外壳的下表面，所述下托板(3)上形成有与所述空腔相连通的托板腔；所述上浮动体(4)安装于所述空腔内，所述上浮动体(4)通过多个弹性连接件安装在所述外壳的顶部与所述下托板(3)之间，使得所述上浮动体(4)能在所述空腔内上下浮动，所述下浮动体(5)位于所述空腔内，且搭在所述下托板(3)上，所述下浮动体(5)的一部分延伸出所述托板腔；所述下浮动体(5)的上表面安装有下永磁体(7)，所述上浮动体(4)的下表面安装有与所述下永磁体(7)相吸合的上永磁体(6)，所述下浮动体(5)上设有阻隔件(9)，所述阻隔件(9)的上表面抵在所述上浮动体(4)的下表面上，使得所述上永磁体(6)和所述下永磁体(7)之间留有间隙。2.根据权利要求1所述的一种打磨缓冲结构，其特征在于，所述外壳呈瓶盖状，所述下托板(3)为圆环板，所述下托板(3)的内径小于所述外壳的内径。3.根据权利要求1所述的一种打磨缓冲结构，其特征在于，所述弹性连接件包括上弹性件和下弹性件(10)，所述上弹性件安装于所述上浮动体(4)的上表面与所述外壳顶部之间，所述下弹性件(10)安装于所述上浮动体(4)的下表面与所述下托板(3)的上表面之间。4.根据权利要求2所述的一种打磨缓冲结构，其特征在于，所述下浮动体(5)包括下盘体(501)和连接于所述下盘体(501)上表面的上盘体(502)，所述下盘体(501)和所述上盘体(502)均为圆盘状，且所述下盘体(501)和所述上盘体(502)的轴线为同一条直线，所述上盘体(502)的直径大于所述下盘体(501)的直径，所述上盘体(502)的直径大于所述下托板(3)的内径，所述下盘体(501)...
【专利技术属性】
技术研发人员：李铮，温贤，
申请(专利权)人：科梦风电设备唐山有限公司，
类型：新型
国别省市：
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