【技术实现步骤摘要】
一种对小管焊缝进行射线检测的快速定位装置
[0001]本技术属于射线检测应用技术,具体涉及一种对小管焊缝进行射线检测的快速定位装置,采用机械手辅助实现复杂小管径焊接结构件管焊缝射线检测的快速定位。
技术介绍
[0002]如图1
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3所示,金属焊接件有不同结构类型,并包括若干管径不同、长短不一的小圆管和不同的接头焊接而成。该焊接件空间结构复杂,检测管子的两端焊缝时,需采用不同的木块对焊接件支撑并固定,另外由于焊缝检测有射线入射角度的要求,所以将焊接件调整到合适的射线入射角度并将焊接件固定好,不但所用的时间长,还严重影响检测效率。
技术实现思路
[0003]本技术提供一种对小管焊缝进行射线检测的快速定位装置,针对各类小管焊接件,能够进行有效夹持并检测。
[0004]本技术提供一种对小管焊缝进行射线检测的快速定位装置,该装置包括机械手、快换装置接头和夹持工装,其中所述快换装置接头具有标准接口,在其上端是与机械手连接的上接口,在其下端是与夹持工装连接的下接口;所述夹持工装对焊接件进行夹持。
[0005]有利地,所述机械手具有六自由度。
[0006]有利地,快换夹持工装包括单头夹持工装、双头夹持工装或多头夹持工装。
[0007]有利地,所述双头夹持工装包括左夹头和右夹头。
[0008]有利地,各夹持工装的夹持结构为爪结构。
[0009]有利地,所述双头夹持工装或多头夹持工装具有框架式座体,框架式座体上部具有与所述快换装置接头的连接接口,在框架式座体下 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种对小管焊缝进行射线检测的快速定位装置,其特征在于:该装置包括机械手(1)、快换装置接头(2)和夹持工装,其中所述快换装置接头(2)具有接口,在其上端是与机械手(1)连接的上接口,在其下端是与夹持工装连接的下接口;所述夹持工装对焊接件进行夹持。2.根据权利要求1所述的快速定位装置,其特征在于:所述机械手(1)具有六自由度。3.根据权利要求1所述的快速定位装置,其特征在于:快换夹持工装包括单头夹持工装(3)、双头...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡保花,李伟,刘江洋,丁能圣,乔家俊,肖良忠,曹静,
申请(专利权)人:江西昌河航空工业有限公司,
类型:新型
国别省市:
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