一种室内巡检车用机械臂结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种室内巡检车用机械臂结构，包括底座、机械臂及驱动机械臂运动的驱动机构，底座与外部底盘车可拆卸连接，机械臂包括与底座依次连接的第一支臂、第二支臂和第三支臂；驱动机构包括分别用于驱动第一支臂、第二支臂和第三支臂在竖直平面上转动的第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，第一驱动机构设置在底座与第一支臂的连接处，第二驱动机构设置在第一支臂与第二支臂的连接处，第三驱动机构设置在第二支臂与第三支臂的连接处；底座内设有用于安装放置元器件组件的容置腔，第三支臂上连接有云台盒组件，云台盒组件上设有用于进行巡检作业的巡检数据采集组件，巡检数据采集组件包括设置在云台盒组件上的摄像头。的摄像头。的摄像头。

【技术实现步骤摘要】
一种室内巡检车用机械臂结构


[0001]本技术涉及巡检设备
，特别是涉及一种室内巡检车用机械臂结构。

技术介绍

[0002]巡检机器人是新型服务机器人的一种，主要用于设备的监测，及时反馈设备状态，以便及时发现问题、处理问题。随着人工智能的快速发展，产业结构也进行了调整升级，让巡检机器人迎来了新的发展。尤其是在输配电行业，针对传统工人巡检不到位、结果无法数字化、成本高等原因，智能化巡检机器人能很好的客服这些缺点，让运行维护更加便捷方便，极大提升电网系统运行水平。
[0003]然而，现有用于室内电力巡检机械人大多体积较大且结构过于复杂，不仅安装不方便，而且存放、运输、使用和维护等操作也不方便。同时，一般的室内电力巡检机器人整体结构固定，不便进行拆装，在一些空间较窄小的场景中还需要更换小尺寸规格的设备，无法做到一个设备多场景应用。此外，有些设备的控制线外露，既不安全也不美观。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述问题，提供一种室内巡检车用机械臂结构，结构简单、装配方便简单、运动灵活、自由度高、占用的空间极小，能够适应各种场景即使是较窄的场景的应用。
[0005]其技术方案如下：
[0006]一方面，提供了一种室内巡检车用机械臂结构，包括底座、机械臂及驱动所述机械臂运动的驱动机构，所述底座与外部底盘车可拆卸连接，所述机械臂包括与所述底座依次连接的第一支臂、第二支臂和第三支臂；所述驱动机构包括分别用于驱动所述第一支臂、所述第二支臂和所述第三支臂在竖直平面上转动的第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述第一驱动机构设置在所述底座与所述第一支臂的连接处，所述第二驱动机构设置在所述第一支臂与所述第二支臂的连接处，所述第三驱动机构设置在所述第二支臂与所述第三支臂的连接处；所述底座内设有用于安装放置元器件组件的容置腔，所述第三支臂上连接有云台盒组件，所述云台盒组件上设有用于进行巡检作业的巡检数据采集组件，所述巡检数据采集组件包括设置在所述云台盒组件上的摄像头。
[0007]下面进一步对技术方案进行说明：
[0008]在其中一个实施例中，所述机械臂采用铝合金材质制成，所述机械臂内部中空设置，所述机械臂包括支臂架体，所述支臂架体的一侧设有与所述支臂架体可拆卸连接的支臂盖板，所述支臂架体的内壁上设有若干凸台结构，所述凸台结构上预设有若干钢丝螺套。
[0009]在其中一个实施例中，所述支臂架体的内壁上设有若干加强筋。
[0010]在其中一个实施例中，所述第一驱动机构包括第一电机、第一静法兰和第一动法兰，所述第一静法兰与所述第一电机的外壳连接，所述第一动法兰与所述第一电机的输出轴连接，所述第一静法兰固定在所述底座上，所述第一动法兰固定在所述第一支臂上；
[0011]所述第二驱动机构包括第二电机、第二静法兰和第二动法兰，所述第二静法兰与所述第二电机的外壳连接，所述第二动法兰与所述第二电机的输出轴连接，所述第二静法兰固定在所述第二支臂上，所述第二动法兰固定在所述第一支臂上；
[0012]所述第三驱动机构包括第三电机、第三静法兰和第三动法兰，所述第三静法兰与所述第三电机的外壳连接，所述第三动法兰与所述第三电机的输出轴连接，所述第三静法兰固定在所述第二支臂上，所述第三动法兰固定在所述第三支臂上。
[0013]在其中一个实施例中，所述云台盒组件包括盒体，所述盒体与所述第三支臂可拆卸连接。
[0014]在其中一个实施例中，所述盒体内设有空腔，所述盒体上设有用于密封所述空腔的盒盖板，所述盒体与所述盒盖板可拆卸连接。
[0015]在其中一个实施例中，所述巡检数据采集组件还包括热成像仪，所述热成像仪设置在所述空腔内，所述空腔的侧面上设有用于供所述热成像仪探测作业的观察通孔，所述热成像仪与所述空腔的内壁之间设有若干弹性密封条，所述观察通孔的边缘环绕设置有所述弹性密封条。
[0016]在其中一个实施例中，所述空腔内设有用于供所述热成像仪安装固定的安装支架，所述安装支架可拆卸安装在所述空腔内。
[0017]在其中一个实施例中，所述底座的侧面设有底盖板，所述底盖板与所述底座可拆卸连接，所述底座的底部设有若干用于与所述外部底盘车固定连接的固定孔、及用于供线路穿过的进出线通孔。
[0018]在其中一个实施例中，所述元器件组件包括用于安装各种元器件的安装板，所述安装板可拆卸安装在所述容置腔内，所述安装板上还连接有用于安装网关的网关支架，所述网关支架上设有若干用于所述网关的安装孔。
[0019]本技术的有益效果：
[0020]与现有技术相比，本技术的一种室内巡检车用机械臂结构，通过在底座上依次连接三个机械臂，并且通过三个驱动机构驱动三个机械臂同在竖直平面上转动，以使得当三个机械臂转动延伸或收缩时，占用的空间极小。此外，底座与外部底盘车可拆卸连接，从而能够单独拆下使用，并且根据不同的场景，搭配不同的底盘车使用，能够适应各种场景即使是较窄的场景的应用，能够实现一个设备多场景应用，适用性广、使用方便。进一步地，将设有用于进行巡检作业的巡检数据采集组件设置在云台盒组件上，并将云台盒组件连接在第三支臂上，使得设置有巡检数据采集组件的云台盒组件可以在三个机械臂的配合下移动到对应的位置进行数据采集等巡检作业，操作简单、方便。
附图说明
[0021]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为一个实施例中一种室内巡检车用机械臂结构的结构示意图；
[0024]图2为一个实施例中一种室内巡检车用机械臂结构的部分内部结构示意图；
[0025]图3为一个实施例中一种室内巡检车用机械臂结构的部分爆炸图；
[0026]图4为一个实施例中底座的结构示意图。
[0027]附图标记说明：
[0028]100、底座；110容置腔；120、底盖板；130、固定孔；140、进出线通孔；150、安装板；160、网关支架；200、机械臂；200a、第一支臂；200b、第二支臂；200c、第三支臂；210、支臂架体；211、凸台结构；212、加强筋；220、支臂盖板；310、第一驱动机构；311、第一电机；312、第一静法兰；313、第一动法兰；320、第二驱动机构；321、第二电机；322、第二静法兰；323、第二动法兰；330、第三驱动机构；331、第三电机；332、第三静法兰；333、第三动法兰；400、元器件组件；500、云台盒组件；510、盒体；520、空腔；530、盒盖板；540、观察通孔；550、安装支架；600、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室内巡检车用机械臂(200)结构，其特征在于，包括底座(100)、机械臂(200)及驱动所述机械臂(200)运动的驱动机构，所述底座(100)与外部底盘车可拆卸连接，所述机械臂(200)包括与所述底座(100)依次连接的第一支臂(200a)、第二支臂(200b)和第三支臂(200c)；所述驱动机构包括分别用于驱动所述第一支臂(200a)、所述第二支臂(200b)和所述第三支臂(200c)在竖直平面上转动的第一驱动机构(310)、第二驱动机构(320)和第三驱动机构(330)，所述第一驱动机构(310)设置在所述底座(100)与所述第一支臂(200a)的连接处，所述第二驱动机构(320)设置在所述第一支臂(200a)与所述第二支臂(200b)的连接处，所述第三驱动机构(330)设置在所述第二支臂(200b)与所述第三支臂(200c)的连接处；所述底座(100)内设有用于安装放置元器件组件(400)的容置腔，所述第三支臂(200c)上连接有云台盒组件(500)，所述云台盒组件(500)上设有巡检数据采集组件(600)，所述巡检数据采集组件(600)包括设置在所述云台盒组件(500)上的摄像头(610)。2.根据权利要求1所述的一种室内巡检车用机械臂(200)结构，其特征在于，所述机械臂(200)采用铝合金材质制成，所述机械臂(200)内部中空设置，所述机械臂(200)包括支臂架体(210)，所述支臂架体(210)的一侧设有与所述支臂架体(210)可拆卸连接的支臂盖板(220)，所述支臂架体(210)的内壁上设有若干凸台结构(211)，所述凸台结构(211)上预设有若干钢丝螺套。3.根据权利要求2所述的一种室内巡检车用机械臂(200)结构，其特征在于，所述支臂架体(210)的内壁上设有若干加强筋(212)。4.根据权利要求1所述的一种室内巡检车用机械臂(200)结构，其特征在于，所述第一驱动机构(310)包括第一电机(311)、第一静法兰(312)和第一动法兰(313)，所述第一静法兰(312)与所述第一电机(311)的外壳连接，所述第一动法兰(313)与所述第一电机(311)的输出轴连接，所述第一静法兰(312)固定在所述底座(100)上，所述第一动法兰(313)固定在所述第一支臂(200a)上；所述第二驱动机构(320)包括第二电机(321)、第二静法兰(322)和第二动法兰(323)，所述第二静法兰(322)与所述第二电机(321)的外壳连接，所述第二动法兰(323)与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯剑平，赵玉芝，余文智，何明玉，林杰基，华争祥，朱燕琴，
申请(专利权)人：广州致新电力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：