一种给定空间中物体体积的测量方法技术

一种给定空间中物体体积的测量方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述特定空间内的物体正面点云图；选取步长，将述点云图转换成图片；选定所述图片的区域反算到所述点云中获得物体的深度值；根据物体的面积以及深度值获得物体的体积；通过如此的测量方法可以降低获得给定空间中物体体积的计算复杂度，提升精确度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种给定空间中物体体积的测量方法


[0001]本申请涉及探测
，特别涉及一种给定空间中物体体积的测量方法。

技术介绍

[0002]与传统摄像头相比，深度摄像头(又可称为深度相机或者3D摄像头)可检测出图像中每个点离摄像头的距离，即可检测出拍摄空间的景深距离，如此可更便于还原真实场景，实现场景建模等应用。典型的，深度摄像头可采用结构光、双目视觉或者光飞行时间法(Time Of Flight，TOF)三种方案。
[0003]近些年来，随着机器视觉、自动驾驶、人脸识别等相关技术的迅速发展，深度摄像头的应用场景也愈加的广泛，尤其是在移动端的应用需求非常强烈。例如，在物流领域，可通过携带深度摄像头的个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)拍摄物流件，并根据得到的深度图像测量物件的体积，从而可促进物件的数字化管理。
[0004]PointNet是斯垣福大学在2016年提出的一种点云分类/分割深度学习框架。众所周知，点云在分类或分割时存在空间关系不规则的特点，因此不能直接将已有的图像分类分割框架套用到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种给定空间中物体体积的测量方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述特定空间内的物体正面点云图；选取步长，将所述点云图转换成图片；选定所述图片的区域反算到所述点云中获得物体的深度值；根据物体的面积以及深度值获得物体的体积。2.如权利要求1所述的物体体积的测量方法，其特征在于，获取以TOF探测器的实际安装位置为物理坐标值的所述点云图。3.如权利要求2所述的物体体积的测量方法，其特征在于，选取比所述给定空间尺寸大的点云图。4.如权利要求3所述的物体体积的测量方法，其特征在于，将所述点云图转换到TOF探测器的正面视角并做坐标的位置偏移。5.如权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷述宇，
申请(专利权)人：宁波飞芯电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：