高温胶布撕除装置及方法、接线盒安装设备及安装方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高温胶布撕除装置及方法、接线盒安装设备及安装方法，撕除方法包括：加载粘胶头，对待撕除的高温胶布进行热熔操作后，利用粘胶头下压高温胶布长度的两端，再上提粘胶头以使高温胶布的两端相对于光伏层压件松动；利用两铲件分别从松动的高温胶布的两端外侧相向铲动高温胶布，并上提铲件，以呈阶梯式或上抛曲线式地使高温胶布相对于光伏层压件松动；对高温胶布处的汇流条作捋直操作；利用夹取机构夹住高温胶布的边缘，再上提夹取机构以使高温胶布脱离光伏层压件。本发明专利技术采用逐步提升的铲起方式使高温胶布脱离层压件，避免在撕除高温胶布过程中对汇流条造成偏移或损坏，并配合接线盒安装设备自动化完成接线盒的安装。的安装。的安装。

【技术实现步骤摘要】
高温胶布撕除装置及方法、接线盒安装设备及安装方法


[0001]本专利技术涉及光伏制造领域，尤其涉及一种高温胶布撕除装置及方法、接线盒安装设备及安装方法。

技术介绍

[0002]在光伏制造的层压操作前需要在封装材料层表面设置高温胶布来阻止在层压过程中胶体溢出，汇流条由下而上穿过高温胶布，并在层压过程中分别向两外侧贴合太阳能电池层压件，使得高温胶布和汇流条均紧密贴合在层压后的太阳能电池层压件的表面。
[0003]然而在后续与接线盒安装的过程中，需要将高温胶布从太阳能电池层压件的表面去除，并将汇流条转动至大致竖直于太阳能电池层压件表面的位置。
[0004]为了降低人工成本，现有技术中研发了自动去除高温胶布的机械装置，比如从高温胶布的边缘进行预铲，然后利用夹头从汇流条的长度方向来夹持高温胶布边缘，这样的实施方案至少存在以下缺陷：第一、露出光伏层压件的汇流条的长度越长，高温胶布撕除成功率越低，因为预铲的行程有限，汇流条越长，则依然贴附在层压件上的高温胶布面积越大，且还要克服汇流条带来的阻力，因此对于夹头的夹紧度要求就越高；第二、在夹头撕除高温胶布的过程中，有可能因为夹持的位置偏离汇流条而导致汇流条扭曲甚至断裂，严重影响产品质量。
[0005]以上
技术介绍
内容的公开仅用于辅助理解本专利技术的专利技术构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，也不必然会给出技术教导；在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日之前已经公开的情况下，上述
技术介绍
不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。
专利
技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是提供一种改进的高温胶布撕除装置及方法、接线盒安装设备及安装方法，以提高光伏产品的性能稳定性。
[0007]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种光伏层压件高温胶布撕除装置，包括：挑起模组，其包括配置有加热头的加热机构、间隔设置的两组夹持机构、用于驱动夹持机构的夹爪伸缩的第一伸缩机构；所述挑起模组被配置为移动至备用容器处且所述第一伸缩机构动作使两组夹持机构的夹爪各自夹持所述备用容器内的粘胶头；再移动至待撕除的高温胶布处，利用所述加热头向所述高温胶布输送热量，以及利用所述粘胶头使所述高温胶布的两端相对于光伏层压件松动；渐进式铲起模组，其包括一压块及设置在所述压块两侧的铲件，还包括用于驱动两侧的铲件相对移动的第二伸缩机构、用于驱动所述铲件升降的第一升降机构以及用于驱动所述压块升降的第二升降机构；所述压块被配置为下压或悬空在所述高温胶布处的两汇
流条的中间区域，所述铲件被配置为下降至低于所述高温胶布松动的两端的位置，并重复执行先相对靠近后向上移动的动作，以呈阶梯式地使所述高温胶布相对于光伏层压件松动，或者执行边相对靠近边向上移动的动作，以呈上抛曲线式地使所述高温胶布相对于光伏层压件松动；校直模组，其被配置为对所述汇流条作捋直操作，以使所述汇流条呈竖直状态；回收模组，其包括夹取机构和第一吹气机构，所述回收模组被配置为移动到所述高温胶布处，所述第一吹气机构由下而上对所述高温胶布吹气，在所述夹取机构夹住所述高温胶布的边缘后再向上移动直至所述高温胶布脱离所述光伏层压件。
[0008]进一步地，承前所述的任一技术方案或多个技术方案的组合，所述渐进式铲起模组的铲件被配置为沿着汇流条长度方向相向移动，所述回收模组的夹取机构被配置为夹取所述高温胶布在汇流条宽度方向上的边缘。
[0009]进一步地，承前所述的任一技术方案或多个技术方案的组合，所述夹取机构包括上下相对设置的上夹部和下夹部；所述回收模组还包括由上而下吹气的第二吹气机构，所述第一吹气机构设置在所述下夹部上或所述下夹部的下方，所述第二吹气机构设置在所述上夹部的上方或所述上夹部上；所述回收模组还被配置为在所述高温胶布脱离所述光伏层压件后移动至回收容器处再松开所述夹取机构，且所述第二吹气机构对所述高温胶布吹气，使所述高温胶布收容在所述回收容器中。
[0010]进一步地，承前所述的任一技术方案或多个技术方案的组合，所述挑起模组、渐进式铲起模组、校直模组和回收模组通过安装板集成为一体结构，所述高温胶布撕除装置还包括驱动所述一体结构在平面内移动的第一横向驱动机构和第二横向驱动机构；所述高温胶布撕除装置还包括驱动所述挑起模组相对于所述一体结构升降的第一纵向驱动机构，以及驱动所述渐进式铲起模组、校直模组和/或回收模组相对于所述一体结构升降的第二纵向驱动机构；所述挑起模组还包括被配置为驱动所述夹持机构升降的第三升降机构；所述回收模组还包括被配置为驱动所述夹取机构升降的第四升降机构。
[0011]进一步地，承前所述的任一技术方案或多个技术方案的组合，所述回收模组还包括第一推移机构，所述第一推移机构被配置为向靠近所述高温胶布的方向驱动所述夹取机构；所述挑起模组还包括第二推移机构，所述第二推移机构被配置为驱动所述加热头伸入两组夹持机构之间的区域。
[0012]进一步地，承前所述的任一技术方案或多个技术方案的组合，所述校直模组包括基准块、第五升降机构和纠偏驱动器，所述基准块的中间段相对于两侧呈凹进结构，且在所述纠偏驱动器的驱动下，所述中间段的宽度可调，及在所述第五升降机构的驱动下所述基准块下压或悬空在所述高温胶布处的两汇流条的中间区域；所述校直模组还包括折弯驱动组件及设置在所述基准块两侧的折弯操作件，所述折弯操作件的至少局部宽度小于汇流条的宽度；所述折弯驱动组件被配置为驱动两侧的折弯操作件相向运动，以将所述汇流条抵在呈凹进结构的所述中间段的竖直面上。
[0013]根据本专利技术的另一方面，本专利技术提供了一种光伏层压件高温胶布撕除方法，包括：从备用容器处加载粘胶头，对待撕除的高温胶布进行热熔操作后，利用所述粘胶头下压所述高温胶布长度的两端，再上提所述粘胶头以使所述高温胶布的两端相对于光伏层压件松动；利用两铲件分别从松动的高温胶布的两端外侧相向铲动所述高温胶布，再上提所述铲件，重复执行先相向铲动后向上移动的动作，以呈阶梯式地使所述高温胶布相对于光伏层压件松动；或者，利用两铲件分别从松动的高温胶布的两端外侧相向铲动所述高温胶布同时上提所述铲件，以呈上抛曲线式地使所述高温胶布相对于光伏层压件松动；对所述高温胶布处的汇流条作捋直操作，以使所述汇流条呈竖直状态；利用夹取机构夹住所述高温胶布的边缘，再上提所述夹取机构以使所述高温胶布脱离所述光伏层压件。
[0014]进一步地，承前所述的任一技术方案或多个技术方案的组合，在所述高温胶布脱离所述光伏层压件之后还包括：夹取机构平移到回收容器处，松开所述夹取机构的夹头，使所述高温胶布收容在所述回收容器中；和/或，卸载粘胶头，并加载新预备的粘胶头。
[0015]根据本专利技术的另一方面，本专利技术提供了一种光伏层压件接线盒安装设备，包括如上所述的高温胶布撕除装置，所述接线盒安装设备还包括：点胶装置，其被配置为在光伏层压件上撕除高温布的区域中预设的基准位置涂设胶水；安装装置，其配置有以下模组：抓取模组，其被配置为抓取待安装的接线盒；移动模组，其被配置为将抓取模组移动至所述光伏层压件上的汇流条的上方，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏层压件高温胶布撕除装置，其特征在于，包括：挑起模组（100），其包括配置有加热头（112）的加热机构（110）、间隔设置的两组夹持机构（120）、用于驱动夹持机构（120）的夹爪（122）伸缩的第一伸缩机构（130）；所述挑起模组（100）被配置为移动至备用容器（330）处且所述第一伸缩机构（130）动作使两组夹持机构（120）的夹爪（122）各自夹持所述备用容器（330）内的粘胶头（340）；再移动至待撕除的高温胶布（310）处，利用所述加热头（112）向所述高温胶布（310）输送热量，以及利用所述粘胶头（340）使所述高温胶布（310）的两端相对于光伏层压件松动；渐进式铲起模组（200），其包括一压块（210）及设置在所述压块（210）两侧的铲件（220），还包括用于驱动两侧的铲件（220）相对移动的第二伸缩机构（230）、用于驱动所述铲件（220）升降的第一升降机构（240）以及用于驱动所述压块（210）升降的第二升降机构（250）；所述压块（210）被配置为下压或悬空在所述高温胶布（310）处的两汇流条（320）的中间区域，所述铲件（220）被配置为下降至低于所述高温胶布（310）松动的两端的位置，并重复执行先相对靠近后向上移动的动作，以呈阶梯式地使所述高温胶布（310）相对于光伏层压件松动，或者执行边相对靠近边向上移动的动作，以呈上抛曲线式地使所述高温胶布（310）相对于光伏层压件松动；校直模组（500），其被配置为对所述汇流条（320）作捋直操作，以使所述汇流条（320）呈竖直状态；回收模组（400），其包括夹取机构（410）和第一吹气机构，所述回收模组（400）被配置为移动到所述高温胶布（310）处，所述第一吹气机构由下而上对所述高温胶布（310）吹气，在所述夹取机构（410）夹住所述高温胶布（310）的边缘后再向上移动直至所述高温胶布（310）脱离所述光伏层压件。2.根据权利要求1所述的高温胶布撕除装置，其特征在于，所述渐进式铲起模组（200）的铲件（220）被配置为沿着汇流条长度方向相向移动，所述回收模组（400）的夹取机构（410）被配置为夹取所述高温胶布（310）在汇流条宽度方向上的边缘。3.根据权利要求1所述的高温胶布撕除装置，其特征在于，所述夹取机构（410）包括上下相对设置的上夹部（412）和下夹部（414）；所述回收模组（400）还包括由上而下吹气的第二吹气机构（430），所述第一吹气机构设置在所述下夹部（414）上或所述下夹部（414）的下方，所述第二吹气机构（430）设置在所述上夹部（412）的上方或所述上夹部（412）上；所述回收模组（400）还被配置为在所述高温胶布（310）脱离所述光伏层压件后移动至回收容器处再松开所述夹取机构（410），且所述第二吹气机构（430）对所述高温胶布（310）吹气，使所述高温胶布收容在所述回收容器中。4.根据权利要求1所述的高温胶布撕除装置，其特征在于，所述挑起模组（100）、渐进式铲起模组（200）、校直模组（500）和回收模组（400）通过安装板集成为一体结构（10），所述高温胶布撕除装置还包括驱动所述一体结构（10）在平面内移动的第一横向驱动机构（610）和第二横向驱动机构（620）；所述高温胶布撕除装置还包括驱动所述挑起模组（100）相对于所述一体结构（10）升降的第一纵向驱动机构（630），以及驱动所述渐进式铲起模组（200）、校直模组（500）和/或回收模组（400）相对于所述一体结构（10）升降的第二纵向驱动机构（640）；
所述挑起模组（100）还包括被配置为驱动所述夹持机构（120）升降的第三升降机构（150）；所述回收模组（400）还包括被配置为驱动所述夹取机构（410）升降的第四升降机构（420）。5.根据权利要求1所述的高温胶布撕除装置，其特征在于，所述回收模组（400）还包括第一推移机构（450），所述第一推移机构（450）被配置为向靠近所述高温胶布（310）的方向驱动所述夹取机构（410）；所述挑起模组（100）还包括第二推移机构（140），所述第二推移机构（140）被配置为驱动所述加热头（112）伸入两组夹持机构（120）之间的区域。6.根据权利要求1所述的高温胶布撕除装置，其特征在于，所述校直模组（500）包括基准块（510）、第五升降机构（560）和纠偏驱动器（550），所述基准块（510）的中间段（512）相对于两侧呈凹进结构，且在所述纠偏驱动器（550）的驱动下，所述中间段（512）的宽度可调，及在所述第五升降机构（560）的驱动下所述基准块（510）下压或悬空在所述高温胶布（...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋粤伟，巩蕊，胡建义，
申请(专利权)人：苏州智慧谷激光智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：