一种无缝钢管弯管机的角度实时检测装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及角度测量技术领域，涉及一种无缝钢管弯管机的角度实时检测装置及控制方法。两个位移传感器各自检测到了一个数值，第一次弯折后恢复了第1恢复角R1；第1实际弯折角度A1还不够，夹紧弯折机构带动弯折段旋转，直到第2执行弯折角度A+K2，如果第2实际弯折角度A2不小于合格区间范围的下限Al，则该无缝钢管的该弯折记为“合格”，本小程序结束；否则，第2实际弯折角度A2还不够，仍然不合格，还要继续弯折。本发明专利技术能对无缝钢管的弯折角度及时测量并反馈测量结果，使无缝钢管弯管机及时对不足的弯折角度进行校正；提高了弯管机的自动化和智能化水平，提高了生产效率，降低了人工劳动强度和用工成本，提高了成品率。提高了成品率。提高了成品率。

【技术实现步骤摘要】
一种无缝钢管弯管机的角度实时检测装置及控制方法


[0001]本专利技术涉及角度测量
，涉及一种弯管机上无缝钢管的角度检测技术，具体涉及一种无缝钢管弯管机的角度实时检测装置及控制方法。

技术介绍

[0002]目前的无缝钢管弯管机，包括夹紧弯折机构、弯折伺服驱动机构、平移夹紧机构、送管机构和机架；所述夹紧弯折机构包括弯折盘、旋转夹持器和旋转轴；所述弯折盘包括一个槽轮，槽轮边缘设置有圆弧形槽，槽轮和旋转轴固定联接；槽轮轮缘上设置有突起，突起部位设置有直形槽，直形槽的延伸方向沿着一条直线；直形槽和圆弧形槽的方向相切；旋转夹持器包括平移夹槽、上槽、两个长度相等的联杆、下槽和旋转夹持液压缸；所述下槽和旋转轴固定联接；上槽在下槽正上方，两个联杆的两端分别通过铰链联接在上槽和下槽之间，它们之间的四个铰链的中心联接成平行四边形；上槽与下槽分别和旋转夹持液压缸的两端通过铰链联接；平移夹槽和上槽固定联接；旋转夹持液压缸驱动平移夹槽和上槽的组合沿着圆弧形路径平移，当平移至两个联杆处于竖直状态时，平移夹槽的开口与直形槽的开口相对，能夹紧处于中间的无缝钢管；旋转轴和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无缝钢管弯管机的角度实时检测装置，包括弯折盘（21）和两个位移传感器（24）；其特征在于：所述弯折盘（21）的直形槽（212）槽底设置两个传感器孔（214），两个位移传感器（24）分别安装在两个传感器孔（214）中，两个位移传感器（24）的检测探头分别位于直形槽（212）内，其轴心线水平、和直形槽（212）的轴心线垂直交叉。2.如权利要求1所述的一种无缝钢管弯管机的角度实时检测装置，其特征在于：两个所述位移传感器（24）的轴心线的距离是L毫米；当弯折后弯折段（11）恢复和回弹离开直形槽（212）槽底一段距离，则位移传感器（24）的检测探头伸出保持抵触在弯折段（11）的外轮廓上，并检测出离开的距离，其中靠近弯折段（11）和夹持段（12）切点的一个位移传感器（24）检测到的数值是Di毫米，远离弯折段（11）和夹持段（12）切点的一个位移传感器（24）检测到的数值是Ci毫米，那么弯折段（11）的恢复角度Ri就是：R=arctan（（Ci
‑
Di）/L），单位是角度。3.如权利要求2所述的一种无缝钢管弯管机的角度实时检测装置，其特征在于：在直形槽（212）的下边缘、远离弯折段（11）和夹持段（12）切点的一端还设置了托齿（213），托齿（213）的上表面是水平面，并且和直形槽（212）相切。4.如权利要求3所述的一种无缝钢管弯管机的角度实时检测装置，其特征在于：还包括管尾夹紧机构（5），所述管尾夹紧机构（5）包括管尾夹槽板（51）、管尾滑块（52）、管尾导轨（53）、管尾液压缸（54）和管尾夹紧底座（55）；所述管尾夹紧底座（55）和机架（7）固定联接；所述管尾导轨（53）和管尾夹紧底座（55）固定联接；所述管尾滑块（52）和管尾导轨（53）组合成直线导轨副；所述管尾夹槽板（51）和管尾滑块（52）固定联接，所述管尾液压缸（54）的一端联接管尾夹槽板（51），另一端联接管尾夹紧底座（55）；所述管尾液压缸（54）驱动管尾夹槽板（51）水平向右平移，所述管尾夹槽板（51）的槽口和平移压槽板（41）槽口的后端共同夹持住夹持段（12）。5.如权利要求4所述的一种无缝钢管弯管机的角度实时检测装置，其特征在于：还包括PLC可编程逻辑控制器；两...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫来可，张新峰，闫冰，
申请(专利权)人：山东津晨佳金属制品有限公司，
类型：发明
国别省市：