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本发明涉及角度测量技术领域，涉及一种无缝钢管弯管机的角度实时检测装置及控制方法。两个位移传感器各自检测到了一个数值，第一次弯折后恢复了第1恢复角R1；第1实际弯折角度A1还不够，夹紧弯折机构带动弯折段旋转，直到第2执行弯折角度A+K2，如果...
该专利属于山东津晨佳金属制品有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东津晨佳金属制品有限公司授权不得商用。

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