基于网格的低空飞行碰撞预警方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本公开的实施例提供了一种基于网格的低空飞行碰撞预警方法、装置、设备及介质，应用于航迹规划技术领域。所述方法包括获取当前飞行目标的飞行信息，所述飞行信息包括飞行时间信息和飞行轨迹信息；根据所述飞行时间信息和所述飞行轨迹信息选取对应的飞行轨迹点；根据所述飞行轨迹点预测所述当前飞行目标的下一飞行位置；确定所述下一飞行位置对应的3D网格；响应于所述3D网格中存在其他飞行目标，进行碰撞预警。以此方式，可以实现提前计算距离、预测飞行轨迹以及规划决策后续飞行路径，有效避免空中事故的发生，并解决传输数据延时导致预测结果超时的问题，以及提高预测效率。以及提高预测效率。以及提高预测效率。

【技术实现步骤摘要】
基于网格的低空飞行碰撞预警方法、装置、设备及介质


[0001]本公开涉及航迹规划
，尤其涉及基于网格的低空飞行碰撞预警方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]伴随着低空空域的飞行目标越来越多，对于飞行目标之间的冲突检测方法也越来越多，目标的冲突检测主要是基于目标在实时飞行过程中通过北斗、ADS
‑
B等手段向地面接收站发送实时的位置信息，包括当前飞行的经度、纬度、高度等信息，在地面接收站接收到位置信息之后，基于位置信息进行计算和分析，从而确定目标间是否有冲突。现有的冲突检测方法有多种，但主要采用的是目标周围设置保护区域的方法。在目标周围设置保护区域的方式是在目标周围设置保护区域，所述保护区域为圆柱体，目标内设置冲突检测模块，所述冲突检测模块检测是否有目标飞机进入或将进入本机保护区域，如果目标飞机进入或将进入本机保护区域，报警模块启动，发出报警信号，其中目标飞机将进入本机保护区域的阀值时间为T，通过使用检测模块检测是否有目标飞机进入或将进入本机保护区域，使得飞行员较早获知飞机发生的冲突和碰撞的可能性，及时调整飞行方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于网格的低空飞行碰撞预警方法，其特征在于，包括：获取当前飞行目标的飞行信息，所述飞行信息包括飞行时间信息和飞行轨迹信息；根据所述飞行时间信息和所述飞行轨迹信息选取对应的飞行轨迹点；根据所述飞行轨迹点预测所述当前飞行目标的下一飞行位置；确定所述下一飞行位置对应的3D网格；响应于所述3D网格中存在其他飞行目标，进行碰撞预警。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述飞行时间信息和所述飞行轨迹信息选取对应的飞行轨迹点，包括：获取所述当前飞行目标的当前飞行时刻信息；选取所述当前飞行时刻信息的前n个时刻的飞行轨迹点，其中，n为正整数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述飞行轨迹点预测所述当前飞行目标的下一飞行位置，包括：根据前n个时刻的飞行轨迹点的距离值预测所述当前飞行目标的下一飞行距离；根据前n个时刻的飞行轨迹点的角度偏移量预测所述当前飞行目标的下一飞行角度；根据所述下一飞行距离和所述下一飞行角度确定所述当前飞行目标的下一飞行轨迹点；将所述下一飞行轨迹点作为所述当前飞行目标的下一飞行位置。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取3D网格的气象信息；基于所述气象信息计算气象综合指标评价分数值；响应于所述气象综合指标评价分数值大于等于预设阈值，调整所述下一飞行距离和/或所述下一飞行角度；重新确定所述当前飞行目标的下一飞行位置。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述下一飞行位置包括对应的经度、纬度和高度信息，所述确定所述下一飞行位置对应的3D网格包括：根据所述经度、纬度和高度信息与预设3D网格边长，分别计算得到所述下一飞行位置对应的三维...

【专利技术属性】
技术研发人员：马银龙，郭国龙，张立浩，毕明杨，高媛，祝洪强，
申请(专利权)人：中科星图智慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：