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本公开的实施例提供了一种基于网格的低空飞行碰撞预警方法、装置、设备及介质，应用于航迹规划技术领域。所述方法包括获取当前飞行目标的飞行信息，所述飞行信息包括飞行时间信息和飞行轨迹信息；根据所述飞行时间信息和所述飞行轨迹信息选取对应的飞行轨迹点...
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