一种墙体检测无人机制造技术

本申请涉及墙体检测技术领域，尤其是涉及一种墙体检测无人机，包括无人机本体和安装在所述无人机本体上的摄像器，所述无人机本体上安装有控制盒，所述摄像器与所述控制盒电连接，所述无人机本体的侧壁滑移连接有敲击头，所述无人机本体上设置有用于驱使所述敲击头敲击墙面的驱动组件，所述无人机本体上设置有用于采集所述敲击头敲墙的声音的采音装置，所述无人机本体上设置有用于在墙体上做标记的喷涂模块。本申请具有同时对墙体的渗水和空鼓现象进行检测，减小墙体的结构对墙体空鼓检测造成干扰的影响的效果。造成干扰的影响的效果。造成干扰的影响的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种墙体检测无人机


[0001]本申请涉及墙体检测
，尤其是涉及一种墙体检测无人机。

技术介绍

[0002]建筑物质量检测，需要对建筑外墙进行拍照检测和空鼓检测。
[0003]现有的，拍照检测一般是通过无人机进行的，无人机的检测范围比较广泛，而空鼓检测这是通过蜘蛛人人工敲击墙体进行检测的。
[0004]专利技术人认为上述通过蜘蛛人人工敲击墙体检测墙体的空鼓现象，存在建筑物结构对蜘蛛人的检测造成干扰的现象，存在待改进之处。

技术实现思路

[0005]为了同时对墙体的渗水和空鼓现象进行检测，减小因为建筑物的结构对墙体的空鼓检测造成的干扰，本申请提供一种墙体检测无人机。
[0006]本申请提供的一种墙体检测无人机，采用如下的技术方案：
[0007]一种墙体检测无人机，包括无人机本体和安装在所述无人机本体上的摄像器，所述无人机本体上安装有控制盒，所述摄像器与所述控制盒电连接，所述无人机本体的侧壁滑移连接有敲击头，所述无人机本体上设置有用于驱使所述敲击头敲击墙面的驱动组件，所述无人机本体上设置有用于采集所述敲击头敲墙的声音的采音装置，所述无人机本体上设置有用于在墙体上做标记的喷涂模块。
[0008]通过采用上述技术方案，控制盒接收无人机遥控器的指令，工作人员采用无人机的遥控器控制无人机本体的移动，摄像器采用红外摄像器，摄像器的设置拍摄墙体的外壁，摄像器与控制盒通过数据线电连接，用于采集高空墙体外壁上的情况；驱动组件驱使敲击头滑移，敲击头对墙体的外壁进行敲击，采音装置采集敲击头敲击墙体的声音，通过声音来判断墙体是否空鼓，喷涂模块的设置对墙体的空鼓区域进行标记，方便识别；通过无人机本体带动敲击头移动，驱动组件驱使敲击头滑移，对墙体的外壁进行敲击检测，从而减小因为墙体的结构对墙体空鼓的检测造成的干扰。
[0009]可选的，所述驱动组件包括固定在所述无人机本体上的引导轨、与所述引导轨滑移连接的驱动架和驱使所述驱动架滑移的驱动杆，所述敲击头与所述驱动架固定连接，所述驱动架的侧壁上开设有引导槽，所述驱动杆的端部固定有驱动块，所述驱动杆远离所述驱动块的一端固定有转动杆，所述转动杆与所述无人机本体的外壁转动连接，所述驱动块滑移在所述引导槽内，所述无人机本体上设置有用于驱使所述转动杆转动的驱动件。
[0010]通过采用上述技术方案，驱动件驱使转动杆转动，转动杆带动驱动杆转动，驱动杆带动驱动块在引导槽内滑移，带动驱动架在引导轨上滑移，从而带动敲击头移动，敲击墙体的外壁。
[0011]可选的，所述驱动架靠近所述敲击头的部位呈中空设置，所述驱动架的内腔内固定有阻尼器和减震弹簧，所述减震弹簧套设在所述阻尼器的活塞杆上，所述敲击头与所述
阻尼器的端部固定连接，所述阻尼器远离所述敲击头的一端与所述驱动架的内壁固定连接。
[0012]通过采用上述技术方案，阻尼器和减震弹簧的配合使用起到减震作用，避免敲击头与墙体外壁之间的刚性接触，减小外力对无人机本体的干扰。
[0013]可选的，所述摄像器包括可转动的摄像头和记录所述摄像头录像的记录装置，所述记录装置与所述摄像头电连接，所述记录装置与所述控制盒电连接。
[0014]通过采用上述技术方案，摄像头的设置拍摄墙体外壁上的结构，记录装置的设置记录摄像头摄取的结果。
[0015]可选的，所述喷涂模块包括喷涂泵、与所述喷涂泵连接的料箱，所述喷涂泵安装在所述无人机本体上，所述喷涂泵与所述控制盒电连接，所述料箱固定在所述无人机本体上。
[0016]通过采用上述技术方案，工作人员将染料装入料箱内，当需要对墙体进行喷涂时，工作人员通过控制盒来控制喷涂泵的开启，喷涂泵从料箱内抽取染料，喷涂泵将染料喷至墙体外壁上。
[0017]可选的，所述无人机本体的侧壁上固定有视觉传感器，所述视觉传感器位于靠近所述驱动架的位置。
[0018]通过采用上述技术方案，视觉传感器的设置对无人机至墙体外壁之间的距离进行监测，使得无人机与墙体外壁之间保持一定的距离，减小无人机撞至墙面上的可能性。
[0019]可选的，所述无人机本体的侧壁上固定有防撞栏，所述无人机本体的螺旋桨位于所述防撞栏内。
[0020]通过采用上述技术方案，防撞栏的设置对无机人本体上的螺旋桨进行保护，防止无人机本体上的螺旋桨与墙体外壁之间发生碰撞，从而减小无人机本体坠落的可能性。
[0021]可选的，所述敲击头呈中空设置，所述敲击头的外壁呈圆弧设置。
[0022]通过采用上述技术方案，减轻敲击头的重量，减小无人机本体承受的载荷，且增大了敲击头与墙体外壁之间的敲击产生较大的声音，便于声音的采集。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1.摄像器的设置拍摄墙体外壁的结构，方便工作人员对墙体进行拍照检测；驱动组件驱使敲击头滑移，敲击头敲击墙体的外壁，采音装置采集敲击头的敲击声，喷涂模块对墙体上出现问题的地方喷涂标记，从而实现对墙体空鼓的检测，工作人员只需通过无人机的遥控器控制控制盒，从而实现对墙体外壁的拍摄检测和空鼓检测，对墙体的检测更加方便。
[0025]2.视觉传感器的设置控制无人机本体与墙体外壁之间的距离，方便控制敲击头与墙体外壁之间的距离，且减小无人机本体与墙体外壁之间发生碰撞的可能性；防撞栏的设置对无人机本体上螺旋桨起到保护作用，减小无人机本体上的螺旋桨与墙体外壁之间发生碰撞的可能性，从而减小无人机本体坠落的可能性。
附图说明
[0026]图1是本申请实施例中无人机的整体结构示意图。
[0027]图2是本申请实施例中驱动架部位处的结构示意图。
[0028]图3是本申请实施例中驱动架靠近敲击头的一端的剖视图，用于展示阻尼器的结
构。
[0029]图4是本申请实施例中记录装置的结构示意图。
[0030]附图标记：1、无人机本体；2、摄像器；3、控制盒；4、敲击头；5、驱动组件；6、采音装置；7、喷涂模块；8、引导轨；9、驱动架；10、转动杆；11、引导槽；12、驱动块；13、驱动件；14、阻尼器；15、减震弹簧；16、摄像头；17、记录装置；18、喷涂泵；19、料箱；20、视觉传感器；21、防撞栏；22、传输口；23、调节开关；24、显示屏；25、控制按键；26、驱动杆。
具体实施方式
[0031]以下结合附图1
‑
4对本申请作进一步详细说明。
[0032]本申请实施例公开一种墙体检测无人机。
[0033]参照图1和图2，一种墙体检测无人机，包括无人机本体1，无人机本体1上设置有敲击头4，无人机本体1的侧壁上设置有用于驱使敲击头4向远离无人机本体1方向滑移的驱动组件5。无人机本体1在检测墙体的过程中，驱动组件5驱使敲击头4朝向墙体的外壁滑移，敲击头4敲击墙体的外壁。
[0034]参照图1和图2，无人机本体1的外壁上通过螺钉固定有控制盒3，控制盒3与无人机本体1的遥控器信号本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种墙体检测无人机，包括无人机本体(1)和安装在所述无人机本体(1)上的摄像器(2)，其特征在于：所述无人机本体(1)上安装有控制盒(3)，所述摄像器(2)与所述控制盒(3)电连接，所述无人机本体(1)的侧壁滑移连接有敲击头(4)，所述无人机本体(1)上设置有用于驱使所述敲击头(4)敲击墙面的驱动组件(5)，所述无人机本体(1)上设置有用于采集所述敲击头(4)敲墙的声音的采音装置(6)，所述无人机本体(1)上设置有用于在墙体上做标记的喷涂模块(7)。2.根据权利要求1所述的一种墙体检测无人机，其特征在于：所述驱动组件(5)包括固定在所述无人机本体(1)上的引导轨(8)、与所述引导轨(8)滑移连接的驱动架(9)和驱使所述驱动架(9)滑移的驱动杆(26)，所述敲击头(4)与所述驱动架(9)固定连接，所述驱动架(9)的侧壁上开设有引导槽(11)，所述驱动杆(26)的端部固定有驱动块(12)，所述驱动杆(26)远离所述驱动块(12)的一端固定有转动杆(10)，所述转动杆(10)与所述无人机本体(1)的外壁转动连接，所述驱动块(12)滑移在所述引导槽(11)内，所述无人机本体(1)上设置有用于驱使所述转动杆(10)转动的驱动件(13)。3.根据权利要求2所述的一种墙体检测无人机，其特征在于：所述驱动架(9)靠近所述敲击头(4)的部位呈中空设置，所述驱动架(9)的内腔内固定有...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐迈，汪春苗，支媛，李文剑，孙佳瑶，
申请(专利权)人：通际质量检测上海有限公司，
类型：新型
国别省市：