【技术实现步骤摘要】
一种墙体检测无人机
[0001]本申请涉及墙体检测
，尤其是涉及一种墙体检测无人机。
技术介绍
[0002]建筑物质量检测，需要对建筑外墙进行拍照检测和空鼓检测。
[0003]现有的，拍照检测一般是通过无人机进行的，无人机的检测范围比较广泛，而空鼓检测这是通过蜘蛛人人工敲击墙体进行检测的。
[0004]专利技术人认为上述通过蜘蛛人人工敲击墙体检测墙体的空鼓现象，存在建筑物结构对蜘蛛人的检测造成干扰的现象，存在待改进之处。
技术实现思路
[0005]为了同时对墙体的渗水和空鼓现象进行检测，减小因为建筑物的结构对墙体的空鼓检测造成的干扰，本申请提供一种墙体检测无人机。
[0006]本申请提供的一种墙体检测无人机，采用如下的技术方案：
[0007]一种墙体检测无人机，包括无人机本体和安装在所述无人机本体上的摄像器，所述无人机本体上安装有控制盒，所述摄像器与所述控制盒电连接，所述无人机本体的侧壁滑移连接有敲击头，所述无人机本体上设置有用于驱使所述敲击头敲击墙面的驱动组件，所述无人机本...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种墙体检测无人机，包括无人机本体(1)和安装在所述无人机本体(1)上的摄像器(2)，其特征在于：所述无人机本体(1)上安装有控制盒(3)，所述摄像器(2)与所述控制盒(3)电连接，所述无人机本体(1)的侧壁滑移连接有敲击头(4)，所述无人机本体(1)上设置有用于驱使所述敲击头(4)敲击墙面的驱动组件(5)，所述无人机本体(1)上设置有用于采集所述敲击头(4)敲墙的声音的采音装置(6)，所述无人机本体(1)上设置有用于在墙体上做标记的喷涂模块(7)。2.根据权利要求1所述的一种墙体检测无人机，其特征在于：所述驱动组件(5)包括固定在所述无人机本体(1)上的引导轨(8)、与所述引导轨(8)滑移连接的驱动架(9)和驱使所述驱动架(9)滑移的驱动杆(26)，所述敲击头(4)与所述驱动架(9)固定连接，所述驱动架(9)的侧壁上开设有引导槽(11)，所述驱动杆(26)的端部固定有驱动块(12)，所述驱动杆(26)远离所述驱动块(12)的一端固定有转动杆(10)，所述转动杆(10)与所述无人机本体(1)的外壁转动连接，所述驱动块(12)滑移在所述引导槽(11)内，所述无人机本体(1)上设置有用于驱使所述转动杆(10)转动的驱动件(13)。3.根据权利要求2所述的一种墙体检测无人机，其特征在于：所述驱动架(9)靠近所述敲击头(4)的部位呈中空设置，所述驱动架(9)的内腔内固定有...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐迈，汪春苗，支媛，李文剑，孙佳瑶，
申请(专利权)人：通际质量检测上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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