一种防碰撞的控制方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种防碰撞的控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：接收感知控制器发送的车辆的侧方障碍物的告警信号；获取主动悬架电机的当前状态；基于告警信号和当前状态控制主动悬架电机升降，以改变车辆与侧方障碍物发生碰撞的碰撞点位置，从而保护车辆中的乘客。本申请提供的技术方案，在碰撞事件发生时，可以将碰撞点位置变成车门槛以及车横梁，可以很好的吸收或抵抗来自侧方障碍物的碰撞能量，可以实现保护车辆中乘员的目的。辆中乘员的目的。辆中乘员的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种防碰撞的控制方法、装置、车辆及存储介质


[0001]本申请涉及车辆
，尤其涉及一种防碰撞的控制方法、装置、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]随着汽车保有量的不断提升，交通事故造成的人员伤亡也在不断上升，在汽车各类交通事故中，侧面碰撞的事故所占比例也挺多。
[0003]为了防止侧面碰撞的发生，现有技术通常采用的方法有两种。其中，第一种，在车辆的侧面安装气帘或气囊进行保护车中乘客，但是，车身侧面结构很弱并且与乘员距离很近，即使通过气帘或气囊把乘员提前弹开，由于座椅位置结构限制，弹开的距离并不大，碰撞一侧的乘员还是容易遭受到侧面车身变形导致的伤害，并且由于气囊增大把乘员弹开，还会导致乘员撞到仪表台等造成二次伤害。第二种，通过毫米波雷达以及摄像头感知碰撞风险，再将风险通过声音或符号的方式提醒驾驶员避撞，但是，这种方式只是提醒驾驶员，如果撞击车辆速度很快，实际上是起不到保护乘员的效果，碰撞仍然会发生。因此，如何有效地防止车辆碰撞成为了亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种防碰撞的控制方法、装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防碰撞的控制方法，其特征在于，应用于车辆的主动悬架控制器，所述车辆中还配置有感知控制器和主动悬架电机，所述方法包括：接收所述感知控制器发送的所述车辆的侧方障碍物的告警信号；获取所述主动悬架电机的当前状态；基于所述告警信号和所述当前状态控制所述主动悬架电机升降，以改变所述车辆与所述侧方障碍物发生碰撞的碰撞点位置，从而保护所述车辆中的乘客。2.根据权利要求1所述的防碰撞的控制方法，其特征在于，所述基于所述告警信号和所述当前状态控制所述主动悬架电机升降，包括：从所述告警信号中获取所述侧方障碍物位于所述车辆的方位信息；根据所述方位信息确定所述主动悬架电机的目标状态；根据所述目标状态和所述当前状态向所述主动悬架电机发送升降指令，以使所述主动悬架电机基于所述升降指令进行升降。3.根据权利要求2所述的防碰撞的控制方法，其特征在于，所述主动悬架电机包括第一组升降电机和第二组升降电机，所述第一组升降电机配置在所述车辆的左方，所述第二组升降电机配置在所述车辆的右方；所述根据所述方位信息确定所述主动悬架电机的目标状态，包括：当所述方位信息为左侧时，确定所述第一组升降电机的目标状态为上升状态，以及所述第二组升降电机的目标状态为下降状态；当所述方位信息为右侧时，确定所述第一组升降电机的目标状态为下降状态，以及所述第二组升降电机的目标状态为上升状态。4.根据权利要求3所述的防碰撞的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标状态和所述当前状态向所述主动悬架电机发送升降指令，包括：当所述目标状态为上升状态且所述当前状态为上升状态时，确定所述升降指令为保持上升指令；当所述目标状态为上升状态且所述当前状态为下降状态时，确定所述升降指令为上升指令；当所述目标状态为下降状态且所述当前状态为上升状态时，确定所述升降指令为下降指令；当所述目标状态为下降状态且所述当前状态为下降状态时，确定所述升降指令为保持下降指令。5.根据权利要求1所述的防碰撞的控制方法，其特征在于，在所述接收所述感知控制器发送的所述车辆的侧方障碍物的告警信号之前，还包括：获取所述车辆的第一车速以及所述车辆和所述侧方障碍物之间的距离；根据所述第一车速和所述距离确定所述车辆和所述侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：芦冰，白丽莎，许恒，曲慧，袁文建，佟宇琪，孟俊峰，武浩远，王杨，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：