飞行生物识别定位装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种飞行生物识别定位装置及方法，装置包括声纹采集单元、声纹识别单元和定位单元；声纹采集单元用于采集声纹信息；声纹识别单元与声纹采集单元连接，用于从声纹信息中，识别出符合飞行生物翅膀振动特征的声纹；定位单元与声纹识别单元连接，用于根据飞行生物翅膀振动特征的声纹，确定飞行生物的位置。本发明专利技术装置结构简单，且由于其是采用声纹信息对飞行生物进行识别定位的，不存在图像处理容易被环境背景干扰，识别率偏低，定位不准确的问题，本发明专利技术的装置对飞行生物的识别率高，定位准确。定位准确。定位准确。

【技术实现步骤摘要】
飞行生物识别定位装置及方法


[0001]本专利技术公开了一种飞行生物识别定位装置及方法，属于智能除害


技术介绍

[0002]有害飞行生物，例如蚊子、苍蝇等会传播细菌和病毒。为保证人类的身体健康，在部分场合需要灭除上述有害飞行生物。
[0003]现有技术中灭除有害飞行生物的方法主要依靠蚊香、灭蚊灯、杀虫剂等被动式灭除产品，灭除效率低、灭除效果差。
[0004]为更有效地灭除有害飞行生物，本领域的技术人员研发了主动搜索有害飞行生物，对其进行识别定位的方法，其主要是通过摄像头扫描空间采集图像，结合图像进行目标识别定位。而图像处理容易被环境背景干扰，识别率偏低，定位不准确。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于，提供一种飞行生物识别定位装置及方法，以解决现有技术中基于图像的识别定位方法存在的识别率低、定位不准确的技术问题。
[0006]本专利技术的第一方面提供了一种飞行生物识别定位装置，包括声纹采集单元、声纹识别单元和定位单元；
[0007]所述声纹采集单元用于采集声纹信息；
[0008]所述声纹识别单元与所述声纹采集单元连接，用于从所述声纹信息中，识别出符合飞行生物翅膀振动特征的声纹；
[0009]所述定位单元与所述声纹识别单元连接，用于根据飞行生物翅膀振动特征的声纹，确定所述飞行生物的位置。
[0010]优选地，还包括转动单元；
[0011]所述转动单元与所述声纹采集单元连接，用于带动所述声纹采集单元转动。
[0012]优选地，所述声纹采集单元包括声纹采集管和设置于所述声纹采集管内的多个声腔；
[0013]所述声腔用于采集声纹信息，并将所述声纹信息传输至所述声纹识别单元。
[0014]优选地，所述声纹采集单元包括4个声纹采集管；
[0015]所述4个声纹采集管设置于4个方位，用于采集所在平面水平方向360
°
的声纹信息。
[0016]优选地，所述4个声纹采集管中的每个声纹采集管均包括3个声腔；
[0017]所述3个声腔设置于一条水平线上。
[0018]优选地，所述3个声腔组合在一起的最大采集角度为135
°
。
[0019]优选地，所述转动单元包括转动基座和转轴；
[0020]所述转动基座上开设有凹槽，所述声纹采集管的下端设置有与所述凹槽匹配的凸起；
[0021]所述转轴穿过所述转动基座和所述凸起。
[0022]优选地，4个所述凹槽的延伸方向相交于一点。
[0023]本专利技术的第二方面提供了一种飞行生物识别定位方法，包括：
[0024]采集声纹信息；
[0025]从所述声纹信息中，识别出符合飞行生物翅膀振动特征的声纹；
[0026]根据飞行生物翅膀振动特征的声纹，确定所述飞行生物的位置。
[0027]本专利技术的飞行生物识别定位装置及方法，相较于现有技术，具有如下
[0028]有益效果：
[0029]本专利技术的装置结构简单，且由于其是采用声纹信息对飞行生物进行识别定位的，不存在图像处理容易被环境背景干扰，识别率偏低，定位不准确的问题，本专利技术的装置对飞行生物的识别率高，且定位准确。
[0030]本专利技术的飞行生物识别定位方法，识别率高，定位精确，速度快，且方法简单。
附图说明
[0031]图1为本专利技术实施例中飞行生物识别定位装置的结构示意图；
[0032]图2为本专利技术实施例中声纹采集管的结构示意图，其中(a)为声纹采集管的的右视图，(b)为声纹采集管的主视图，(c)为声纹采集管的左视图，(d)为声纹采集管的俯视图；
[0033]图3为本专利技术实施例中声纹采集管转动后飞行生物识别定位装置的结构示意图；
[0034]图4为本专利技术实施例中飞行生物识别定位方法的流程图。
[0035]图中1为声纹采集管；2为转动基座；3为声纹处理单元；4为声腔；5为凸起；6为凹槽。
具体实施方式
[0036]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本专利技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本专利技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本专利技术的描述。
[0037]本专利技术的第一方面提供了一种飞行生物识别定位装置，如图1所示包括声纹采集单元、转动单元、声纹处理单元3，其中声纹处理单元3包括声纹识别单元和声纹定位单元；
[0038]声纹采集单元用于采集声纹信息；
[0039]转动单元与声纹采集单元连接，用于带动声纹采集单元转动，从而可以使得声纹采集单元能够采集到空间内任意方向的声纹信息；
[0040]声纹识别单元与声纹采集单元连接，用于从声纹信息中，识别出符合飞行生物翅膀振动特征的声纹，以识别蚊子的声纹为例：由于公蚊子翅膀震动的频率在450
‑
600赫兹之间；母蚊子翅膀的频率在1000赫兹左右，因此，可以将识别到的声纹信息与预设的第一阈值范围和第二阈值范围进行对比，第一阈值范围为450
‑
600赫兹，第二阈值范围为900
‑
1100赫兹；如声纹信息中的声纹落入第一阈值范围内，则对应声纹采集单元的采集范围内有公蚊子，同理，如声纹信息中的声纹落入第二阈值范围内，则对应声纹采集单元的采集范围内有母蚊子。
[0041]本专利技术实施例中还包括信号放大单元和滤波单元，信号放大单元和滤波单元设置于声纹采集单元和声纹识别单元之间，用于对声纹采集单元采集的声纹信息进行放大和滤波，而后输入至声纹识别单元中进行声纹识别。
[0042]定位单元与声纹识别单元连接，用于根据飞行生物翅膀振动特征的声纹，确定飞行生物的位置，其中飞行生物的位置计算是根据声纹采集单元的位置以及声纹强度共同确定的。
[0043]本专利技术的飞行生物识别定位装置，结构简单，且由于其是采用声纹信息对飞行生物进行识别定位的，不存在图像处理容易被环境背景干扰，识别率偏低，定位不准确的问题，本专利技术的装置对飞行生物的识别率高，且定位准确、耗时短。
[0044]进一步地，本专利技术实施例中的声纹采集单元包括声纹采集管1和设置于声纹采集管1内的多个声腔4；
[0045]声腔4用于采集声纹信息，并将声纹信息传输至声纹识别单元。
[0046]本专利技术实施例中，声纹采集管1可以为一个或者多个，当为一个声纹采集管1时，需要利用转动单元带动声纹采集管1在水平方向上转动；当为多个声纹采集管1时，可使多个声纹采集管1均匀分布于各个方位，从而采集各个方位的声纹信息，提高识别率和定位准确率。
[0047]示例性地，本专利技术实施例的声纹采集单元包括4个声纹采集管1；4个声纹采集管1设置于4个方位(例如东南西北四方位)，用于采集所在平面360
°
的声纹信息，为保证采集的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行生物识别定位装置，其特征在于，包括声纹采集单元、声纹识别单元和定位单元；所述声纹采集单元用于采集声纹信息；所述声纹识别单元与所述声纹采集单元连接，用于从所述声纹信息中，识别出符合飞行生物翅膀振动特征的声纹；所述定位单元与所述声纹识别单元连接，用于根据飞行生物翅膀振动特征的声纹，确定所述飞行生物的位置。2.根据权利要求1所述的飞行生物识别定位装置，其特征在于，还包括转动单元；所述转动单元与所述声纹采集单元连接，用于带动所述声纹采集单元转动。3.根据权利要求1所述的飞行生物识别定位装置，其特征在于，所述声纹采集单元包括声纹采集管和设置于所述声纹采集管内的多个声腔；所述声腔用于采集声纹信息，并将所述声纹信息传输至所述声纹识别单元。4.根据权利要求3所述的飞行生物识别定位装置，其特征在于，所述声纹采集单元包括4个声纹采集管；所述4个声纹采集管设置于4个方位，用于采集所在平面水平方向360
°...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈忠春，谢尚策，李旭，谢青秀，
申请(专利权)人：光子集成温州创新研究院，
类型：发明
国别省市：