一种增量型电感式编码器及其零位信号实现方法技术

本申请公开了一种增量型电感式编码器及其零位信号实现方法，涉及编码器领域，该编码器包括金属码道、与金属码道实现相对运动的读数板，所述金属码道沿相对运动的方向开设有若干栅格，且若干所述栅格等间隔均匀排布设置，其中任意一栅格填充有用于作为金属码道基准零位的零位部件，所述读数板设置有用于反馈金属码道相对读数板的位移信息以及确定零位部件位置的读数部件。本申请具有有利于设备小型化、扩大应用场景的效果。扩大应用场景的效果。扩大应用场景的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种增量型电感式编码器及其零位信号实现方法


[0001]本申请涉及编码器领域，尤其是涉及一种增量型电感式编码器及其零位信号实现方法。

技术介绍

[0002]编码器是通过机械结构和信号处理电路将角位移或直线位移转换成电信号，从而实现对角位移、位置和速度等多种物理量的直接或间接测量。在增量式编码器中，位置的测量与计算必须以绝对零位(例如：计算时的参考位置或参考起算点)作参考，因此编码器的绝对零位是增量编码器设计的核心要点之一，影响着增量式编码器的工作性能和测量精度。
[0003]目前增量式编码器中的零位通常是在增量码道的一侧再设置零位信号码道，同样的，需要在读数装置的增量读数区域外再设置与零位信号码道相对应的零位读数区域，但是会造成编码器的体积增大，不利于产品小型化，导致应用场景受限。

技术实现思路

[0004]为了改善编码器设置零位信号而导致其体积增大的问题，本申请提供一种增量型电感式编码器及其零位信号实现方法。
[0005]第一方面，本申请提供的一种增量型电感式编码器，采用如下的技术方案：r/>[0006]一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种增量型电感式编码器，其特征在于：包括金属码道(1)、与金属码道(1)实现相对运动的读数板(2)，所述金属码道(1)沿相对运动的方向开设有若干栅格(3)，且若干所述栅格(3)等间隔均匀排布设置，其中任意一栅格(3)填充有用于作为金属码道(1)基准零位的零位部件(4)，所述读数板(2)设置有用于反馈金属码道(1)相对读数板(2)的位移信息以及确定零位部件(4)位置的读数部件(5)。2.根据权利要求1所述的一种增量型电感式编码器，其特征在于：所述读数部件(5)包括设置于读数板(2)的激励线圈(51)与接收线圈(52)，所述激励线圈(51)包围接收线圈(52)设置，所述激励线圈(51)与接收线圈(52)分别与读数板(2)的信号处理单元相连接。3.根据权利要求1所述的一种增量型电感式编码器，其特征在于：所述零位部件(4)包括填充至任意一栅格(3)内的金属块。4.一种增量型电感式编码器零位信号实现方法，应用于如权利要求1
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3中任意一项所述的一种增量型电感式编码器，其特征在于：所述方法包括以下步骤：S1、采集读数板(2)输出的A信号与B信号；S2、对A信号与B信号进行信号处理以获得A1信号与B1信号；S3、依据A1信号与B1信号，解算获得金属码道(1)相对读数板(2)的位移信息；S4、依据A1信号与B1信号，解算获得信号幅值；S5、判断是否已检测到零位位置；若否，则执行S6，若是，则执行S1；S6、判断信号幅值是否小于预设的零位阈值；若是，则作零位位置处理，若否，则返...

【专利技术属性】
技术研发人员：张精龙，
申请(专利权)人：浙江锐鹰传感技术有限公司，
类型：发明
国别省市：