吸盘属具液压控制系统和高空作业吸盘车技术方案

本申请公开了一种吸盘属具液压控制系统和高空作业吸盘车，吸盘属具包括多个属具动作执行机构，吸盘属具液压控制系统包括工作压力油路和主回油油路；多个属具动作液压回路，并联连接于工作压力油路和主回油油路，每个属具动作液压回路均包括相应的属具动作执行机构和用于切换控制属具动作执行机构的属具动作换向阀；以及共用比例阀，设置在工作压力油路的进油端。本申请针对性设计了一种一个比例阀可控制多个属具动作的液压控制系统，即采用单个的共用比例阀，多个属具动作液压回路并联连接于工作压力油路和主回油油路，从而实现单个比例阀控制多个属具动作，大大减少了比例阀个数，简化了液压系统的结构，降低了系统成本。降低了系统成本。降低了系统成本。

【技术实现步骤摘要】
吸盘属具液压控制系统和高空作业吸盘车


[0001]本申请属于高空作业
，具体地，涉及一种高空作业吸盘车及其吸盘属具液压控制系统。

技术介绍

[0002]高空作业吸盘车通常用于高层建筑的玻璃安装作业等。如图1所示的一种高空作业吸盘车，包括位于主臂200末端的吸盘属具100。参见图2，吸盘属具100包括吸附机构和调节机构，吸附机构上设有多个吸盘01，吸盘01能够牢固吸附住玻璃09，而调节机构包括依次设置的第一摆转单元02、伸缩单元03、左右平移单元04、俯仰单元05、第二摆转单元06、上下升降单元07以及回转单元08，通过调节机构能够对玻璃09的位置和姿态进行调整，使得玻璃安装作业更灵活方便。
[0003]由于吸盘属具100的各个功能单元至少具有一个属具动作执行机构，所能实现的总的属具动作多，每个动作都需要比例控制，因而传统的吸盘属具液压控制系统需要在每个动作前增加比例阀，这不仅增加了成本，也增加了故障率。同时，由于属具动作执行机构的位置分布复杂，这会导致管路交叉，过长和连接不便。

技术实现思路

[0004]本申请的目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸盘属具液压控制系统，吸盘属具包括多个属具动作执行机构，其特征在于，所述吸盘属具液压控制系统包括：工作压力油路(L1)和主回油油路(L0)；多个属具动作液压回路，并联连接于所述工作压力油路(L1)和主回油油路(L0)，每个所述属具动作液压回路均包括相应的所述属具动作执行机构和用于切换控制所述属具动作执行机构的属具动作换向阀；共用比例阀(2)，设置在所述工作压力油路(L1)的进油端。2.根据权利要求1所述的吸盘属具液压控制系统，其特征在于，所述吸盘属具(100)包括多个属具动作执行机构组和对应控制多个所述属具动作执行机构组的多个属具控制阀，每个所述属具动作执行机构组包括一个所述属具动作执行机构或位置相邻的多个所述属具动作执行机构，每个所述属具控制阀内相应集成有一个所述属具动作换向阀或并联的多个所述属具动作换向阀。3.根据权利要求2所述的吸盘属具液压控制系统，其特征在于，多个所述属具控制阀分为比例属具控制阀(12)和至少一个分组属具控制阀(13)，所述比例属具控制阀(12)内集成有所述共用比例阀(2)和至少一个所述属具动作换向阀，所述分组属具控制阀(13)内集成有至少一个所述属具动作换向阀。4.根据权利要求3所述的吸盘属具液压控制系统，其特征在于，所述吸盘属具(100)包括作为所述属具动作执行机构的臂架调平油缸(20)、飞臂伸缩油缸(30)、吸盘俯仰油缸(40)、水平移动油缸(50)、垂直升降油缸(60)、吸盘回转马达(70)、吸盘摆动马达(80)和小臂伸缩油缸(90)；并且，所述比例属具控制阀(12)内集成有所述共用比例阀(2)以及分别控制所述臂架调平油缸(20)和飞臂伸缩油缸(30)的两个所述属具动作换向阀，所述分组属具控制阀(13)内集成有分别控制所述吸盘俯仰油缸(40)、水平移动油缸(50)、垂直升降油缸(60)、吸盘回转马达(70)、吸盘摆动马达(80)和小臂伸缩油缸(90)的六个所述属具动作换向阀。5.根据权利要求1～4中任意一项所述的吸盘属具液压控制系...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡宝平，肖承丰，龙涛，
申请(专利权)人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：