【技术实现步骤摘要】
一种实体跟踪定位方法
[0001]本专利技术涉及运输定位
，具体是一种实体跟踪定位方法。
技术介绍
[0002]在智能化车间中，各生产设备或各产品的运输控制系统中，实体跟踪定位技术不可或缺，但是现有的实体跟踪定位技术大都依赖于蓝牙或其他无线信息的实时定位方式，这种方式对识别速度的要求极高，一旦传输过程或识别过程出现了某些问题，那么极有可能出现错误，因此，如何提供一种鲁棒性更高的实体跟踪定位方法是本专利技术技术方案想要解决的技术问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种实体跟踪定位方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种实体跟踪定位方法，所述方法包括：查询生产流水线中的运输任务，基于所述运输任务确定待定位主体及其运动路径；基于所述运动路径确定信息采集设备，基于所述待定位主体确定与信息采集设备对应的采集特征；实时接收信息采集设备获取到的数据，遍历查询所述数据中的采集特征，确定目标主体及运动轨迹；所述运动轨迹为含有时间信息...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种实体跟踪定位方法，其特征在于，所述方法包括：查询生产流水线中的运输任务，基于所述运输任务确定待定位主体及其运动路径；基于所述运动路径确定信息采集设备，基于所述待定位主体确定与信息采集设备对应的采集特征；实时接收信息采集设备获取到的数据，遍历查询所述数据中的采集特征，确定目标主体及运动轨迹；所述运动轨迹为含有时间信息的运动路径；定时统计所有目标主体及运动轨迹，生成当前时刻的主体分布图，由预设的雷达设备验证主体分布图，根据验证结果更新信息采集设备。2.根据权利要求1所述的实体跟踪定位方法，其特征在于，所述查询生产流水线中的运输任务，基于所述运输任务确定待定位主体及其运动路径的步骤包括：接收用户输入的产品标签，根据所述产品标签在备案的生产流程中查询生产流水线；获取生产流水线中的任务列表，查询任务列表中的含有待定位主体的运输任务；查询运输任务的运输载体及其控制组件，根据所述控制组件确定运动路径。3.根据权利要求1所述的实体跟踪定位方法，其特征在于，所述基于所述运动路径确定信息采集设备，基于所述待定位主体确定与信息采集设备对应的采集特征的步骤包括：获取运动路径对应的控制组件和运输载体；遍历查询所述运输载体中的定位器，当存在定位器时，建立与定位器的通讯通道，当不存在定位器时，根据运输载体的实体参数安装预设型号的定位器；查询运输载体在运输任务中预设的重要级别，根据所述重要级别选取采样频率；基于所述采样频率确定并安装与定位器配套的信息采集设备；基于所述待定位主体确定与信息采集设备对应的采集特征。4.根据权利要求3所述的实体跟踪定位方法，其特征在于，所述基于所述待定位主体确定与信息采集设备对应的采集特征的步骤包括：当信息采集设备为图像采集设备时，所述定位器为可编程LED灯；查询运输载体的所有运输任务及其待定位主体，获取待定位主体的任务量，根据所述任务量的最大值、最小值和运输任务数量确定显示梯度；所述任务量中含有区分待定位主体的字段；根据所述显示梯度确定定位器在不同任务量下的显示色值，作为采集特征。5.根据权利要求4所述的实体跟踪定位方法，其特征在于，所述实时接收信息采集设备获取到的数据，遍历查询所述数据中的采集特征，确定目标主体及运动轨迹的步骤包括：实时接收信息采集设备获取到的数据，当信息采集设备为图像采集设备时，所述数据为图像；对所述图像进行色值识别，定位采集特征区域；对所述采集特征区域进行特征识别，得到采集特征，根据所述采集特征确定任务量，查询对应的待定位主体，作为目标主体；提取各目标主体在图像中的位置，根据时间信息统计所述位置，得到运动轨迹。6.根据权利要求5所述的实体跟踪定位方法，其特征在于，所述定时统计所有目标主体及运动轨迹，生成当前时刻的主体分布图，由预设的雷达设备验证主体分布图，根据验证结果更新...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏振兴，吕磊，冯少保，王富民，聂腾巍，
申请(专利权)人：上海旭宇信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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