折弯机的工步排序方法、装置、终端设备以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及工业自动化的技术领域，尤其涉及一种折弯机的工步排序方法、装置、终端设备以及计算机存储介质，该方法包括：获取折弯工件的初始工步序列，针对所述初始工步序列构建工步表；按照预设的马尔科夫决策模型确定所述工步表中各工步到下一工步的转移概率以得到状态转移函数；根据各所述工步各自对应的工步次数确定评定指标值，根据所述状态转移函数、所述评定指标值和预设的衰减系数生成多组当前最优工步序列；按照所述评定指标值对各所述当前最优工步序列进行优劣性排序。本发明专利技术提高了折弯机针对折弯工件进行工步排序的准确性和便捷性，且提高了工件折弯的效率。且提高了工件折弯的效率。且提高了工件折弯的效率。

【技术实现步骤摘要】
折弯机的工步排序方法、装置、终端设备以及存储介质


[0001]本专利技术涉及工业自动化的
，尤其涉及一种折弯机的工步排序方法、装置、终端设备以及计算机存储介质。

技术介绍

[0002]随着板材加工行业的飞速发展，折弯机设备所折弯的工件日益复杂，安全、操作方便、调试简单的要求日益提高，灵活、适配性强、个性化的客户需求千差万别，市场竞争全球化严重，使开发周期不断缩短，大量形状各异、应用于不同领域的板材工件都需通过在折弯机设备上加工生产，导致折弯机的折弯操作面临巨大挑战。
[0003]目前，针对日益增多、形状各异的折弯工件，折弯机配有手动排序功能，即可以通过点击折弯处或折弯临近板材，排列各折弯板材的折弯顺序，完成排序后就可以按照手动排列的顺序进行折弯，但是，这种手动折弯排序方式存在着极大的缺陷，由于现如今的工件形状日益复杂、折弯次数逐渐增多，按照手动折弯排序对这些复杂工件进行排序，不仅对操作人员的经验要求高，另外，在有经验的前提下，操作人员耗费大量的时间不仅不能有效地组合出这些复杂工件的优选工步排序(即，这些复杂工件只有很少几种折弯排序本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折弯机的工步排序方法，其特征在于，所述折弯机的工步排序方法，包括：获取折弯工件的初始工步序列，针对所述初始工步序列构建工步表；按照预设的马尔科夫决策模型确定所述工步表中各工步到下一工步的转移概率以得到状态转移函数；根据各所述工步各自对应的工步次数确定评定指标值，根据所述状态转移函数、所述评定指标值和预设的衰减系数生成多组当前最优工步序列；按照所述评定指标值对各所述当前最优工步序列进行优劣性排序。2.如权利要求1所述折弯机的工步排序方法，其特征在于，所述根据各所述工步各自对应的工步次数确定评定指标值的步骤，包括：根据各所述工步确定针对所述折弯工件进行处理的发生干涉次数、水平翻转次数和长边在外次数；确定各所述工步次数各自对应的权重，其中，所述权重包括：发生干涉权重、水平翻转权重和长边在外权重；根据所述发生干涉次数与所述发生干涉权重之间的乘积、所述水平翻转次数与所述水平翻转权重之间的乘积、和所述长边在外次数与所述长边在外权重之间的乘积得到所述评定指标值。3.如权利要求1所述折弯机的工步排序方法，其特征在于，所述根据所述状态转移函数、所述评定指标值和预设的衰减系数生成多组当前最优工步序列的步骤，包括：根据所述状态转移函数和所述评定指标值得到当前最优工步序列；获取所述衰减系数，根据所述衰减系数更新所述状态转移函数以得到状态转移衰减函数；将所述状态转移衰减函数作为下一个状态转移函数，循环执行所述根据所述状态转移函数和所述评定指标值得到当前最优工步序列的步骤，以得到多组所述当前最优工步序列。4.如权利要求3所述折弯机的工步排序方法，其特征在于，所述根据所述衰减系数更新所述状态转移函数以得到状态转移衰减函数的步骤，包括：根据所述衰减系数与所述状态转移函数之间的乘积更新所述状态转移函数；将更新后的状态转移函数作为所述状态转移衰减函数。5.如权利要求2所述折弯机的工步排序方法，其特征在于，所述按照所述评定指标值对各所述当前最优工步序列进行优劣性排序，包括：获取与所述评定指标值对应的所述发生干涉权重、所述水平翻转权重和所述长边在外权重；按照所述发生干涉权重、所述水平翻转...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐健，罗智峰，彭瑞，
申请(专利权)人：深圳市汇川技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：