本发明专利技术涉及工业自动化的技术领域，尤其涉及一种折弯机的工步排序方法、装置、终端设备以及计算机存储介质，该方法包括：获取折弯工件的初始工步序列，针对所述初始工步序列构建工步表；按照预设的马尔科夫决策模型确定所述工步表中各工步到下一工步的转移概率以得到状态转移函数；根据各所述工步各自对应的工步次数确定评定指标值，根据所述状态转移函数、所述评定指标值和预设的衰减系数生成多组当前最优工步序列；按照所述评定指标值对各所述当前最优工步序列进行优劣性排序。本发明专利技术提高了折弯机针对折弯工件进行工步排序的准确性和便捷性，且提高了工件折弯的效率。且提高了工件折弯的效率。且提高了工件折弯的效率。
【技术实现步骤摘要】
折弯机的工步排序方法、装置、终端设备以及存储介质
[0001]本专利技术涉及工业自动化的
，尤其涉及一种折弯机的工步排序方法、装置、终端设备以及计算机存储介质。
技术介绍
[0002]随着板材加工行业的飞速发展，折弯机设备所折弯的工件日益复杂，安全、操作方便、调试简单的要求日益提高，灵活、适配性强、个性化的客户需求千差万别，市场竞争全球化严重，使开发周期不断缩短，大量形状各异、应用于不同领域的板材工件都需通过在折弯机设备上加工生产，导致折弯机的折弯操作面临巨大挑战。
[0003]目前，针对日益增多、形状各异的折弯工件，折弯机配有手动排序功能，即可以通过点击折弯处或折弯临近板材，排列各折弯板材的折弯顺序，完成排序后就可以按照手动排列的顺序进行折弯，但是，这种手动折弯排序方式存在着极大的缺陷，由于现如今的工件形状日益复杂、折弯次数逐渐增多，按照手动折弯排序对这些复杂工件进行排序，不仅对操作人员的经验要求高，另外，在有经验的前提下，操作人员耗费大量的时间不仅不能有效地组合出这些复杂工件的优选工步排序(即，这些复杂工件只有很少几种折弯排序才能成功)，而且根据人眼很难判断出折弯工步排序后是否产生干涉，换句话说，传统的手动折弯排序方法不但容易出错、需要操作人员的经验，而且效率较低。
[0004]综上，现有的手动折弯排序方式存在着折弯工步流程出错率高且折弯工件效率低的技术问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种折弯机的工步排序方法、装置、终端设备以及计算机存储介质，旨在提高工步排序的准确性进而提高折弯复杂工件的便捷性和折弯效率。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供一种折弯机的工步排序方法，所述折弯机的工步排序方法，包括：
[0007]获取折弯工件的初始工步序列，针对所述初始工步序列构建工步表；
[0008]按照预设的马尔科夫决策模型确定所述工步表中各工步到下一工步的转5移概率以得到状态转移函数；
[0009]根据各所述工步各自对应的工步次数确定评定指标值，根据所述状态转移函数、所述评定指标值和预设的衰减系数生成多组当前最优工步序列；
[0010]按照所述评定指标值对各所述当前最优工步序列进行优劣性排序。
[0011]可选地，所述根据各所述工步各自对应的工步次数确定评定指标值的步0骤，包括：
[0012]根据各所述工步确定针对所述折弯工件进行处理的发生干涉次数、水平翻转次数和长边在外次数；
[0013]确定各所述工步次数各自对应的权重，其中，所述权重包括：发生干涉权重、水平
翻转权重和长边在外权重；
[0014]5根据所述发生干涉次数与所述发生干涉权重之间的乘积、所述水平翻转次数与所述水平翻转权重之间的乘积、和所述长边在外次数与所述长边在外权重之间的乘积得到所述评定指标值。
[0015]可选地，所述根据所述状态转移函数、所述评定指标值和预设的衰减系数生成多组当前最优工步序列的步骤，包括：0根据所述状态转移函数和所述评定指标值得到当前最优工步序列；
[0016]获取所述衰减系数，根据所述衰减系数更新所述状态转移函数以得到状态转移衰减函数；
[0017]将所述状态转移衰减函数作为下一个状态转移函数，循环执行所述根据所述状态转移函数和所述评定指标值得到当前最优工步序列的步骤，以得到5多组所述当前最优工步序列。
[0018]可选地，所述根据所述衰减系数更新所述状态转移函数以得到状态转移衰减函数的步骤，包括：
[0019]根据所述衰减系数与所述状态转移函数之间的乘积更新所述状态转移函数；
[0020]0将更新后的状态转移函数作为所述状态转移衰减函数。
[0021]可选地，所述按照所述评定指标值对各所述当前最优工步序列进行优劣性排序，包括：
[0022]获取与所述评定指标值对应的所述发生干涉权重、所述水平翻转权重和所述长边在外权重；
[0023]按照所述发生干涉权重、所述水平翻转权重和所述长边在外权重对各所述当前最优工步序列进行优劣性排序。
[0024]可选地，所述水平翻转权重小于所述发生干涉权重，所述水平翻转权重大于所述长边在外权重，所述按照所述发生干涉权重、所述水平翻转权重和所述长边在外权重对各所述当前最优工步序列进行优劣性排序的步骤，包括：
[0025]按照所述折弯工件的发生干涉次数从少到多顺序将各所述当前最优工步序列依次排列；
[0026]若各所述当前最优工步序列的发生干涉次数相同，则按照水平翻转次数从少到多顺序将各所述当前最优工步序列依次排列；
[0027]若各所述折弯工步序列的水平翻转次数相同，则按照长边在外次数从少到多顺序将各所述当前最优工步序列依次排列。
[0028]可选地，在所述按照所述评定指标值对各所述当前最优工步序列进行优劣性排序的步骤之后，所述方法还包括：
[0029]确定所述折弯工件对应的查询方式，并获取与所述查询方式对应的排序数量；
[0030]将排序后的各所述当前最优工步序列按照所述排序数量在预设的人机交互界面进行显示。
[0031]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种折弯机的工步排序装置，本专利技术折弯机的工步排序装置包括：
[0032]获取模块，用于获取折弯工件的初始工步序列，针对所述初始工步序列构建工步
表；
[0033]工步转移模块，用于按照预设的马尔科夫决策模型确定所述工步表中各工步到下一工步的转移概率以得到状态转移函数；
[0034]生成模块，用于根据各所述工步各自对应的工步次数确定评定指标值，根据所述状态转移函数、所述评定指标值和预设的衰减系数生成多组当前最优工步序列；
[0035]排序模块，用于按照所述评定指标值对各所述当前最优工步序列进行优劣性排序。
[0036]本专利技术折弯机的工步排序装置的各个功能模块在运行时实现如上所述的本专利技术折弯机的工步排序方法的步骤。
[0037]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种终端设备，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的折弯机的工步排序程序，所述折弯机的工步排序程序被所述处理器执行时实现上述折弯机的工步排序方法的步骤。
[0038]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有折弯机的工步排序程序，所述折弯机的工步排序程序被处理器执行时实现上述的折弯机的工步排序方法的步骤。
[0039]在本专利技术中，本申请先获取折弯工件的初始工步序列，再根据初始工步序列构建工步表，然后按照预设的马尔科夫决策模型确定工步表中各工步到下一工步的转移概率以得到状态转移函数，并根据各工步各自对应的工步次数确定评定指标值，再根据状态转移函数、评定指标值和预设的衰减系数生成多组当前最优工步序列，最后，按照评定指标值对各当前最优工步序列进行优劣性排序。
[0040]区别于传统的手动折弯排序方式，本专利技术根据状态本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种折弯机的工步排序方法，其特征在于，所述折弯机的工步排序方法，包括：获取折弯工件的初始工步序列，针对所述初始工步序列构建工步表；按照预设的马尔科夫决策模型确定所述工步表中各工步到下一工步的转移概率以得到状态转移函数；根据各所述工步各自对应的工步次数确定评定指标值，根据所述状态转移函数、所述评定指标值和预设的衰减系数生成多组当前最优工步序列；按照所述评定指标值对各所述当前最优工步序列进行优劣性排序。2.如权利要求1所述折弯机的工步排序方法，其特征在于，所述根据各所述工步各自对应的工步次数确定评定指标值的步骤，包括：根据各所述工步确定针对所述折弯工件进行处理的发生干涉次数、水平翻转次数和长边在外次数；确定各所述工步次数各自对应的权重，其中，所述权重包括：发生干涉权重、水平翻转权重和长边在外权重；根据所述发生干涉次数与所述发生干涉权重之间的乘积、所述水平翻转次数与所述水平翻转权重之间的乘积、和所述长边在外次数与所述长边在外权重之间的乘积得到所述评定指标值。3.如权利要求1所述折弯机的工步排序方法，其特征在于，所述根据所述状态转移函数、所述评定指标值和预设的衰减系数生成多组当前最优工步序列的步骤，包括：根据所述状态转移函数和所述评定指标值得到当前最优工步序列；获取所述衰减系数，根据所述衰减系数更新所述状态转移函数以得到状态转移衰减函数；将所述状态转移衰减函数作为下一个状态转移函数，循环执行所述根据所述状态转移函数和所述评定指标值得到当前最优工步序列的步骤，以得到多组所述当前最优工步序列。4.如权利要求3所述折弯机的工步排序方法，其特征在于，所述根据所述衰减系数更新所述状态转移函数以得到状态转移衰减函数的步骤，包括：根据所述衰减系数与所述状态转移函数之间的乘积更新所述状态转移函数；将更新后的状态转移函数作为所述状态转移衰减函数。5.如权利要求2所述折弯机的工步排序方法，其特征在于，所述按照所述评定指标值对各所述当前最优工步序列进行优劣性排序，包括：获取与所述评定指标值对应的所述发生干涉权重、所述水平翻转权重和所述长边在外权重；按照所述发生干涉权重、所述水平翻转...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐健，罗智峰，彭瑞，
申请(专利权)人：深圳市汇川技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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