一种用于狭窄仓储环境中的AGV搬运机构制造技术

本发明专利技术涉及一种用于狭窄仓储环境中的AGV搬运机构，包括水平面移动的搬运小车，还包括一机架：所述机架下端固定安装于搬运小车上；一动力臂：包括外臂与内臂，所述外臂在竖直平面转动安装于机架上，所述内壁滑动安装于外臂内，所述内壁伸出外臂的一端转动安装有旋转连接柄，所述旋转连接柄的转动轴线平行于外臂的转动轴线；一抓取机构：用于夹持或松开待搬运物品；通过动力臂、旋转连接柄机构进行联动的方式，将抓取机构在运输小车的空间外围进行灵活的抓取，可以实现抓取机构在货架的任何一个位置的搬运箱都能够抓取到。位置的搬运箱都能够抓取到。位置的搬运箱都能够抓取到。

【技术实现步骤摘要】
一种用于狭窄仓储环境中的AGV搬运机构


[0001]本专利技术涉及物流搬运设备的
，尤其是涉及一种用于狭窄仓储环境中的AGV搬运机构。

技术介绍

[0002]随着物流行业的发展，各种AGV在物流行业里起到了很大的作用。在快递行业，物流机器人可以实现24小时不间断的运行，大大的提升了物流传递的效率。
[0003]货架太高，需要人工去攀爬梯子，货架太低，人员需要弯腰。如图1
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2中的AGV搬运设备也会因为空间局限性，能够将搬运箱放置在货架的高处，却不能将搬运箱放置在货架的低处，因为高处有房顶限制，低处有AGV底盘的限制。有些AGV需要架天轨或者是侧边轨，这样的AGV在运行时，很容易出现脱轨，稍微不慎就会对人员造成损害，增加了运营和维护成本。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的之一是提供一种用于狭窄仓储环境中的AGV搬运机构。
[0005]本专利技术的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于狭窄仓储环境中的AGV搬运机构，包括水平面移动的搬运小车，还本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于狭窄仓储环境中的AGV搬运机构，包括水平面移动的搬运小车(1)，其特征在于：还包括一机架(2)：所述机架(2)下端固定安装于搬运小车(1)上；一动力臂(3)：包括外臂(4)与内臂(5)，所述外臂(4)在竖直平面转动安装于机架(2)上，所述内壁滑动安装于外臂(4)内，所述内壁伸出外臂(4)的一端转动安装有旋转连接柄(6)，所述旋转连接柄(6)的转动轴线平行于外臂(4)的转动轴线；一抓取机构(9)：用于夹持或松开待搬运物品。2.根据权利要求1所述的一种用于狭窄仓储环境中的AGV搬运机构，其特征在于：所述外臂(4)包括前段(41)、中段(42)以及后段(43)，所述中段(42)转动安装于机架(2)上，所述内壁设置于前段(41)中，所述后段(43)用于配重减小中段(42)两端重力差值。3.根据权利要求2所述的一种用于狭窄仓储环境中的AGV搬运机构，其特征在于：所述机架(2)包括底座(21)以及竖直部(22)，所述中部转动安装于竖直部(22)上端，所述后段(43)远离中段(42)的一端至外臂(4)轴线的距离小于外臂(4)轴线的高度。4.根据权利要求3所述的一种用于狭窄仓储环境中的AGV搬运机构，其特征在于：所述底座(21)中设置有驱动电机一(23)，所述驱动电机一(23)的端部设置有主动带轮，所述竖直部(22)内的顶部设置有与被动带轮，所述主动带轮与被动带轮之间采用同步带(973)连接，所述中段(42)与被动带轮同轴固定连接。5.根据权利要求1所述的一种用于狭窄仓储环境中的AGV搬运机构，其特征在于：所述外臂(4)内设置有安装槽和导向槽，所述安装槽内固定设置有驱动电机二(411)，所述驱动电机的二的输出端同轴固定有延伸至导向槽中的伸缩控制丝杆(412)，所述伸缩控制丝杆(412)上螺纹连接有伸缩控制滑动座(413)，所述内臂(5)一端固定于伸缩控制滑动座(413)上，且所述内壁的外侧与导向槽内壁滑动抵接。6.根据权利要求1所述的一种用于狭窄仓储环境中的AGV搬运机构，其特征在于：所述旋转连接柄(6)包括第一柄座(7)和第二柄座(8)，所述第一柄座(7)固定于内壁上，所述第二柄座(8)转动安装于第一柄座(7)上，且所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李峰，程宏宝，高俊爽，
申请(专利权)人：南京英尼格玛工业自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：