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本发明涉及一种用于狭窄仓储环境中的AGV搬运机构，包括水平面移动的搬运小车，还包括一机架：所述机架下端固定安装于搬运小车上；一动力臂：包括外臂与内臂，所述外臂在竖直平面转动安装于机架上，所述内壁滑动安装于外臂内，所述内壁伸出外臂的一端转动安...
该专利属于南京英尼格玛工业自动化技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京英尼格玛工业自动化技术有限公司授权不得商用。

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