【技术实现步骤摘要】
一种掘锚一体机及使用方法
[0001]本专利技术涉及采煤设备
，尤其涉及一种掘锚一体机及使用方法。
技术介绍
[0002]掘锚一体机是煤矿行业中一种用来进行井下巷道掘进的机械设备，它能够完成边掘进边支护的一体化工作。随着我国经济的迅猛发展，对煤矿的需求量和开采规模越来越大。传统的掘锚一体机无法满足愈发复杂和多变的煤矿施工环境，尤其对于煤巷高度在6.5m以上的超大断面的煤巷，存在跨度大、围岩应力高、稳定性差等问题，严重影响巷道掘进和支护作业，降低施工效率。
[0003]为解决复杂环境下超大断面煤巷快掘面临的实际问题和技术难点，有效提高超大跨度巷道的掘进速度和效率、保证巷道的掘进质量，亟需一种掘进和支护协同作业的设备。
技术实现思路
[0004](一)要解决的技术问题
[0005]鉴于现有技术的上述缺点、不足，本专利技术提供一种掘锚一体机及使用方法，其解决了复杂环境下的煤巷掘进和支护困难的技术问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为了达到上述目的，本专利技术采用的主
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种掘锚一体机，其特征在于，包括底盘(3)，安装于所述底盘(3)前端的截割装置(1)、支护装置(4)、装载装置(2)，安装于所述底盘(3)的运输装置，以及安装于所述底盘(3)后端的后支撑装置(301)；所述截割装置(1)用于掘进，能够沿前后方向移动且能在移动行程中的任意位置停留，能够上下摆动并能在摆动行程中的任意角度停留；所述支护装置(4)用于支护锚杆，位于所述截割装置(1)的后侧；所述装载装置(2)用于收集所述截割装置(1)掘进的物料；所述运输装置能够接收并运输所述装载装置收集的物料，所述运输装置(6)的输出端置于所述底盘(3)的后端；所述后支撑装置(301)用于承受所述截割装置(1)掘进过程中产生的作用力。2.如权利要求1所述的一种掘锚一体机，其特征在于，所述装载装置(2)包括：安装于底盘(3)上的装载装置主体；至少两个能够绕竖直方向转动的门板(201)，所述至少两个门板(201)分别安装于所述装载装置主体的左右两侧。3.如权利要求2所述的一种掘锚一体机，其特征在于，所述装载装置主体包括至少两个用于收集物料，并将物料输送至所述运输装置上的装载转轮(203)，所述至少两个装载转轮(203)分别位于所述运输装置的左右两侧。4.如权利要求1所述的一种掘锚一体机，其特征在于，所述运输装置(6)包括刮板机，所述刮板机的前端与所述装载装置(2)连接。5.如权利要求1所述的一种掘锚一体机，其特征在于，所述截割装置(1)包括：截割滚筒(101)，所述截割滚筒(101)上沿其周向布置有多个切割刀；驱动所述截割滚筒(101)转动的回转驱动器(102)；支撑所述截割滚筒(101)的支撑臂(103)，所述支撑臂(103)一端与所述回转驱动器(102)连接，另一端与一移动装置铰接；所述移动装置安装于所述底盘(3)上，用于驱动所述支撑臂(103)沿前后方向移动；安装于所述移动装置上的转动装置，所述转动装置用于调节所述截割滚筒(101)上下摆动的角度。6.如权利要求5所述的一种掘锚一体机，其特征在于，所述移动装置包括移动座(104)；驱动所述移动座(104)沿前后方向移动的第一伸缩驱动器(105)，所述第一伸缩驱动器(105)的固定端与所述底盘(3)连接，伸缩端与所述支撑臂(103)连接；所述转动装置包括倾斜布置的第二伸缩驱动器(1041)；所述第二伸缩驱动器(1041)的固定端与所述移动座(104)铰接，伸缩端与所述支撑臂(103)铰接。7.如权利要求1所述的一种掘锚一体机，其特征在于，所述支护装置(4)包括：分别安装于所述底盘(3)的左右两侧的结构相同的双顶锚杆机(401)，所述双顶锚杆机(401)能够沿左右方向滑移，且能够沿左右方向摆动；分别安装与所述底盘(3)的左右两侧的结构相同的帮锚杆总成(402)，所述帮锚杆总成(402)能够沿前后方向滑移，且能够沿上下方向移动，并能够上下摆动。
8.如权利要求7所述的一种掘锚一体机，其特征在于，所述双顶锚杆机(401)包括：能够沿所述底盘(3)的左右方向滑移的滑动座(4016)；安装于所述滑动座(4016)上的并排布置的第一顶锚杆机(4011)和第二顶...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙新良，张廷寿，陈苗，胡树伟，熊世伟，王健，付庆龙，李璞伟，黄济瑞，姚阳，刘瑶瑶，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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