【技术实现步骤摘要】
一种隧道激光钻孔装置
[0001]本技术涉及隧道钻孔
，更具体地说，涉及一种隧道激光钻孔装置。
技术介绍
[0002]现有技术中，隧道钻孔基本采用人工定位、人工钻孔的方式，且传统的钻孔装置难以实现自动定位孔，不利于提高钻孔效率，减轻工作量。采用人工测量的方式进行孔的定位操作，导致操作人员的工作强度和难度较大，特别是隧道顶部的孔，需要利用高空作业车进行孔的定位操作，且钻孔时需要的人工和设备较多。
[0003]综上所述，如何提高钻孔效率和降低钻孔劳动强度，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术的目的是提供一种隧道激光钻孔装置，可有效提高钻孔效率和降低钻孔劳动强度。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种隧道激光钻孔装置，包括：用于对顶部孔进行激光定位的第一定位装置、用于对侧壁孔进行激光定位的第二定位装置、辅助臂钻孔装置、用于进行回转和升降运动的作业平台以及控制装置，所述辅助臂钻孔装置用于对所述顶部孔和所述侧壁孔进...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种隧道激光钻孔装置，其特征在于，包括：用于对顶部孔进行激光定位的第一定位装置(4)、用于对侧壁孔进行激光定位的第二定位装置(2)、辅助臂钻孔装置(3)、用于进行回转和升降运动的作业平台(1)以及控制装置，所述辅助臂钻孔装置(3)用于对所述顶部孔和所述侧壁孔进行钻孔操作，所述第一定位装置(4)、所述第二定位装置(2)、所述辅助臂钻孔装置(3)以及所述作业平台(1)均与所述控制装置连接。2.根据权利要求1所述的隧道激光钻孔装置，其特征在于，所述辅助臂钻孔装置(3)包括立柱(31)、水平设于所述立柱(31)一侧的第一节臂(32)、用于对所述侧壁孔进行钻孔操作的侧部钻孔装置(33)、平衡器(34)、与所述第一节臂(32)垂直分布的第二节臂(35)以及用于对所述顶部孔进行钻孔操作的顶部钻孔装置(36)，所述侧部钻孔装置(33)通过所述平衡器(34)悬挂在所述第二节臂(35)上。3.根据权利要求2所述的隧道激光钻孔装置，其特征在于，所述侧部钻孔装置(33)包括电锤装置和用于吸收钻孔时产生的灰尘的吸尘装置。4.根据权利要求2所述的隧道激光钻孔装置，其特征在于，所述顶部钻孔装置(36)包括进给油缸(361)、把手(362)、导轮架(363)、竖直分布的导槽(364)以及电锤吸尘装置(365)，所述电锤吸尘装置(365)通过所述导轮架(363)滑动悬挂在所述第二节臂(35)上，所述进给油缸(361)用于驱动所述电锤吸尘装置(365)沿所述导槽(364)滑动。5.根据权利要求2所述的隧道激光钻孔装置，其特征在于，所述立柱(31)包括至少两节伸缩臂和至少一个伸缩油缸，所述伸缩油缸设于相邻的两个所述伸缩臂之间。6.根据权利要求1至5任一项所述的隧道激光钻孔装置，其特征在于，还包括底座(5)、导轨(6)、用于支撑所述第一定位装置(4)和所述第二定位装置(...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘海叶，史天亮，郑宇航，张晟，丁茂清，
申请(专利权)人：中国铁建高新装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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