一种用于船用铝合金的间断自动焊方法以及焊接机器人控制方法技术

本发明专利技术提供了一种用于船用铝合金的间断自动焊方法以及焊接机器人控制方法。其中，一种用于船用铝合金的间断自动焊方法，包括确定焊接阶段的焊接电流I

【技术实现步骤摘要】
一种用于船用铝合金的间断自动焊方法以及焊接机器人控制方法


[0001]本专利技术涉及焊接领域，特别是涉及一种用于船用铝合金的间断自动焊方法以及焊接机器人控制方法。

技术介绍

[0002]间断焊工艺是一种有效的减小焊接变形的方法，采用分段的角焊缝代替连续的角焊缝，可以有效减少热输入，尤其对于铝合金等材料可大大减少变形及后续矫正工作量，提高生产效率。由于需要频繁的起弧和收弧，为保证焊缝成形，间断焊一般采用人工操作。但焊工操作水平存在差异，人工焊接间断焊存在焊缝表面质量不稳定、起收弧焊接质量难以保证等缺点，且对焊工水平要求较高。
[0003]采用自动焊接以获得质量稳定的焊接过程成为铝合金高效焊接技术发展的趋势。自动焊接时，焊道中部连续的焊缝表面质量控制较为容易，但是收弧和起弧易于出现不稳定的焊接过程，使得焊接质量存在波动。尤其对于导热性好的铝合金材料，频繁的起弧和收弧导致的未熔合和收弧坑等焊接质量问题更为严重，无法满足当前实现高质高效的船舶建造过程的焊接要求。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于船用铝合金的间断自动焊方法，用于预定轨迹的焊接，其特征在于：包括起弧阶段、焊接阶段和收弧阶段；根据待焊接母材相关参数、焊丝相关参数以及焊接要求，确定焊接阶段的焊接电流I
w
、焊接电压U
w
和焊接速度V
w
；处于起弧阶段时，焊枪处于预定轨迹的焊接起点位置，焊接电流I0引燃并预热铝合金，并在t1时间内焊接电流匀速变化至I
w
；处于收弧阶段时，焊枪位于与焊接起点位置对应的焊接终点位置，焊接电流在t2时间内由I
w
匀速降低至I
e
，以填满弧坑；处于焊接阶段时，焊接电流保持I
w
，焊枪沿着预定轨迹由焊接起点位置移动至焊接终点位置；其中，0＜I0/I
w
≤2，0＜I
e
/I
w
≤1；0s＜t1≤3s，0s＜t2≤3s。2.根据权利要求1所述的一种用于船用铝合金的间断自动焊方法，其特征在于：0＜I0/I
w
＜1，0＜I
e
/I

【专利技术属性】
技术研发人员：胡月，曹靓，吴艳波，龚波，苏爽，邓胜杰，
申请(专利权)人：江南造船集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：