交流波形自动调整控制方法以及装置制造方法及图纸

一种交流波形自动调整控制方法，包括：采集焊接过程中的焊接弧压；确定参考弧压；以及根据所述焊接弧压和所述参考弧压之间的偏差，确定交流波形的调整参数。利用焊接弧压和参考弧压之间的关系判断焊接弧长相对于参考弧长的关系，在焊接弧压增大的情况下，改变交流矩形波为脉冲波形，增大焊缝，在焊接弧压减小的情况下，改变交流矩形波为圆角矩形波，减小焊缝，从而保证焊缝宽度的一致。还公开了一种交流波形自动调整控制装置。流波形自动调整控制装置。流波形自动调整控制装置。

【技术实现步骤摘要】
交流波形自动调整控制方法以及装置


[0001]本公开的实施例涉及电焊机焊接领域，具体地，涉及一种交流波形自动调整控制方法以及装置。

技术介绍

[0002]在电焊机焊接过程中，当焊接行走速度不变的情况时，由于工件不平整或者焊枪移动过程中距离工件的距离发生变化，会导致弧长发生变化，从而导致焊缝宽度的变化。

技术实现思路

[0003]针对此，本公开的实施例提供了一种交流波形自动调整控制方法，可以有效的控制焊缝宽度的变化，减小焊缝宽度变化甚至保持不变，有利于提高焊缝的美观度以及工艺要求。
[0004]本公开的至少一个实施例提供了一种交流波形自动调整控制方法，包括：
[0005]确定焊接过程中的焊接弧压；
[0006]确定参考弧压；以及
[0007]根据所述焊接弧压和所述参考弧压之间的偏差，确定交流波形的调整参数。
[0008]在本公开的一个实施例中，确定焊接过程中的焊接弧压包括：
[0009]采集焊接电源输出端电压；
[0010]确定输出电缆上的电压；以及/>[0011]基于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交流波形自动调整控制方法，包括：确定焊接过程中的焊接弧压；确定参考弧压；以及根据所述焊接弧压和所述参考弧压之间的偏差，确定交流波形的调整参数。2.根据权利要求1所述的交流波形自动调整控制方法，其中，确定焊接过程中的焊接弧压包括：采集焊接电源输出端电压；确定输出电缆上的电压；以及基于所述电源输出端电压和所述输出电缆上的电压确定焊接过程中的焊接弧压。3.根据权利要求2所述的交流波形自动调整控制方法，其中，确定所述输出电缆上的电压包括：确定或者输入输出电缆的电阻；采集所述焊接电源的输出电流；以及确定所述输出电缆上的电压。4.根据权利要求1所述的交流波形自动调整控制方法，其还包括：根据所述交流波形的调整参数，输出调整后的交流波形。5.根据权利要求1所述的交流波形自动调整控制方法，其中，确定参考弧压包括：采集焊接过程中的电流，基于所述电流确定参考弧压。6.根据权利要求1所述的交流波形自动调整控制方法，其中，确定参考弧压包括：接收用户输入的用户弧长调整参数；以及采集焊接过程中的电流，基于所述电流和所述用户弧长调整参数确定参考弧压。7.根据权利要求1所述的交流波形自动调整控制方法，其中，根据所述焊接弧压和所述参考弧压之间的偏差，确定所述交流波形的调整参数包括：在所述焊接弧压大于所述参考弧压的情况下，使所述交流波形朝着脉冲波形方向变化，增大脉冲正半周上升沿的峰值电流、减小基值电流并调整占空比，以及增大脉冲负半周下降沿的峰值电流、减小基值电流并调整占空比，其中，调整前后的焊接电流有效值保持不变；以及在所述焊接弧压小于所述参考弧压的情况下，使所述交流波形朝着圆角矩形波方向变化，增大圆角矩形波正半周电流两端的弧度以及负半周电流两端的弧度，其中，调整前后的焊接电流有效值保持不变。8.根据权利要求1所述的交流波形自动调整控制方法，其中，根据所述焊接弧压和所述参考弧压之间的偏差，确定所述交流波形的调整参数包括：在所述焊接弧压与所述参考弧压的差大于第一阈值的情况下，使所述交流波形朝着脉冲波形方向变化，增大脉冲正半周上升沿的峰值电流、减小基值电流并调整占空比，以及增大脉冲负半周下降沿的峰值电流、减小基值电流并调整占空比，其中，调整前后的焊接电流有效值保持不变；以及在所述焊接弧压与所述参考弧压的差小于第二阈值的情况下，使波形朝着圆角矩形波方向变化，增大圆角矩形波正半周电流两端的弧度以及负半周电流两端的弧度，其中，调整前后的焊接电流有效值保持不变。
9.一种交流波形自动调整控制装置，包括：弧压确定单元，配置为确定焊接过程中的焊接弧压；参考弧压确定单元，配置为确定参考弧压；偏差确定单元，配置为确定所述焊接弧压和所述参考弧压之间的偏差；以及波形调整参数确定单元，配置为根据所述偏差，确...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡家奇，韩勇，李松，苏立虎，李江，
申请(专利权)人：唐山松下产业机器有限公司，
类型：发明
国别省市：