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本发明提供了一种用于船用铝合金的间断自动焊方法以及焊接机器人控制方法。其中，一种用于船用铝合金的间断自动焊方法，包括确定焊接阶段的焊接电流I
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该专利属于江南造船（集团）有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过江南造船（集团）有限责任公司授权不得商用。

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