用于混合机的投料方法、装置、混合机及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及数据监控领域，公开了一种混合机的投料方法、装置、混合机及存储介质，混合机包括成像模块和投料斗，用于混合机的投料方法包括：响应接收到的投料请求信号，利用成像模块获取物料区图像；在根据物料区图像确定物料区存在待投料物料的情况下，发送解锁信号至投料斗；对比物料区图像与预设的物料区未堆料图像，生成物料区图像与物料区未堆料图像的第一重合度；在第一重合度大于第一阈值的情况下，利用成像模块获取进料口图像；对比进料口图像与预设的进料口空料图像，生成进料口图像与进料口空料图像的第二重合度；在第二重合度小于第二阈值的情况下，根据接收到的投料完成信号，生成投料完成信息，实现了对投料全过程的异常检测。异常检测。异常检测。

【技术实现步骤摘要】
用于混合机的投料方法、装置、混合机及存储介质


[0001]本专利技术涉及数据监控领域，具体地涉及一种用于混合机的投料方法、装置、混合机及存储介质。

技术介绍

[0002]砂浆是由骨料、辅料及添加剂等多种物料混合搅拌而成的材料，被广泛应用于各种建设工程中。由于投入混合机的物料属性及数量的区别，都将导致产出不同属性的砂浆，现有的砂浆生产线需要投料人员对每一种物料过秤确认，再将物料投入混合机中，以保证生产的砂浆的质量。当前批次的物料全部投入混合机之后，投料人员按压按钮生成提示完成投料的电信号。控制区的操作人员根据接收到的电信号，控制混合机对物料进行搅拌，并规划下一批的物料的投料时间。
[0003]然而，由于砂浆生产线的生产任务繁重且生产批次繁多，容易发生物料未全部投入混合机时投料人员误触发按钮的情况，以及未投料时投料人员误触发按钮的情况。由于投料过程中无法快速确定混合机是否出现投料异常，在投料人员错误地触发按钮的情况下，将导致混合机的投料异常，进而导致产出不合格的砂浆。现有技术的上述方案无法快速确定混合机是否存在投料异常。
专利技术内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于混合机的投料方法，所述混合机包括成像模块和投料斗，其特征在于，所述方法包括：响应接收到的投料请求信号，利用所述成像模块获取物料区图像；在根据所述物料区图像确定物料区存在待投料物料的情况下，发送解锁信号至所述投料斗，其中，所述解锁信号用于将所述投料斗调整为斗盖解锁状态；对比所述物料区图像与预设的物料区未堆料图像，生成所述物料区图像与所述物料区未堆料图像的第一重合度；在所述第一重合度大于第一阈值的情况下，利用所述成像模块获取进料口图像；对比所述进料口图像与预设的进料口空料图像，生成所述进料口图像与所述进料口空料图像的第二重合度；在所述第二重合度小于第二阈值的情况下，根据接收到的投料完成信号，生成投料完成信息。2.根据权利要求1所述的用于混合机的投料方法，其特征在于，所述在所述第二重合度小于第二阈值的情况下，根据接收到的投料完成信号，生成投料完成信息，包括：在所述第二重合度小于第二阈值的情况下，检测是否接收到上锁确认信号，其中，所述上锁确认信号用于确定所述投料斗已调整为斗盖锁定状态；当接收到所述上锁确认信号时，获取发送所述解锁信号至接收到所述上锁确认信号的时长；在接收到投料完成信号，且所述时长小于预设时长阈值的情况下，生成投料完成信息。3.根据权利要求2所述的用于混合机的投料方法，其特征在于，所述在所述第二重合度小于第二阈值的情况下，检测是否接收到上锁确认信号之后，还包括：当未接收到所述混合机发送的上锁确认信号，且接收到投料完成信号时，生成用于提示投料完成请求无效的提示信息。4.根据权利要求2所述的用于混合机的投料方法，其特征在于，所述当接收到所述上锁确认信号时，获取发送所述解锁信号至接收到所述上锁确认信号的时长之后，还包括：当接收到投料完成信号时，确定接收到所述投料完成信号的第一时间，以及接收到所述上锁确认信号的第二时间；在所述第一时间处于所述第二时间之前的情况下，生成用于提示投料完成请求无效的提示信息。5.根据权利要求1所述的用于混合机的投料方法，其特征在于，所述方法还包括：基于预设时间间隔，获取预设时间范围内所有的混合机进料口图像和混合机物料区图像；在任意一张所述混合机进料口图像均与另一张所述混合机进料口图像的差异小于第三阈值的情况下，根据所述混合机进料口图像生成进料口背景图像，在任意一张所述混合机物料区图像均与另一张所述混合机物料区图像的差异小于第三阈值的情况下，根据所述混合机物料区...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕琮霞，王子吉力，黄俊豪，程猛，
申请(专利权)人：中联重科新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：