分单摆料机制造技术

本实用新型专利技术公开分单摆料机，涉及物料分单技术领域，包括机架，机架上安装有料盘以及位于料盘下方的输送机构，料盘的出料口连接下料轨道，机架上安装有将料盘内的物料推入下料轨道的推料机构；下料轨道的底部出料口对接有分单轮盘，分单轮盘位于输送机构的正上方，分单轮盘包括圆盘以及驱动圆盘在竖面转动的第一驱动机构，圆盘的柱面间隔开设有若干个容纳单个物料的槽口，圆盘顶部与底部之间的柱面上覆盖有遮板，随着圆盘转动，物料从圆盘顶部经过遮板的覆盖面到达圆盘底部；输送机构包括水平设置的链式输送机，链式输送机的链节外侧固接有挡板，沿着链式输送机输送方向相邻的两挡板之间形成容纳物料的间隙。本实用新型专利技术实现高效自动化分单摆料。自动化分单摆料。自动化分单摆料。

【技术实现步骤摘要】
分单摆料机


[0001]本技术涉及物料分单
，具体涉及一种分单摆料机。

技术介绍

[0002]小勺加工时，需要将具有初步形状的勺体，放置到模具上，然后勺体在模具内被加热压制成型，使得小勺由板体成型为立体结构。其中的模具上设有若干个模腔，每个模腔需要摆放一个勺体，一组模具批量压型多个勺体。
[0003]目前的勺体摆放方式是人工将勺体逐个摆放在模腔内，该方式摆放效率低，难以实现连续化作业；并且摆放后的勺体容易与模腔存在错位误差，导致加热压型后的勺体质量参差不齐，废品率高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供分单摆料机，旨在解决现有技术中物料分单摆料效率低的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：
[0006]分单摆料机，包括机架，机架上安装有用于存放物料的料盘以及位于料盘下方的输送机构，料盘的出料口连接下料轨道，机架上安装有将料盘内的物料推入下料轨道的推料机构；
[0007]下料轨道的底部出料口对接有分单轮盘，分单轮盘位于输送机构的正上方，分单轮盘包括圆盘以及驱动圆盘在竖面转动的第一驱动机构，圆盘的柱面间隔开设有若干个容纳单个物料的槽口，圆盘的顶部与底部之间的柱面上覆盖有遮板，随着圆盘转动，物料从圆盘顶部经过遮板的覆盖面到达圆盘底部；
[0008]输送机构包括水平设置的链式输送机，链式输送机的链节外侧固接有挡板，沿着链式输送机输送方向相邻的两挡板之间形成容纳物料的间隙。
[0009]其中，遮板上固接有安装板，安装板上安装有用于检测圆盘输料数量的计数传感器。
[0010]其中，槽口沿着圆盘转动方向区分的前侧面为斜面、后侧面为直面。
[0011]其中，料盘的盘面上安装固定挡杆、移动挡杆、驱动移动挡杆朝向或背向固定挡杆移动的第二驱动机构。
[0012]其中，料盘上方设有压杆以及驱动压杆升降的第三驱动机构。
[0013]其中，推料机构包括正对料盘出料口设置的弹性伸缩推板以及驱动弹性伸缩推板沿着固定挡杆的延伸方向移动的第四驱动机构。
[0014]其中，弹性伸缩推板包括第一板体与第二板体，第一板体上滑动连接有第一导向柱，第一导向柱固接在第二板体上，导向柱上套接有弹性支撑在第一板体与第二板体之间的弹簧。
[0015]其中，第二板体的外板面安装有柱形推头。
[0016]其中，第四驱动机构包括平行设置的齿轨与两个第二导向柱，齿轨与第二导向柱均安装在机架上，两个第二导向柱上同步滑动连接有滑座，滑座上安装有第三电机，第三电机的电机轴上固接有与齿轨啮合的齿轮。
[0017]采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是：
[0018]1、本技术实现自动化分单摆料，分单轮盘将下料轨道内的物料逐个搬运链式输送机的相邻两挡板之间，分单轮盘持续下料，从而将物料逐个投放到链式输送机上，最终在链式输送机的水平区域并排摆放，实现物料的高效分单摆料。
[0019]2、槽口沿着圆盘转动方向区分的前侧面为斜面、后侧面为直面，物料进入槽口后，直面可以稳定的对物料限位，物料随着圆盘转动到底部时，物料可以通过斜面顺畅的从槽口内导出，避免物料卡死在槽口内。
[0020]3、推料机构的推力部分为弹性伸缩推板，弹性伸缩推板的弹性伸缩功能使得物料被弹性压实，保证物料并排且没有缝隙，使得物料输送更加稳定精确。
附图说明
[0021]图1为本技术分单摆料机的立体结构示意图；
[0022]图2为图1中分单轮盘的结构示意图；
[0023]图3为图2的侧视图；
[0024]图4为图1中料盘的结构示意图；
[0025]图5为图4中弹性伸缩推板的结构示意图；
[0026]图中，机架1，料盘2，固定挡杆20，移动挡杆21，第一气缸22，压杆23，第二气缸24，推拉机构3，弹性伸缩推板30，第一板体300，第二板体301，第一导向柱302，弹簧303，柱形推头304，第四驱动机构31，滑座310，第二电机311，第二导向柱312，齿轨313，下料轨道4，分单轮盘5，圆盘50，槽口500，转轴51，第一电机52，遮板53，安装板54，链式输送机6，挡板60。
具体实施方式
[0027]下面结合附图，进一步阐述本技术。
[0028]本说明书中涉及到的方位均以本技术分单摆料机正常工作时的方位为准，不限定其存储及运输时的方位，仅代表相对的位置关系，不代表绝对的位置关系。
[0029]如图1、图2、图3、图4以及图5共同所示，分单摆料机包括机架1，机架1的顶部安装料盘2，料盘2用于存放物料。机架1上安装输送机构，输送机构位于料盘2的下方。
[0030]料盘2的一侧开设出料口，出料口连接下料轨道4，下料轨道4为弧形结构，其进料口为水平设置、出料口为正向朝下设置。
[0031]机架1上安装推料机构，推料机构将料盘2内的物料持续推入料盘2的出料口，物料通过料盘2的出料口进入下料轨道4。
[0032]下料轨道4的出料口对接有分单轮盘5，分单轮盘5位于下料轨道4与输送机构之间，用于将下料轨道4的物料逐个转移到输送机构上。
[0033]分单轮盘5包括圆盘50、第一驱动机构以及遮板53。圆盘50上同轴固接转轴51，转轴51水平设置，转轴51转动连接在机架1上，第一驱动机构为第一电机52，第一电机52的电机轴与转轴51通过联轴器连接。通过第一电机52驱动圆盘50在竖面转动。
[0034]圆盘50的柱面开设有槽口500，槽口500设有多个，多个槽口500围绕转轴51呈圆周排列设置。每个槽口500均能容纳单个物料。机架1上固接有遮板53，遮板53上加工有弧面，弧面贴靠在圆盘50的柱面上，对圆盘50的柱面局部覆盖。覆盖区域为圆盘50的顶部与底部之间。
[0035]物料通过下料轨道4到达圆盘50顶部，然后位于最下方的物料进入到槽口500内，其余物料则被折板挡住，随着圆盘50继续转动，该物料进入弧面覆盖区域，然后到达圆盘50底部，由于失去遮板53的阻挡，物料在重力作用下下落到输送机构上，实现物料分单转移。
[0036]输送机构包括水平设置的链式输送机6，链式输送机6的链节外侧固接有挡板60，沿着链式输送机6输送方向相邻的两挡板60之间形成容纳物料的间隙。从圆盘50底部下落的物料落入到两个挡板60之间，然后随着链式输送机6持续向前输送。本实施方式中，挡板60的侧部为凹型，可以避免在外界因素下，物料从两个挡板60之间脱出，导致缺料情况出现。
[0037]圆盘50持续转动，链式输送机6持续输送，从而将物料逐个的投放到链式输送机6上，然后间隔并排摆放在链式输送机6的水平区域，实现物料的分单摆料。后续通过装夹机构一体夹取摆放的物料，再转移到下一工位。
[0038]优选地，链式输送机6为双排输送链条结构；圆盘50设有两个，两个圆盘50同轴固接在同一转轴51上，用于同步搬运物料。
[0039]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.分单摆料机，包括机架，所述机架上安装有用于存放物料的料盘以及位于料盘下方的输送机构，其特征在于，料盘的出料口连接下料轨道，所述机架上安装有将料盘内的物料推入下料轨道的推料机构；所述下料轨道的底部出料口对接有分单轮盘，所述分单轮盘位于输送机构的正上方，所述分单轮盘包括圆盘以及驱动圆盘在竖面转动的第一驱动机构，所述圆盘的柱面间隔开设有若干个容纳单个物料的槽口，所述圆盘的顶部与底部之间的柱面上覆盖有遮板，随着圆盘转动，物料从圆盘顶部经过遮板的覆盖面到达圆盘底部；所述输送机构包括水平设置的链式输送机，所述链式输送机的链节外侧固接有挡板，沿着链式输送机输送方向相邻的两挡板之间形成容纳物料的间隙。2.如权利要求1所述的分单摆料机，其特征在于，所述遮板上固接有安装板，所述安装板上安装有用于检测圆盘输料数量的计数传感器。3.如权利要求1所述的分单摆料机，其特征在于，所述槽口沿着圆盘转动方向区分的前侧面为斜面、后侧面为直面。4.如权利要求1所述的分单摆料机，其特征在于，所述料盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：王江，闫奇，于丽芳，
申请(专利权)人：青岛海曼自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：