基于激光开/关的抽吸自动开/关制造技术

内窥镜系统的抽吸装置或其他部件可以使用激光发生器的当前或历史状态、来自工作区域的图像的模糊或其他信息、结石的碎块的计数、术中压力、术中温度、或激光发生器或目标结石的一个或更多个其他特征来例如自动地或半自动地循环开关或者以其他方式控制，而不需要直接的用户输入。接的用户输入。接的用户输入。

【技术实现步骤摘要】
基于激光开/关的抽吸自动开/关
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2021年10月22日提交的美国临时专利申请序列号63/262,924的优先权的权益，该美国临时专利申请的内容整体并入本文。

技术介绍

[0003]诸如内窥镜的医用镜最初在十九世纪早期开发出来，并且已经用于检查患者身体内部。这样的镜可以包括内窥镜、腹腔镜、输尿管镜、十二指肠镜、关节镜等，它们可以称为内窥镜或镜。内窥镜可以用来使流体移动通过器官。一些内窥镜提供冲洗、抽吸或两者，例如使流体移动。也可以在身体内部使用激光能量。例如，激光发生器可以例如通过激光光纤或光纤束向体内提供激光能量。激光能量可以用于诊断或治疗，诸如进行激光碎石术以消融一个或更多个结石。消融可以使石块分裂成更小的碎块，这些碎块可以自然地通过，或者可以通过内窥镜或辅助工具从体内抓取、抽吸或以其他方式移除。
附图说明
[0004]附图不一定按比例绘制。在附图中，相似的数字可以描述不同的视图中的相似部件。具有不同字母后缀的相似数字可以表示相似部件的不同实例。附图通过示例而非限制的方式总体上示出本文件中讨论的各种实施方式。
[0005]图1示出了具有用于控制抽吸的抽吸部件和激光发生器的内窥镜系统的各部分的示例。
[0006]图2示出了基于激光能量控制抽吸和/或冲洗的方法的示例。
[0007]图3至图6示出了基于工作区域的成像来控制抽吸和/或冲洗的方法的示例。
[0008]图7示出了基于结石的成像确定治疗计划的方法的示例。
[0009]图8示出了示例性的基于计算机的临床决策支持系统(CDSS)的示例示意性图。
具体实施方式
[0010]本文所述的系统和技术涉及医疗装置诸如内窥镜，其在碎石术期间使用吸取或“抽吸”来使流体、结石、结石粉末和/或结石碎块等移动通过诸如肾脏的器官。内窥镜的抽吸可以通过激光能量输送来致动，与激光能量输送同步或以其他方式与激光能量输送协调，但是抽吸可以另外地或替选地与一个或更多个另外的或不同的功能协调。这可以自动完成——不需要用户输入来控制抽吸。
[0011]内窥镜可以用于使内部目标可视化以用于诊断、治疗或二者。内窥镜可以被配置成促进流体流入(例如，“冲洗”)和移除(例如，“抽吸”)，例如在内窥镜手术期间从器官洗去碎屑并改善可视化。例如，输尿管镜可以包括在激光碎石术手术期间向肾脏供应盐水的冲洗流体通道以及吸取结石粉末和碎块的抽吸通道。虽然患者可以自然地排出石块粉末和小碎块，但是在手术期间主动地去除碎屑可以是有益的。
[0012]流体通过肾脏的流入和流出可能涉及肾脏压力的增加和降低，这可能受益于监
测、控制或两者。在整个手术期间使抽吸连续“开启”可能是不期望的。总是“开启”的抽吸可能涉及连续监测和控制或者冲洗流体的连续流入以替换从抽吸中移除的流体。此外，当粉末化或其他石块破碎暂停时，在该时间期间可能不需要抽吸和/或流体通过肾脏。因此，有利的是，控制抽吸以使得它仅在需要时被启用。
[0013]本文所述的系统和技术可以用来在认为重要或期望的时间启用内窥镜抽吸，而在其他时间暂停抽吸。虽然抽吸可以由内窥镜用户(例如，使用脚踏板或其他致动器)手动控制，但是本系统和技术可以提供例如基于一个或更多个标准来自动控制抽吸的能力，例如不需要单独的直接用户输入来启用和/或停用抽吸。例如，可以基于激光或其他能量源(或相关联的控制信号)的状态来自动控制抽吸，例如响应于在激光碎石术期间激光源被开启或被开时来开启抽吸，以及响应于激光源被关闭或被关时来关闭抽吸。
[0014]可以提供抽吸控制相对于激光发生器启用/停用的时移延迟。例如，虽然可以在激光器关闭时自动关闭抽吸，但是可以使用编程的关闭延迟来在激光器关闭之后的一段时间或在激光器开启之前的一段时间继续抽吸。例如，在激光器已经开始输送激光能量之前或在激光器已经停止输送激光能量之后，抽吸可以保持“开启”持续一定的可编程或另外方式指定的时间量(例如，1/2秒、1秒、X秒等)，例如将结石或碎块移动到期望位置而通过能量输送进行消融，或在激光活动之后提供一些时间量以清除粉末/碎块。
[0015]除了时间之外的一个或更多个标准可以用作自动延迟何时暂停抽吸的基础，例如当图像传感器已经产生被认为粉末、碎块和/或其他碎屑足地清除的一个或更多个图像时。例如，可以将图像清晰度、雾度或一个或更多个其他个体或复合特征的比较与指定的可接受量或指定的可接受图像进行比较。这可以通过算法或使用训练的模型来实现，例如使用人工智能和/或机器学习(AI/ML)来帮助确定或改善结果。
[0016]例如，用于当抽吸将暂停时的自动延迟的标准可以基于术中压力的传感器得出的测量。例如，取决于术中压力何时稳定到某个可接受的水平或范围，抽吸可以在激光粉末化停止之后保持一段时间。
[0017]在冲洗或其他流体输送基于主动机制例如泵而不是重力式IV的情况下，流体输送可以被类似地控制，例如可以至少部分地基于一个或更多个激光启用时间来控制。例如，流体输送和抽吸两者都可以在激光粉末化/破碎结束时(或在一定延迟之后)自动暂停(例如，不需要任何独立的直接用户输入)。
[0018]图1是示出具有用于控制抽吸的抽吸部件104和激光发生器106的内窥镜系统100的部分的示例的示意图。
[0019]内窥镜系统100可以包括内窥镜102、抽吸部件104、激光发生器106和流体源108。内窥镜系统100可以与患者110相互作用。例如，内窥镜系统110可以用于进入患者110的器官，例如肾脏112。肾脏112可能具有结石114。
[0020]内窥镜102可以包括一个或更多个通道例如工作通道，以允许辅助设备的远端部分被引入到患者110内的目标部位。可以在内窥镜102的主体中包括单独的冲洗和抽吸通道，或者可以使用内窥镜102的工作通道执行这样的功能。无论使用哪种通道，抽吸部件104的远端部分、来自激光发生器106的激光纤维的远端部分、或与流体源108进行流体通信的冲洗通道的远端部分都可以提供进入器官(例如，肾脏112)内目标部位的通道。内窥镜102可以包括照明光源(其可以与激光发生器106不同)或可以经由照明纤维或纤维束耦接至照
明光源(其可以与激光发生器106不同)。这可以帮助提供一种在内窥镜的远端处照亮肾脏112的方法，例如以帮助内窥镜经由内窥镜可视化光学器件进行视觉观察。内窥镜102可以是一次性使用或可重复使用的。内窥镜102可以是柔性的，例如以允许内窥镜102通过患者110的切口、通过患者110的尿道、或者通过其他方式进入患者110的肾脏112或其他目标器官。
[0021]冲洗流体源108可以通过内窥镜102向肾脏112或其他器官内的手术部位提供盐水或其他流体。流体源108可以包括在杆上的由于重力而提供流体的静脉输液(IV)袋。使用流体源108的冲洗可以由诸如挤压静脉输液袋的部件的加压带来控制，通过升高或降低静脉输液袋来控制，由诸如对阀的阀口进行调节的拇指轮致动器来控制，或通过能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于协调消融模态与辅助抽吸或冲洗模态中的至少一个的操作的内窥镜系统，所述内窥镜系统包括：控制器电路系统，所述控制器电路系统被配置成发出控制信号以协调所述辅助抽吸或冲洗模态中的至少一个的时序或其他参数与由所述消融模态朝向患者内的消融目标发出的消融能量的消融时序或其他消融参数，其中，所述控制信号在不需要直接的用户输入来控制所述辅助抽吸或冲洗模态中的所述至少一个的情况下自动发出，以与由所述消融模态发出消融能量在时间上协调地提供抽吸或冲洗中的至少一个的相对增加。2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，还包括：成像装置、光谱装置或其他传感器中的至少一个，用于提供关于所述患者内的所述消融目标或所述患者内的消融目标环境中的至少一个的成像、光谱或其他特征信息；并且其中，所述控制器电路系统至少部分地基于来自所述传感器的关于所述患者内的所述消融目标或所述患者内的消融目标环境中的至少一个的信息来生成所述控制信号。3.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其中，所述控制器电路系统进行如下操作：从所述成像装置接收所述消融目标环境的第一图像；从所述第一图像中识别所述消融目标的粉末或碎块；以及基于关于所述第一图像中识别的粉末或碎块的特征信息生成所述控制信号。4.根据权利要求3所述的内窥镜系统，其中，所述特征信息是所述第一图像中的由所述消融目标的粉末引起的模糊程度。5.根据权利要求3所述的内窥镜系统，其中，所述特征信息是所述第一图像中的所述消融目标的碎块的数量。6.根据权利要求3所述的内窥镜系统，其中，所述特征信息是所述第一图像中的在所述消融目标环境中停留的所述消融目标的粉末或碎块的量。7.根据权利要求3所述的内窥镜系统，其中，所述控制器电路系统进行如下操作：从所述成像装置接收所述消融目标环境的第二图像；从所述第二图像中识别所述消融目标的粉末或碎块；以及基于关于所述第二图像中识别的粉末或碎块的特征信息生成所述控制信号。8.根据权利要求7所述的内窥镜系统，其中，所述特征信息是所述第一图像与所述第二图像之间的由所述消融目标的粉末引起的模糊程度的变化。9.根据权利要求7所述的内窥镜系统，其中，所述特征信息是基于所述第一图像和所述第二图像的由所述消融目标的粉末引起的模糊程度的趋势。10.根据权利要求9所述的内窥镜系统，其中，所述控制器电路系统根据基于所述第一图像和所述第二图像的由所述消融目标的粉末引起的模糊程度的趋势预测何时生成所述控制信号。11.根据权利要求7所述的内窥镜系统，其中，所述特征信息是所述第一图像与所述第二图像之间的所述消融目标的碎块数量的变化。12.根据权利要求7所述的内窥镜系统，其中，所述特征信息是所述第一图像与所述第二图像之间的在所述消融目标环境中停留的所述消融目标的粉末或碎块的量的变化。13.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其中，所述特征信息是所述消融目标环境的术中压力或术中温度。
14.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其中，所述控制器电路系统基于所述特征信息预测第一控制信号与第二控制信号之间的时长。15.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，用于协调所述辅助抽吸或冲洗模态中的至少一个的时序或其他参数与由所述消融模态发出的消融能量的消融时序或其他消融参数的所述控制信号以与所述消融能量的消融时序的时间偏移发出。16.一种用于协调消融模态与辅助抽吸或...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔丹，
申请(专利权)人：捷锐士阿希迈公司以奥林巴斯美国外科技术名义，
类型：发明
国别省市：