射出成型机及其控制方法技术

依据本实施方式的射出成型机具备：射出装置，其向金属模具射出材料；和控制部，其是控制射出装置的控制部，基于预先进行的成型循环的在以往设定的射出速度的以往速度设定和检测射出速度的速度传感器在以往检测到的以往速度检测结果而控制射出装置向金属模具射出材料的射出工序的射出速度。料的射出工序的射出速度。料的射出工序的射出速度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】射出成型机及其控制方法


[0001]依据本专利技术的实施方式涉及射出成型机及其控制方法。

技术介绍

[0002]在射出成型中，有时进行不太对熔融树脂等材料施加压力的低压射出成型。作为该低压射出成型的1种，已知在射出工序的中途从速度控制向压力控制切换的方法。例如，在射出开始时，进行速度控制，以使实际射出速度成为速度设定值。此后，在实际射出压力达到设定得低的压力设定值附近的情况下，进行压力控制，以使实际射出压力不超过压力设定值。
[0003]可是，在上述的成型方法中，压力控制中的射出速度有时在每次注射产生偏差。另外，由于这样的射出速度的偏差，所得到的成型品的质量有时在每次注射不同。在先技术文献专利文献
[0004]专利文献1：日本特开2001
‑
191383号公报。

技术实现思路

专利技术要解决的课题
[0005]目的在于，提供能够使制品质量的再现性提高的射出成型机及其控制方法。用于解决课题的方案
[0006]依据本实施方式的射出成型机具备：射出装置，其向金属模具射出材料；和控制部，其是控制射出装置的控制部，基于预先进行的成型循环的在以往设定的射出速度的以往速度设定和检测射出速度的速度传感器在以往检测到的以往速度检测结果而控制射出装置向金属模具射出材料的射出工序的射出速度。
附图说明
[0007]图1是示出依据第1实施方式的射出成型机的构成的一个示例的框图。图2是示出依据第1实施方式的控制装置的构成的一个示例的框图。图3是示出低压注塑成型(
ふかし
成形)的速度波形和压力波形的一个示例的图表。图4是示出以图3的成型循环为基准的射出成型的速度波形和压力波形的一个示例的图表。图5是示出依据第1实施方式的射出成型机的动作的一个示例的流程图。图6A是示出多个控制方法的速度波形的一个示例的图表。图6B是示出多个控制方法的压力波形的一个示例的图表。图7是示出层流控制(
ラミナ
制御)的速度波形和压力波形的一个示例的图表。图8是示出依据第2实施方式的控制装置的构成的框图。
图9是示出依据前馈控制的速度指令的变化的一个示例的图表。图10是示出第2工序的依据前馈控制的速度指令的变化的一个示例的图表。
具体实施方式
[0008]以下，参照附图而说明本专利技术所涉及的实施方式。本实施方式不限定本专利技术。附图是示意性或概念性的，各部分的比率等未必限于与现实的比率等同一。在说明书和附图中，对与在前文中关于已出现的附图描述的要素同样的要素赋予同一符号并适当省略详细说明。
[0009](第1实施方式)图1是示出依据第1实施方式的射出成型机1的构成的一个示例的框图。射出成型机1是能够重复执行一系列的射出成型动作的机械，例如，作为循环动作重复进行将成型品成型1次的动作。将执行一系列的循环动作的时间称为循环时间。
[0010]射出成型机1具备框架2、固定盘3、移动盘4、系杆5、合模驱动机构6、射出装置7、控制装置8、推出机构9、人机接口60、存储装置110、射出压力传感器S1以及螺杆位置传感器S2。
[0011]框架2是射出成型机1的基座。固定盘3固定于框架2上。在固定盘3，安装有作为第1金属模具的固定金属模具11。系杆5的一端固定于固定盘3，其另一端结合于支撑盘10。系杆5从固定盘3通过移动盘4延伸直至支撑盘10。
[0012]移动盘4载置在设于框架2的线性引导件、滑板或辊等(未图示)上。移动盘4被系杆5或线性引导件导向，能够以接近于固定盘3或从固定盘3离开的方式移动。在移动盘4，安装有作为第2金属模具的移动金属模具12。移动金属模具12与固定金属模具11对置，与移动盘4一起向固定金属模具11接近，与固定金属模具11组合。移动金属模具12和固定金属模具11相合而接触，从而在移动金属模具12与固定金属模具11之间形成有与制品形状对应的空间。
[0013]合模驱动机构6具备肘节机构13和肘节机构驱动部14。肘节机构驱动部14为了驱动肘节机构13而具备合模伺服马达21、滚珠丝杠22以及传递机构23。在滚珠丝杠22的顶端部，安装有十字头15。滚珠丝杠22旋转，从而十字头15以接近于移动盘4或从移动盘4离开的方式移动。传递机构23将合模伺服马达21的旋转传递至滚珠丝杠22，使十字头15移动。
[0014]如果肘节机构驱动部14使十字头15移动，则肘节机构13工作。例如，如果十字头15朝向移动盘4移动，则移动盘4朝向固定盘3移动，进行金属模具11、12的合模。相反，如果十字头15沿从移动盘4离开的方向移动，则移动盘4沿从固定盘3离开的方向移动，进行金属模具11、12的开模。
[0015]为了将成型后的制品从移动金属模具12卸下，推出机构9具备推出伺服马达71、滚珠丝杠72、传递机构73以及推出销74。推出销74的顶端部贯通于移动金属模具12的内表面。滚珠丝杠72旋转，从而推出销74将附着于移动金属模具12的内表面的制品推出。传递机构73将推出伺服马达71的旋转传递至滚珠丝杠72，滚珠丝杠72旋转，使推出销74沿图1的左右方向移动。
[0016]射出装置7具备加热筒(带式加热器)41、螺杆42、计量驱动部43以及射出驱动部44。加热筒41具备将熔融状态的树脂注入至合模的金属模具的腔内的喷嘴41a。加热筒41将
来自料斗45的树脂加热熔融并同时贮存，从喷嘴射出该熔融树脂。螺杆42在加热筒41的内部以能够一边旋转一边移动或不旋转地移动的方式设置。在计量工序，螺杆42旋转，熔融树脂被向加热筒41的顶端侧推出，进而螺杆42被所推出的熔融树脂推压而后退。根据螺杆42后退的移动距离而计量并决定从筒41射出的熔融树脂的射出量。在射出工序，螺杆42不旋转地移动，从喷嘴射出熔融树脂。
[0017]计量驱动部43具有计量伺服马达46和将计量伺服马达46的旋转传输至螺杆42的传递机构47。如果计量伺服马达46被驱动，螺杆42在加热筒41内旋转，则树脂从料斗45导入至加热筒41内。所导入的树脂被加热且混炼，并同时传送至加热筒41的顶端侧。树脂被熔融并贮存于加热筒41的顶端部分。通过使螺杆42沿与计量时相反的方向移动，从筒41射出熔融树脂。此时，螺杆42不旋转地移动，将熔融树脂从喷嘴推出。此外，在本实施方式中，将熔融树脂作为成型材料使用，但成型材料不限定于熔融树脂，也可以是金属、玻璃、橡胶、包括碳纤维的碳化化合物等。
[0018]射出驱动部44具有射出伺服马达51、滚珠丝杠52以及传递机构53。滚珠丝杠52旋转，从而螺杆42在加热筒41内沿图1的左右方向移动。传递机构53将射出伺服马达51的旋转传递至滚珠丝杠52。由此，如果射出伺服马达51旋转，则螺杆42移动。螺杆42将贮存于加热筒41的顶端部分的熔融树脂从喷嘴41a推出，从而从喷嘴41a射出熔融树脂。
[0019]射出压力传感器S1检测将熔融树脂从筒41向金属模具填充时的填充压力或保压工序的保压压力。在射出工序，射出压力传感器S1检测熔融树脂材料从筒41向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种射出成型机，其具备：射出装置，其向合模的金属模具射出材料；和控制部，其是控制所述射出装置的控制部，基于预先进行的成型循环的在以往设定的射出速度的以往速度设定和检测射出速度的速度传感器在以往检测到的以往速度检测结果而控制所述射出装置向所述金属模具射出材料的射出工序的射出速度。2.根据权利要求1所述的射出成型机，其中，所述控制部：在所述射出工序中的第1工序，基于所述以往速度设定而控制射出速度，在所述射出工序中的所述第1工序之后的第2工序，基于所述以往速度检测结果而控制射出速度。3.根据权利要求2所述的射出成型机，其中，所述控制部：在预先进行的成型循环的所述第1工序，从所述射出工序开始直至检测射出压力的压力传感器的压力检测结果达到既定上限值为止，基于所述以往速度设定而控制射出速度，在预先进行的成型循环的所述第2工序，控制射出压力，以使所述压力检测结果成为所述既定上限值以下。4.根据权利要求1至权利要求3中的任一项所述的射出成型机，其中，所述射出装置通过使螺杆在筒内移动，向合模的所述金属模具射出材料，所述控制部基于所述以往速度检测结果而生成所述螺杆的速度指令，还具备修正基于所述速度指令的所述螺杆的位置指令的指令修正部。5.根据权利要求4所述的射出成型机，其中，所述指令修正部修正所述位置指令，以使所述速度传感器所检测的速度检测结果接近于所述以往速度检测结果。6.根据权利要求4或权利要求5所述的射出成型机，其中，所述指令修正部通过对基于所述以往...

【专利技术属性】
技术研发人员：榎本润，
申请(专利权)人：芝浦机械株式会社，
类型：发明
国别省市：