一种水下航行器制造技术

本申请提供一种水下航行器，涉及水下航行器技术领域，包括转向部，以及连接于转向部相对两侧以形成条形结构的图像捕捉部和动力部，转向部包括环绕于条形结构中轴线外围的多个第一伸缩杆，相邻两个第一伸缩杆呈V字形设置，多个第一伸缩杆的相对两端分别与图像捕捉部和动力部活动连接。以此能够在水下航行器保持长条形结构的基础上，通过转向部使得水下航行器能够具有多种弯曲、前后错位的姿态，从而有效缩短水下航行器的转弯半径，提高其变向时的灵活性，使得水下航行器能够适用于小空间或复杂空间，使其使用场景得到拓展。使其使用场景得到拓展。使其使用场景得到拓展。

【技术实现步骤摘要】
一种水下航行器


[0001]本申请涉及水下航行器
，具体而言，涉及一种水下航行器。

技术介绍

[0002]水下航行器是一种航行于水下的航行体，包括载人水下航行器和无人水下航行器，它能够完成水下勘探、侦测甚至是军事上的进攻防守等任务。
[0003]目前，水下航行器在实际使用时，为了提高其续航能力，会把水下航行器设计为长条形结构，以便于减小航行阻力，提高水下航行器的续航能力，但是该类型的水下航行器会存在转弯半径过大的缺陷，从而降低水下航行器的灵活性，使其难以在小范围内实现转弯，导致水下航行器使用环境受限。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种水下航行器。
[0005]为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
[0006]本申请实施例的一方面，提供一种水下航行器，包括转向部，以及连接于所述转向部相对两侧以形成条形结构的图像捕捉部和动力部，所述转向部包括环绕于所述条形结构中轴线外围的多个第一伸缩杆，相邻两个所述第一伸缩杆呈V字形设置，所述多个第一伸缩杆的相对两端分别与所述图像捕捉部和所述动力部活动连接。
[0007]可选的，所述多个第一伸缩杆的相对两端分别通过万向节与所述图像捕捉部和所述动力部活动连接。
[0008]可选的，在所述条形结构上还设置有与所述多个第一伸缩杆一一连通的多个液压泵组件，所述液压泵组件用于控制对应所述第一伸缩杆的伸缩长度。
[0009]可选的，所述液压泵组件包括液压泵和第二伸缩杆，所述液压泵和所述第一伸缩杆分别与所述第二伸缩杆活塞的相对两侧的腔室连通。
[0010]可选的，在所述图像捕捉部的外壁呈环形均匀设置有多组转向辅助组件，所述转向辅助组件包括相互连通的增压泵和喷管，所述喷管的出水口与所述水下航行器的前进方向相反。
[0011]可选的，所述图像捕捉部包括端部与所述转向部连接的第一壳体组件，在所述第一壳体组件的内腔还设置有视觉采集器，所述视觉采集器位于远离所述转向部的一端，所述多个液压泵组件均设置于所述第一壳体组件的内腔，所述液压泵组件通过液压管与所述第一伸缩杆连通。
[0012]可选的，在所述动力部还设置有动量轮，所述动量轮用于在所述图像捕捉部转向时，保持所述动力部的前进方向。
[0013]可选的，在所述图像捕捉部和所述动力部分别设置有沉浮箱组件，所述沉浮箱组件用于控制所述水下航行器的下潜深度。
[0014]可选的，所述动力部包括第二壳体组件、两端具有开口的保护筒和螺旋桨，所述第
二壳体组件的一端部与所述转向部连接，所述第二壳体组件的另一端部与所述保护筒的一端连接，所述螺旋桨位于所述保护筒内，且所述螺旋桨的转轴与所述条形结构的中轴线重合，在所述第二壳体组件和所述保护筒的连接处设置有与所述保护筒开口连通的导流通道。
[0015]可选的，在所述图像捕捉部或所述动力部设置有与所述水下航行器信号连接的信号浮标。
[0016]本申请的有益效果包括：
[0017]本申请提供了一种水下航行器，包括转向部，以及连接于所述转向部相对两侧以形成条形结构的图像捕捉部和动力部，所述转向部包括环绕于所述条形结构中轴线外围的多个第一伸缩杆，相邻两个所述第一伸缩杆呈V字形设置，所述多个第一伸缩杆的相对两端分别与所述图像捕捉部和所述动力部活动连接。以此能够在水下航行器保持长条形结构的基础上，通过转向部使得水下航行器能够具有多种弯曲、前后错位的姿态，从而有效缩短水下航行器的转弯半径，提高其变向时的灵活性，使得水下航行器能够适用于小空间或复杂空间，使其使用场景得到拓展。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1为本申请实施例提供的一种水下航行器的结构示意图之一；
[0020]图2为本申请实施例提供的一种水下航行器的结构示意图之二；
[0021]图3为本申请实施例提供的一种水下航行器的结构示意图之三；
[0022]图4为本申请实施例提供的一种水下航行器的爆炸图；
[0023]图5为本申请实施例提供的一种水下航行器处于弯曲姿态的状态示意图之一；
[0024]图6为本申请实施例提供的一种水下航行器处于弯曲姿态的状态示意图之二；
[0025]图7为本申请实施例提供的一种水下航行器处于弯曲姿态的状态示意图之三；
[0026]图8为本申请实施例提供的一种水下航行器处于弯曲错位姿态的状态示意图；
[0027]图9为本申请实施例提供的一种水下航行器的局部放大图之一；
[0028]图10为本申请实施例提供的一种水下航行器的局部放大图之二。
[0029]图标：1
‑
图像捕捉部；2
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动力部；3
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转向部；4
‑
法兰；5
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第一伸缩杆；6
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第一隔板；7
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动量轮；8
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第一固定杆；9
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第一壳体；10
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第二壳体；11
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第二隔板；12
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第二固定杆；13
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整流罩盖；14
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第三固定杆；15
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整流罩；16
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固定螺丝；17
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第三隔板；18
‑
密封圈；19
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水箱；20
‑
增压泵；21
‑
喷管；22
‑
前鳍；23
‑
液压固定隔板；24
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液压泵；25
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第二伸缩杆；26
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液压油管；27
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电池；28
‑
主板；29
‑
图像传感器；30
‑
摄像头；31
‑
第二壳体组件；32
‑
连接柱；33
‑
浮标盖；34
‑
信号浮标；35
‑
保护筒；36
‑
第四隔板；37
‑
第四固定杆；38
‑
螺旋桨；39
‑
导流通道；40
‑
尾鳍。
具体实施方式
[0030]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例
中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下航行器，其特征在于，包括转向部，以及连接于所述转向部相对两侧以形成条形结构的图像捕捉部和动力部，所述转向部包括环绕于所述条形结构中轴线外围的多个第一伸缩杆，相邻两个所述第一伸缩杆呈V字形设置，所述多个第一伸缩杆的相对两端分别与所述图像捕捉部和所述动力部活动连接。2.如权利要求1所述的水下航行器，其特征在于，所述多个第一伸缩杆的相对两端分别通过万向节与所述图像捕捉部和所述动力部活动连接。3.如权利要求1或2所述的水下航行器，其特征在于，在所述条形结构上还设置有与所述多个第一伸缩杆一一连通的多个液压泵组件，所述液压泵组件用于控制对应所述第一伸缩杆的伸缩长度。4.如权利要求3所述的水下航行器，其特征在于，所述液压泵组件包括液压泵和第二伸缩杆，所述液压泵和所述第一伸缩杆分别与所述第二伸缩杆活塞的相对两侧的腔室连通。5.如权利要求1所述的水下航行器，其特征在于，在所述图像捕捉部的外壁呈环形均匀设置有多组转向辅助组件，所述转向辅助组件包括相互连通的增压泵和喷管，所述喷管的出水口与所述水下航行器的前进方向相反。6.如权利要求3所述的水下航行器，其特征在于，所述图像捕捉...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙智勇，高亮，梅江鹏，
申请(专利权)人：澳门大学，
类型：发明
国别省市：