本发明专利技术公开了一种电梯载荷检测装置及使用的电梯控制方法，其装置包括超载装置、端接装置、驱动机构、对重和轿厢；端接装置包括端接螺杆、弹性件以及从下到上依次设置的绳头板和电阻应变式传感器，端接螺杆依次穿过绳头板、电阻应变式传感器和弹性件，所述端接螺杆的上端设有螺母，端接螺杆的下端与钢丝绳的首端固定连接，电阻应变式传感器与上位机电连接。其方法包括电梯运行步骤和原始数据建立步骤。所述电梯载荷检测装置及使用其的电梯控制方法解决了安装人员或检验人员难以在现场准确获取控制群控或集中电梯中每台电梯的载荷量，并不方便安装人员或检验人员对电梯运行、调整和验证相关数据的问题。验证相关数据的问题。验证相关数据的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种电梯载荷检测装置及使用的电梯控制方法
[0001]本专利技术涉及电梯
，特别涉及一种电梯载荷检测装置及使用的电梯控制方法。
技术介绍
[0002]伴随着人工智能与信息数字化技术水平的迅速提升，电梯逐渐发展成为人们生活和工作中十分便利的一种立体交通运输设备。
[0003]对于曳引驱动式电梯来说，在众多部件安全隐患中，超载问题也直接影响电梯的安全性，在超载状态中，电梯可能会发生运行失效，导致电梯坠落，严重威胁到乘梯人员的生命安全。超载保护装置具有多种结构形式，都是利用称重原理，即将电梯轿厢载重量，通过称重装置，反映给超载控制电路。称重装置可以设置在轿底、轿顶及机房内。当轿厢内负载超过额定载重量时，能发出警告信号，如超重蜂鸣器发出响声或操纵箱面板显示。但电梯的各种称量装置基本上输出信号均为开关量，使安装人员或检验人员难以在现场准确控制群控或集中电梯中每台电梯的载荷量，并不方便安装人员或检验人员对电梯进行数据调整和数据验证。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术存在的缺陷，本专利技术的一个目的在于提供一种电梯载荷检测装置，以解决上述的问题。
[0005]为了克服现有技术存在的缺陷，本专利技术的另一个目的在于提供一种电梯控制方法，以解决上述的问题。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电梯载荷检测装置，包括设置于电梯机房或井道内的端接装置、驱动机构、对重和轿厢；所述超载装置、所述端接装置和所述驱动机构均设置于所述轿厢的上方；所述驱动机构的输出轴固定连接有定滑轮，所述对重的上侧连接有第一动滑轮，所述轿厢的上侧连接有第二动滑轮，钢丝绳依次绕过所述第一动滑轮、定滑轮和第二动滑轮，所述钢丝绳的首端与末端均连接有所述端接装置，其中与钢丝绳的首端连接的端接装置设有超载装置；所述端接装置包括端接螺杆、弹性件以及从下到上依次设置的绳头板和电阻应变式传感器，所述端接螺杆依次穿过所述绳头板、电阻应变式传感器和弹性件，所述端接螺杆的上端设有螺母，所述弹性件的上端与所述螺母抵接，所述弹性件的下端与所述电阻应变式传感器抵接，所述端接螺杆的下端与所述钢丝绳的首端或末端固定连接，所述电阻应变式传感器与上位机电连接。
[0007]值得说明的是，所述端接装置包括多个端接螺杆、弹性件和电阻应变式传感器，所述端接螺杆、所述弹性件、所述电阻应变式传感器和所述钢丝绳均一一对应；所述绳头板的上表面设有凹槽，所述凹槽内放置有多行由电阻应变式传感器组成的传感器组，其中相邻两行传感器组中的电阻应变式传感器交错设置。
[0008]可选的，所述电梯载荷检测装置还包括上位机、控制器和显示器，所述上位机的输入端与所述电阻应变式传感器电性连接，所述上位机的输出端分别与所述控制器和显示器电性连接，所述控制器与所述驱动机构电性连接。
[0009]优选的，一种电梯控制方法，使用所述的一种电梯载荷检测装置，包括：原始数据建立步骤：往轿厢内输入载荷重量进行沿全程直驶运行试验，记录不同载荷下轿厢上行至H/2的高度并与对重同一水平面时的上行电流值x，以及记录不同载荷下轿厢下行至H/2的高度并与对重同一水平面时的下行电流值y，然后获得载荷率与电流的函数关系F（x，y）并存储在原始数据库中；其中H为电梯提升高度，载荷率=载荷/额定载荷，额定载荷=（对重重量
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轿厢自身重量）/电梯平衡系数；电梯运行步骤：当所述端接装置的电阻应变式传感器受力时，上位机获取到所有电阻应变式传感器的变化量的均值后得到当前轿厢的载荷率，根据载荷率与电流的函数关系F（x，y）得到与当前轿厢的载荷率对应的上行电流值x或者下行电流值y，上位机根据该上行电流值x或者下行电流值y控制轿厢上行或者下行。
[0010]具体地，在所述电梯运行步骤中，当轿厢的载荷率大于或等于110%时，该轿厢对应的电梯门停止关门以及拒绝接受选层，驱动机构暂停启动，同时提示超载；当轿厢的载荷率为90%至100%时，使该轿厢直驶，轿厢不应答厅外召唤信号；当轿厢的载荷率为10%至20%，并且轿厢内的操纵箱所有楼层均有登记指令时，使所有楼层的登记指令取消，并且使所述驱动机构暂停启动，并等待新的登记指令。
[0011]可选的，还包括绳头拉力显示调节步骤：当所述端接装置的电阻应变式传感器受力时，电阻应变式传感器形成与其受力成线性关系的电压信号，电压信号经过放大器放大并经过模数转换后输送到上位机进行边缘计算得到当前载荷，然后通过电控柜上的显示器显示，显示每个电阻应变式传感器对应的当前载荷。
[0012]值得说明的是，还包括钢丝绳异常提示步骤：在电梯运行的过程中，上位机接收电阻应变式传感器发送的经过放大和模数转换后的数字信号，并计算得到当前载荷，当当前载荷小于预设定的异常阈值时，将该电阻应变式传感器对应的钢丝绳的编号和对应的载荷通过电控柜多行的显示器显示。
[0013]优选的，还包括钢丝绳曳引能力预警步骤：在原始数据库中获取载荷率与电流的函数关系F（x，y），得到载荷率为0%的上行电流和载荷率为125%的下行电流；当轿厢在载荷率为125%下行停靠到端站平层，并且电梯的限速器副编码器检测到钢丝绳出现打滑状态时，将此时的驱动机构的电流与原始数据库中载荷率为125%的下行电流相比较，当驱动机构的电流与原始数据库中载荷率为125%的下行电流的差值大于偏差阈值时，形成故障预警信号；或者当轿厢空载上行停靠端站平层，并且电梯的限速器副编码器检测到钢丝绳出现打滑状态时，将此时的驱动机构的电流与原始数据库中载荷率为0%的上行电流相比较，当驱动机构的电流与原始数据库中载荷率为0%的上行电流的差值小于偏差阈值时，形成故障预警信号。
[0014]具体地，所述原始数据建立步骤还包括：往轿厢内输入载荷进行沿全程直驶运行试验时，获取载荷率为0%至125%对应的载荷率与电流的函数关系F（x，y）并存储在原始数据
库中，然后生成包括有电梯平衡系数K、空载点K0、干扰点K1、直驶点K2、超载点K3和曳引点K4的试验记录表；其中，空载点K0为载荷率0%时的上行电流，干扰点K1为载荷率10%~20%时上行电流组成的区间或者为载荷率10%~20%时下行电流组成的区间，平衡点K为载荷率40%~50%时且上行电流等于下行电流时的上行电流，直驶点K2为载荷率90%~100%时上行电流组成的区间或者为载荷率90%~100%时下行电流组成的区间，超载点K3为载荷率110%时的上行电流或者下行电流；曳引点K4为载荷率125%时的下行电流。
[0015]本专利技术的有益效果在于：当钢丝绳向下拉动所述端接螺杆向下运动时，所述端接螺杆的上端的螺母就会向下压所述弹性件的上端，从而使所述弹性件压缩，所述弹性件的下端就会挤压所述电阻应变式传感器，所述电阻应变式传感器受力形变就会产生与该受力成线性关系的电压信号，进而能反映出轿厢当前的载荷。当在群控的电梯中每台电梯都安装有所述端接装置，就能通过电阻应变式传感器产生的电压信号来反映每台电梯的当前载荷，从而方便安装人员或检验人员对电梯进行数据调整和数据验证。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电梯载荷检测装置，其特征在于：包括设置于电梯机房或井道内的端接装置、驱动机构、对重和轿厢；所述端接装置和所述驱动机构均设置于所述轿厢的上方；所述驱动机构的输出轴固定连接有定滑轮，所述对重的上侧连接有第一动滑轮，所述轿厢的上侧连接有第二动滑轮，钢丝绳依次绕过所述第一动滑轮、定滑轮和第二动滑轮，所述钢丝绳的首端与末端均连接有所述端接装置，其中与钢丝绳的首端连接的端接装置设有超载装置；所述端接装置包括端接螺杆、弹性件以及从下到上依次设置的绳头板和电阻应变式传感器，所述端接螺杆依次穿过所述绳头板、电阻应变式传感器和弹性件，所述端接螺杆的上端设有螺母，所述弹性件的上端与所述螺母抵接，所述弹性件的下端与所述电阻应变式传感器抵接，所述端接螺杆的下端与所述钢丝绳的首端或末端固定连接，所述电阻应变式传感器与上位机电性连接。2.根据权利要求1所述的一种电梯载荷检测装置，其特征在于：所述端接装置包括多个端接螺杆、弹性件和电阻应变式传感器，所述端接螺杆、所述弹性件、所述电阻应变式传感器和所述钢丝绳均一一对应；所述绳头板的上表面设有凹槽，所述凹槽内放置有多行由电阻应变式传感器组成的传感器组，其中相邻两行传感器组中的电阻应变式传感器交错设置。3.根据权利要求1所述的一种电梯载荷检测装置，其特征在于：所述电梯载荷检测装置还包括上位机、控制器和显示器，所述上位机的输入端与所述电阻应变式传感器电性连接，所述上位机的输出端分别与所述控制器和显示器电性连接，所述控制器与所述驱动机构电性连接。4.一种电梯控制方法，使用权利要求2所述的一种电梯载荷检测装置，其特征在于，包括：原始数据建立步骤：往轿厢内输入载荷进行沿全程直驶运行试验，记录不同载荷下轿厢上行至H/2的高度并与对重同一水平面时的上行电流值x，以及记录不同载荷下轿厢下行至H/2的高度并与对重同一水平面时的下行电流值y，然后获得载荷率与电流的函数关系F（x，y）并存储在原始数据库中；其中H为电梯提升高度，载荷率=载荷/额定载荷，额定载荷=（对重重量
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轿厢自身重量）/电梯平衡系数；电梯运行步骤：当所述端接装置的电阻应变式传感器受力时，上位机获取到所有电阻应变式传感器的变化量的均值后得到当前轿厢的载荷率，根据载荷率与电流的函数关系F（x，y）得到与当前轿厢的载荷率对应的上行电流值x或者下行电流值y，上位机根据该上行电流值x或者下行电流值y控制轿厢上行或者下行。5.根据权利要求4所述的一种电梯控制方法，其特征在于：在所述电梯运行步骤中，当轿厢的载荷率大于或等于110%时，该轿厢对应的电梯门停止关门以及拒绝接受选层，驱动机构暂停启动，同时提示超载；当轿厢的载荷率为90%至1...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴哲，
申请(专利权)人：佛山市和众电梯技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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