弹链式套管山药种植机及其种植方法技术

一种弹链式套管山药种植机及其种植方法，该种植机的弹链式套管组件通过弹链将若干个外套管串联为一体，外套管内套装有引导套管，小段山药块茎装入到引导套管内，在收卷装置和放卷装置对弹链式套管组件的驱动作用下，各个外套管能够依次进入到顶推支撑台的定位卡槽内，并通过上方的限位压板向下移动将外套管压紧，后方顶推液压缸的活塞推杆将引导套管从外套管顶出，引导套管从后门板下方的圆孔伸出，斜向插入在土壤内，伴随着弹链式套管组件的连续横向移动和定位，引导套管被连续顶出，实现了山药多行自动化种植，解决了人工挖沟种植方式效率低的问题。式效率低的问题。式效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
弹链式套管山药种植机及其种植方法


[0001]本专利技术涉及山药种植领域，尤其涉及一种弹链式套管山药种植机及其种植方法。

技术介绍

[0002]山药属深根性作物，生长期长，一年一茬，一般在春季地温达到10℃时田间栽植。山药种植要选择地势高燥、排水良好、土层深厚、松软的沙壤土或轻壤土田块，要求上下土质一致，土壤以微酸到中性为宜。山药不宜连作，一般应隔2
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3年轮作1次。山药是一种深根性植物，因此在土壤内会生长很深，收获采挖过程中极易出现断裂或者被刮伤的问题，影响销售价格。目前的改进方法是使其在土壤内斜向种植，从而降低山药的生长深度，降低采挖难度，这种种植方式能够有效避免采挖过程中出现山药断裂或者表皮受伤的问题。但是存在的问题是山药斜向种植会导致其生长过程中出现弯曲或者变形，卖相差且不利于增产，因此种植时会在山药块茎装入到套筒内，山药根须从套筒的上的圆孔伸出和土壤接触，套筒的导向作用利于保持山药的直线度；但是这种种植方式目前主要是靠人力挖沟的方式进行种植，种植效率不高，有待设计能够自动化种植的山药种植机来提高种植效率。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本专利技术提出一种弹链式套管山药种植机及其种植方法。
[0004]本专利技术的技术方案是：一种弹链式套管山药种植机，包括后端开口的箱体、弹链式套管组件、收卷装置、放卷装置；所述的箱体倾斜安装在支架的后端，支架的前端与牵引装置连接，箱体底面靠近其开口的一侧设有顶推支撑台，顶推支撑台的一端设有导入斜坡，顶推支撑台的上表面等间距设有若干个定位卡槽，定位卡槽的后端对应安装有顶推液压缸；所述的放卷装置安装在顶推支撑台的导入斜坡端的上方，收卷装置安装在另一端的上方；
[0005]所述的弹链式套管组件缠绕在放卷装置内，另一端经过顶推支撑台后连接到收卷装置内，弹链式套管组件包括若干个两端对齐排列的外套管，各个外套管之间设有一定间距，外套管的两端之间均通过弹链串联连接，形成一体，顶推支撑台上的外套管匹配卡入到定位卡槽内，顶推支撑台的两端部上方均通过横轴设有与弹链位置对应的转动轴套，并在顶推支撑台的上方平行设有限位压板，箱体的顶板上竖向固定连接有升降液压缸，升降液压缸的活塞杆下端与限位压板固定连接；
[0006]所述的外套管设为两端开口的圆管，其前端口处向内设有柔性挡块，外套管内滑动套装有引导套管，引导套管设为一端封闭的圆管，其侧壁均匀设有若干个通孔，引导套管的封闭端被阻挡在柔性挡块处，所述顶推液压缸的活塞推杆和引导套管的后端同轴对应。
[0007]优选的，所述顶推支撑台的表面两侧均沿长度方向设有装配槽，装配槽内安装有下滑道组件，该下滑道组件包括固定安装在装配槽内的滑道支架，滑道支架内并排连接有一排向上凸出顶推支撑台的下滚轮；所述外套管的两端部均设有与下滚轮尺寸匹配的环形限位槽，两环形滑槽的位置分别和两下滑道组件内的下滚轮的位置对应；并在限位压板的底面两侧沿长度方向安装有两上滑道组件，上滑道组件内的上滚轮凸出限位压板的底面，
上滚轮和下滚轮的尺寸相同，两环形限位槽分别和两上滑道组件内的上滚轮对应。
[0008]优选的，所述的箱体与支架铰接，并在支架的中部铰接有角度调节液压缸，该角度调节液压缸的活塞杆上端和箱体的上端中间铰接，并在角度调节液压缸的两侧对称连接有两个辅助液压缸。
[0009]优选的，所述引导套管的直径小于外套管的内径，引导套管两端部的外侧壁均设有环形滑块，环形滑块在外套管内形成滑动副。
[0010]优选的，所述的引导套管由半圆管甲和半圆管乙对接而成，半圆管甲和半圆管乙通过连接片连为一体。
[0011]优选的，所述箱体后端的开口处连接有后门板，该后门板的下部设有下管圆孔，下管圆孔和顶推支撑台上弧形的定位卡槽同轴对应。
[0012]一种弹链式套管山药种植机的种植方法，步骤如下：
[0013](1)在弹链式套管组件的每个引导套管内装入营养土、木屑、粉碎秸秆等填充物，然后装入一小段山药块茎，然后将引导套管依次装入到外套管内，外套管前端的柔性挡块为引导套管提供限位，避免其自然状态从外套管滑出；
[0014](2)将弹链式套管组件缠绕在放卷装置上，然后将弹链式套管组件的前端部从顶推支撑台上方经过连接在收卷装置内，前端部的各个外套管对应卡入在顶推支撑台表面的各个定位卡槽内，驱动限位压板向下移动，将外套管压紧在定位卡槽内；
[0015](3)启动角度调节液压缸，根据山药的预种植角度来对应调整箱体的角度，进而调整内部外套管的倾斜角度；
[0016](4)驱动山药种植机进入到经过犁耕(犁耕后的土壤是蓬松状态)的种植田内，按照种植的行方向向前缓慢行驶，同时箱体内的各个顶推液压缸的活塞推杆同步伸出将引导套管从外套管顶出，引导套管斜向插入到土壤内；
[0017](5)一组引导套管种植完之后，驱动限位压板相向上移动，限位压板与顶推支撑台之间形成能够刚好供外套管通过的间隙，收卷装置和放卷装置同步动作，将定位卡槽内的空外套管拉出定位卡槽，拉出定位卡槽的瞬间，下滑道组件的下滚轮从下方卡入在外套管的环形限位槽内，上滑道组件的上滚轮从上方卡入在外套管的环形限位槽内，通过上滚轮和下滚轮来滑动输送外套管，并为外套管提供导向，避免外套管移动过程出现位置偏移的现象；
[0018](6)空的外套管被收卷装置不断收卷回收，装有引导套管的外套管被连续压紧在定位卡槽内，顶推液压缸的活塞推杆连续将引导套管推出，对山药进行自动化高效率种植。
[0019]本专利技术的有益技术效果是：
[0020](1)该种植机的弹链式套管组件通过弹链将若干个外套管串联为一体，外套管内套装有引导套管，小段山药块茎装入到引导套管内，在收卷装置和放卷装置对弹链式套管组件的驱动作用下，各个外套管能够依次进入到顶推支撑台的定位卡槽内，并通过上方的限位压板向下移动将外套管压紧，后方顶推液压缸的活塞推杆将引导套管从外套管顶出，引导套管从后门板下方的圆孔伸出，斜向插入在土壤内，伴随着弹链式套管组件的连续横向移动和定位，引导套管被连续顶出，实现了山药多行自动化种植，解决了人工挖沟种植方式效率低的问题。(2)该种植机的顶推支撑台上设有上滑道组件，并在限位压板上设有下滑道组件，内部引导套管被顶出后的外套管从定位卡槽拉出的瞬间，下滑道组件的下滚轮从
下方卡入在外套管的环形限位槽内，上滑道组件的上滚轮从上方卡入在外套管的环形限位槽内，通过上滚轮和下滚轮来滑动输送外套管，降低输送摩擦力，并为外套管提供导向，避免输送过程出现位置偏移的现象，保证种植机的稳定高效运行。(3)该种植机中引导套管的两端部均设有环形滑块，环形滑块与外套管形成滑动副，降低了引导套管与外套管之间的接触面积，滑动摩擦力更小，利于外套管被快速顺利顶出。
附图说明
[0021]图1是本专利技术的作业示意图；
[0022]图2是本专利技术去除牵引装置后的立体结构示意图；
[0023]图3是图2的内部结构示意图；
[0024]图4是弹链式套管组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弹链式套管山药种植机，其特征是：包括后端开口的箱体、弹链式套管组件、收卷装置、放卷装置；所述的箱体倾斜安装在支架的后端，支架的前端与牵引装置连接，箱体底面靠近其开口的一侧设有顶推支撑台，顶推支撑台的一端设有导入斜坡，顶推支撑台的上表面等间距设有若干个定位卡槽，定位卡槽的后端对应安装有顶推液压缸；所述的放卷装置安装在顶推支撑台的导入斜坡端的上方，收卷装置安装在另一端的上方；所述的弹链式套管组件缠绕在放卷装置内，另一端经过顶推支撑台后连接到收卷装置内，弹链式套管组件包括若干个两端对齐排列的外套管，各个外套管之间设有一定间距，外套管的两端之间均通过弹链串联连接，形成一体，顶推支撑台上的外套管匹配卡入到定位卡槽内，顶推支撑台的两端部上方均通过横轴设有与弹链位置对应的转动轴套，并在顶推支撑台的上方平行设有限位压板，箱体的顶板上竖向固定连接有升降液压缸，升降液压缸的活塞杆下端与限位压板固定连接；所述的外套管设为两端开口的圆管，其前端口处向内设有柔性挡块，外套管内滑动套装有引导套管，引导套管设为一端封闭的圆管，其侧壁均匀设有若干个通孔，引导套管的封闭端被阻挡在柔性挡块处，所述顶推液压缸的活塞推杆和引导套管的后端同轴对应。2.根据权利要求1所述的一种弹链式套管山药种植机，其特征是：所述顶推支撑台的表面两侧均沿长度方向设有装配槽，装配槽内安装有下滑道组件，该下滑道组件包括固定安装在装配槽内的滑道支架，滑道支架内并排连接有一排向上凸出顶推支撑台的下滚轮；所述外套管的两端部均设有与下滚轮尺寸匹配的环形限位槽，两环形滑槽的位置分别和两下滑道组件内的下滚轮的位置对应；并在限位压板的底面两侧沿长度方向安装有两上滑道组件，上滑道组件内的上滚轮凸出限位压板的底面，上滚轮和下滚轮的尺寸相同，两环形限位槽分别和两上滑道组件内的上滚轮对应。3.根据权利要求1所述的一种弹链式套管山药种植机，其特征是：所述的箱体与支架铰接，并在支架的中部铰接有角度调节液压缸，该角度调节液压缸的活塞杆上端和箱体的上端中间铰接，并在角度调节液压缸的两侧对称连接有两个辅助液压缸。4.根据权利要求1所述的一种弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：范素香，张燊楠，蔡培方，段俊法，郭飞，孙瑞，娄洪轩，
申请(专利权)人：华北水利水电大学，
类型：发明
国别省市：