一种超前角的确定方法、装置、设备、存储介质及电路制造方法及图纸

本发明专利技术创造属于无刷直流电机控制的技术领域，具体涉及了一种超前角的确定方法、装置、设备、存储介质及电路。本申请通过获取无刷直流电机的当前相电压；获取所述无刷直流电机的当前参考电压；根据所述当前相电压和所述参考电压确定所述无刷直流电机的当前超前角。解决了现有技术中动超前角在电机空载或负载低转速状态时，电流延时角度小，由于超前角补偿过大，导致电机空载振动或低转速负载噪音明显的问题，实现了无刷直流电机多个工作点的效率优化，降低了无刷直流电机空载振动或低转速负载噪音。噪音。噪音。

【技术实现步骤摘要】
一种超前角的确定方法、装置、设备、存储介质及电路


[0001]本专利技术创造属于无刷直流电机控制的
，具体涉及了一种超前角的确定方法、装置、设备、存储介质及电路。

技术介绍

[0002]因无刷直流电机具有高效率、高功率密度、宽调速范围等优点，被广泛应用于家用电器中。无刷直流电机由于感性绕组的存在，使得相电流相位滞后于相反电势，实际情况中，根据电机所带负载和转速的不同，相位关系有所变化，电机的转速越高电流滞后的角度越大，需要通过主控芯片对导通角进行超前补偿，促使相电流与反电势保持同相位，从而实现电机效率达到优化。目前行业内普遍使用的超前角控制方法有两种：一种是固定超前角，这种方式可以在需要的工作点调整电机的性能，但无法对应从低速到高速的较宽范围的高效率驱动。另一种是自动超前角，超前角度跟随速度指令电压实时变化，此方法可使电机获得全转速段的效率优化，是目前普遍采用的超前角调节方式。
[0003]现有技术自动超前角模式中，超前角与速度指令电压之间成线性关系，实际使用时，负载有多个工作点，存在满足额定工作点最佳超前角时低转速工作点超前角补本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超前角的确定方法，其特征在于，包括：获取无刷直流电机的当前相电压；获取所述无刷直流电机的当前参考电压；根据所述当前相电压和所述参考电压确定所述无刷直流电机的当前超前角。2.根据权利要求1所述的一种超前角的确定方法，其特征在于，所述获取所述无刷直流电机的当前参考电压，包括：获取所述无刷直流电机的当前工作点和当前电机负载；根据所述当前工作点和所述当前电机负载确定所述参考电压。3.根据权利要求1所述的一种超前角的确定方法，其特征在于，所述获取无刷直流电机的当前相电压，包括：获取所述直流无刷电机的当前相电流；根据所述当前相电流确定所述当前相电压。4.根据权利要求1所述的一种超前角的确定方法，其特征在于，所述根据所述当前相电压和所述参考电压确定所述无刷直流电机的当前超前角，包括：当所述当前相电压小于所述参考电压时，获取预设超前角；确定所述当前超前角为所述预设超前角。5.根据权利要求1所述的一种超前角的确定方法，其特征在于，所述根据所述当前相电压和所述参考电压确定所述无刷直流电机的当前超前角，还包括：当所述当前相电压大于或等于所述参考电压时，获取所述无刷直流电机的速度指令电压；根据所述速度指令电压确定所述当前超前角。6.一种超前角的确定装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取无刷直流电机的当前相电压；第二获取模块，用于获取所述无刷直流电机的当前参考电压；第一确定模块，用于根据所述当前相电压和所述参考电压确定所述无刷直流电机的当前超前角。7.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时，执行如权利要求1至5任意一项所述一种超前角的确定方法。8.一种超前角的确定电路，其特征在于，包括：电流检测电路、状态开关电路和超前角控制电路；所述电流检测电路的输出端与所述状态开关电路的输入端电连接，用于获取无刷直流电机的当前相电压，并将所述当前相电压输送至所述状态开关电路的输入端；所述状态开关电路的输出端与所述超前角控制电路电连接，用于根据所述当前相电压确定输出给所述超前角控制电路的信号；所述超前角控制电路用于根据所述信号确定所述无刷直流电机的当前超前角。9.根据权利要求8所述的一种超前角的确定电路，其特征在于，所述状态开关电路包括：比较器A1、电阻R1、电阻R2、电阻R
PCT
、NPN型三极管T1和PNP型...

【专利技术属性】
技术研发人员：王莉，李庆，张晓菲，黄润宇，吴琬琰，
申请(专利权)人：珠海凯邦电机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：