一种1kW级中等功率助推级舵机用驱动器制造技术

本发明专利技术公开了一种1kW级中等功率助推级舵机用驱动器。涉及电机驱动技术领域。利用吸收电路快速对驱动器母线突波电压、突波电流进行吸收、抑制，降低驱动器中功率器件的电应力，提高驱动器的可靠性以及电磁兼容性。包括：连接三相电的第一功率器件组合、第二功率器件组合和第三功率器件组合。与第一功率器件组合并联的第一吸收电路，与第二功率器件组合并联的第二吸收电路以及与第三功率器件组合并联的第三吸收电路。以及位于驱动器输出端，与三相无刷直流电机连接的滤波电路。其中，第一吸收电路、第二吸收电路和第三吸收电路自三相电的接入端均依次包括薄膜电容、快恢复二极管和无感电阻。其中，快恢复二极管和无感电阻并联后与薄膜电容串联。薄膜电容串联。薄膜电容串联。

【技术实现步骤摘要】
一种1kW级中等功率助推级舵机用驱动器


[0001]本专利技术涉及电机驱动
，尤其涉及1kW级中等功率助推级舵机用驱动器。

技术介绍

[0002]应用在1kW级中等功率助推级舵机上的无刷直流电机在快速启动、加速、换向时，用于驱动无刷直流电机的驱动器所包括的功率器件高频开或关，功率器件以及驱动器功率母线会产生突波电压、突波电流。首先，突波电压以及突波电流会导致功率器件的电压力陡增，进而降低功率器件以及驱动器的可靠性。其次，突波电压以及突波电流会传导、辐射耦合进入弱电控制电路，与弱电控制电路信号发生串扰，从而导致驱动器的电磁兼容性难以满足。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种1kW级中等功率助推级舵机用驱动器，利用吸收电路快速对驱动器母线突波电压、突波电流进行吸收、抑制，降低驱动器中功率器件的电应力，提高驱动器的可靠性以及电磁兼容性。
[0004]第一方面，为了实现上述目的，本专利技术提供了一种1kW级中等功率助推级舵机用驱动器，包括：连接三相电的第一功率器件组合、第二功率器件组合和第三功率器件组合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种1kW级中等功率助推级舵机用驱动器，其特征在于，包括：连接三相电的第一功率器件组合、第二功率器件组合和第三功率器件组合；与第一功率器件组合并联的第一吸收电路，与第二功率器件组合并联的第二吸收电路以及与第三功率器件组合并联的第三吸收电路；以及位于所述驱动器输出端，与三相无刷直流电机连接的滤波电路；其中，第一吸收电路、第二吸收电路和第三吸收电路自所述三相电的接入端均依次包括薄膜电容、快恢复二极管和无感电阻；其中，所述快恢复二极管和无感电阻并联后与所述薄膜电容串联。2.根据权利要求1所述的1kW级中等功率助推级舵机用驱动器，其特征在于，所述第一吸收电路、第二吸收电路和第三吸收电路还包括第一电感，所述第一电感设置在与所述薄膜电容相对的一端，且与并联后的所述快恢复二极管和无感电阻串联；所述第一电感为吸收电路等效寄生电感。3.根据权利要求1所述的1kW级中等功率助推级舵机用驱动器，其特征在于，所述第一功率器件组合、第二功率器件组合和第三功率器件组合均包括两个串联在一起的功率器件，三相电所包括的火线接入至串联在一起的两个所述功率器件之间。4.根据权利要求1所述的1kW级中等功率助推级舵机用驱动器，其特征在于，每一所述功率器件均包括三极管以及与所述三极管并联的二极管。5.根据权利要求2所述的1kW级中等功率助推级舵机用驱动器，其特征在于，所述滤波电路包括靠近所述三相无刷直流电机的第一电容，与所述第一电容并联的第二电容，以及串联所述第二电容和第一功率器件组合的第二电感；其中，所述第一电容为驱动器功率母线滤波、储能钽电容；第二电容为功率母线吸收电容；第二电感为驱动器功率母线等效寄生电感。6.根据权利要求1所述的1kW级中等功率助推级舵机用驱动器，其特征在于，所述薄膜电容的容值Cs为：其中，Ls为驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐德浩，李正喜，姜杰，杨志伏，赵中华，王家恋，
申请(专利权)人：贵州航天控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：