一种基于独立绕组结构的动磁式多相永磁同步直线电机制造技术

一种基于独立绕组结构的动磁式多相永磁同步直线电机，明涉及一种直线电机，为了解决现有的直线电机推力波动率较大的问题。本发明专利技术采用的绕组形式为独立绕组；独立绕组电机采用集中绕组的形式，并且将所有线圈的进出端均引出，每个线圈连接一个单独的驱动器，这种电机本体结构形式实现每一个线圈的独立控制，摆脱了传统三相的通电逻辑，对同一极槽配合的电机，采用多相控制，多相直线电机中不同相中通入不同的电流，并且通入的电流采用独立的方式进行控制。本发明专利技术的有益效果为明显的降低了推力波动以及推力波动率，解决了直线电机推力波动率较大的问题。动率较大的问题。动率较大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于独立绕组结构的动磁式多相永磁同步直线电机


[0001]本专利技术涉及一种直线电机。

技术介绍

[0002]直线电机由于简化了传统旋转电机加滚珠丝杠的机械传动结构，而在半导体精密加工领域广泛应用；有齿槽型永磁直线同步电机推力密度大、绕组发热量低、结构简单而受到广泛关注；但相比于旋转电机，直线电机的初级单元和次级单元均为有限长，永磁体阵列在运行方向上两端与空气相连，端部的气隙磁场发生畸变，产生纵向端部效应；此外，与旋转电机类似，有齿槽型永磁直线同步电机气隙磁场分布会在铁芯开槽处发生变化，即所谓的齿槽效应；通常，这种由端部效应与齿槽效应带来磁路磁阻变化的推力波动，称之为定位力或磁阻力，定位力的存在降低了直线电机的动态性能和定位精度，是直线电机本体设计的优化目标；此外，在工业生产需要电机具有一定的容错功能，多相电机在驱动控制方面更加复杂但具有良好的容错性能；为了降低永磁同步直线电机的定位力，常采用极槽数相近的极槽配合，但传统的三相直线电机极槽配合有限，对电机性能的提升也到达了极限；同时，三相电机容错也更加困难，因此，现有的直线电机推力波动率较大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于独立绕组结构的动磁式多相永磁同步直线电机，其特征在于，该直线电机为m极n槽的多相电机，其中，m，n为互质的整数；所述m极n槽的多相电机的不同相中通入不同的电流，并且通入的电流采用独立的方式进行控制；其中，不同相中通入的电流为：I
h
＝A
h
sin(ωt+θ
h
)其中，I
h
表示不同相h通入的电流；ω为电流角速度，t为通入电流的时间，且其中，τ为直线电机的极距，v表示直线电机的运行速度；θ
h
为不同相h电流的相位；A
h
表示不同相h通入电流的幅值；相邻相之间的相位差为：其中，Δθ为相邻相之间通入电流的相位差。2.根据权利要求1所述的一种基于独立绕组结构的动磁式多相永磁同步直线电机，其特征在于，m＝6，n＝5，所有相电流的表达式；其中，θ0表示直线电机次级单元所在初始相位角。3.根据权利要求1所述的一种基于独立绕组结构的动磁式多相永磁同步直线电机，其特征在于，所述m极n槽的多相电机采用的绕组形式为独立绕组。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明义，孙钦伟，张成明，曹继伟，李立毅，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：