【技术实现步骤摘要】
一种自动化植物工厂流水线及其自动化种植方法
[0001]本专利技术涉及自动化植物工厂领域,特别是一种自动化植物工厂流水线及其自动化种植方法。
技术介绍
[0002]随着科学技术的不断发展,愈来愈多的自动化技术被应用到农业种植领域,这些技术被用来降低种植农作物所需的人力成本,提高工作效率,降低生产成本。室内自动化植物工厂技术近年来发展起来的植物种植技术,植物工厂的种植一般包括播种、催芽、育苗、分栽、定植、采收包装过程,植物采收完成后还需要对种植槽板进行存储,以上过程均涉及到了种植槽板的物流转运,现有的植物工厂布局在上述几个工序之间无法实现完全的自动化转运和多工序并行,部分工序之间需要人工参与,且即使设置多个自动化设备完成种植槽板的转运,整个植物工厂布局常常比较臃肿,且存在物流转运模式不灵活,效率低下的问题。
技术实现思路
[0003]为此,需要提供一种自动化植物工厂流水线及其自动化种植方法,解决现有植物工厂中物流转运模式不灵活,效率低下的问题。
[0004]为实现上述目的,本专利技术提供了一种自动化植物工厂流水线,包括:
[0005]栽培作业区,所述栽培作业区内用于催芽后的植株幼苗或分栽后的植株成苗的栽培生长,植株种植在种植槽板上,所述栽培作业区的侧边设有转运设备,所述转运设备用于向栽培作业区内转进或转出种植槽板;
[0006]采摘作业流水线,所述采摘作业流水线的输入端连接转运设备,所述转运设备用于将栽培作业区内种植槽板上的成熟植株转出至采摘作业流水线,所述采摘作业流水线用于采收 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化植物工厂流水线,其特征在于,包括:栽培作业区,所述栽培作业区内用于催芽后的植株幼苗或分栽后的植株成苗的栽培生长,植株种植在种植槽板上,所述栽培作业区的侧边设有转运设备,所述转运设备用于向栽培作业区内转进或转出种植槽板;采摘作业流水线,所述采摘作业流水线的输入端连接转运设备,所述转运设备用于将栽培作业区内种植槽板上的成熟植株转出至采摘作业流水线,所述采摘作业流水线用于采收成熟植株并输出空的种植槽板;清洗作业流水线,所述清洗作业流水线的输入端连接采摘作业流水线的输出端,所述清洗作业流水线的用于对种植槽板进行清洗;缓冲储存作业区,所述缓冲储存作业区位于清洗作业流水线的侧边,所述缓冲储存作业区内设有前端移动单元、多排模组储存架、后端移动单元和四向穿梭车,每排模组储存架沿X向进行延伸,所述前端移动单元和后端移动单元分别位于多排模组储存架的两侧并沿Y向延伸,X向和Y向相垂直,所述清洗作业流水线的输入端和输出端分别与所述前端移动单元和后端移动单元的一端位置相对应,所述前端移动单元用于将清洗后的种植槽板转运至模组储存架上进行堆叠,所述四向穿梭车用于将堆叠的种植槽板沿X向进行移动;播种作业流水线,所述播种作业流水线的输入端连接清洗作业流水线的末端,所述播种作业流水线的输出端位于前端移动单元的侧边,所述播种作业流水线用于向种植槽板内播种植物种子;催芽作业区,所述催芽作业区位于缓冲储存作业区内,所述前端移动单元用于将播种后的种植槽板转运至缓冲储存作业区内,所述四向穿梭车用于将播种后的种植槽板转运至催芽作业区内,催芽完成后,所述四向穿梭车用于将催芽后的种植槽板转运至后端移动单元侧边;幼苗输送线,所述幼苗输送线位于后端移动单元和转运设备之间,所述后端移动单元用于将催芽后的种植槽板转运到幼苗输送线上,所述幼苗输送线用于将催芽后的种植槽板输送至转运设备上,所述转运设备用于将催芽后的种植槽板输送至栽培作业区内;分栽作业流水线,所述分栽作业流水线位于后端移动单元和转运设备之间,所述分栽作业流水线用于将高密度种植槽板上的植株分栽到低密度种植槽板上,所述后端移动单元用于将分栽后的高密度的栽培板转运至清洗作业流水线的输入端,所述转运设备用于将分栽后的低密度种植槽板转运进栽培作业区内。2.如权利要求1所述的自动化植物工厂流水线,其特征在于,所述栽培作业区包括多排栽培层架,所述栽培层架用于放置种植槽板,每排栽培层架沿X向排列,多排栽培层架之间沿Y向排列,每两排栽培层架之间设有转运通道,所述转运设备包括通道穿梭车、对接滑轨和对接输送台,所述转运通道内设有所述通道穿梭车,所述对接滑轨在多排栽培层架的侧边沿Y向延伸,所述对接输送台滑动设置在对接滑轨上,所述采摘作业流水线的输入端、分栽作业流水线分栽后的低密度的种植槽板的输出端、高密度的种植槽板的输入端、幼苗输送线的输出端在对接滑轨的侧面沿Y向间隔设置,所述对接输送台同时具有以下功能:(1)对接输送台沿对接滑轨进行滑动,用于与转运通道、采摘作业流水线的输入端、幼苗输送线的输出端、分栽作业流水线的高密度的种植槽板的输入端和分栽后的低密度的种植槽板的输出端位置相对应,
(2)所述对接输送台用于将幼苗输送线的输出端上的载有催芽后植株幼苗的种植槽板转运至通道穿梭车上,所述通道穿梭车用于将该种植槽板转运至栽培层架上,载有催芽后植株幼苗的种植槽板为高密度种植槽板(3)当高密度种植槽板上的植株生长到分栽阶段时,所述通道穿梭车用于将高密度种植槽板转运至对接输送台,所述对接输送台用于将高密度种植槽板转运至分栽作业流水线的高密度的种植槽板的输入端,分栽作业流水线完成分栽后,所述对接输送台用于将分栽后的低密度种植槽板转运至通道穿梭车上,所述通道穿梭车用于将分栽后的低密度种植槽板转运至栽培层架上,(4)当栽培作业区内分栽后的植株生长成熟时,所述通道穿梭车用于将载有成熟植株的种植槽板转运至对接输送台,所述对接输送台用于将载有成熟植株的种植槽板转运至采摘作业流水线的输入端。3.如权利要求2所述的自动化植物工厂流水线,其特征在于,所述栽培层架具有多层支撑架,所述栽培层架位于转运通道的侧边设有滑动轨道,每层支撑架对应一个滑动轨道,每个所述转运通道内设有一个所述通道穿梭车,所述通道穿梭车滑动设置在滑...
【专利技术属性】
技术研发人员:张炳鑫,李绍华,叶世堂,杨继洪,
申请(专利权)人:福建省中科生物股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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