一种精密转角控制转台及工作方法技术

本发明专利技术提供了一种精密转角控制转台及工作方法，包括：输出中轴、驱动板和驱动机构；所述输出中轴用于安装固定转角驱动对象，输出中轴外侧面固定安装有若干个驱动板；所述驱动板端部与驱动机构连接，驱动机构用于提供径向压力，使得驱动板受力发生形变，进而带动输出中轴转动一定角度；驱动板可采用驱动曲板或非对称驱动板，利用驱动板发生形变带动输出中轴转动，大幅提高了精密转角控制转台的角度调节精度，对于微量角度调节能够提供精确的角度控制以及支撑刚度，并保证装置稳定性，本转台结构简单，工作过程简洁，便于实现。便于实现。便于实现。

【技术实现步骤摘要】
一种精密转角控制转台及工作方法


[0001]本专利技术属于精密驱动
，具体涉及一种精密转角控制转台及工作方法。

技术介绍

[0002]高精密转台是一种常见的机械运动装置，在航空航天领域、光学领域、精密仪器、生物科学等领域都有着广泛应用。现有高精转台为了实现高精度转动控制，多采用粘滑驱动、加长连杆驱动等方法来实现。对于微量的角度控制，现在的方案总是存在结构复杂、控制难度大、调节精度低、驱动力矩小或稳定性能差等一种或多种问题。
[0003]因此，如何提高精密转台的调节精度、降低控制难度、提升支撑刚度、增强稳定性以及简化转台结构是需要解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术为了解决上述问题，根据一些实施例，本专利技术采用如下技术方案：第一方面，本专利技术提供了一种精密转角控制转台，包括：输出中轴、驱动板和驱动机构；
[0005]所述输出中轴用于安装固定转角驱动对象，输出中轴外侧面固定安装有若干个驱动板；
[0006]所述驱动板端部与驱动机构连接，驱动机构用于提供径向压力，使得驱动板受力发生形变，进而带动输出中轴转动一定角度。
[0007]作为一种实施方式，所述驱动板为驱动曲板，驱动曲板包括曲板和导向板，曲板呈现一定的弧形，曲板的一端与输出中轴固连，另一端与导向板固连，导向板末端设有驱动斜面，导向板嵌套在驱动座内侧的驱动斜面槽内；驱动机构的径向压力使得驱动曲板各处的曲线斜率发生变化，进而带动输出中轴转动一定角度。
[0008]进一步的，驱动曲板的曲板所在曲线的延长线穿过输出中轴的中轴线，驱动曲板绕输出中轴的中轴线成对均布。
[0009]进一步的，所述驱动机构包括驱动座和驱动器，驱动座与驱动器连接，驱动座上设有驱动斜面槽，驱动曲板的端部具有与驱动斜面槽配合的驱动斜面。
[0010]进一步的，所述精密转角控制转台还包括基座、第一中轴支撑板和第二中轴支撑板，基座顶面安装第一中轴支撑板，基座的底面安装第二中轴支撑板，第一中轴支撑板和第二中轴支撑板中心均具有安装孔，安装孔内安装输出中轴；基座的内表面具有导向槽，驱动座安装在导向槽内，可沿导向槽上下滑动。
[0011]作为另一种实施方式，所述驱动板为非对称驱动板，每个非对称驱动板由两片强度不同的支撑梁组成，非对称驱动板中部位置与驱动机构接触，驱动机构用于对非对称驱动板提供径向压力，使得非对称驱动板的两片强度不同的支撑梁发生形变，非对称驱动板的两片强度不同的支撑梁受力形变量大小不同，进而带动输出中轴转动一定角度。
[0012]进一步的，所述驱动机构包括驱动座和驱动器，驱动座与驱动器连接，驱动座上设有驱动斜面槽，非对称驱动板的底部具有与驱动斜面槽配合的驱动斜面，驱动器带动驱动
座上下移动，驱动斜面挤压非对称驱动板的两片强度不同的支撑梁发生形变。
[0013]进一步的，所述非对称驱动板的导向斜面设置于强支撑梁和弱支撑梁的端部，驱动座设有径向斜面，径向斜面与导向斜面对中接触配合，驱动座外侧设有内收斜面，内收斜面与基座上的内收固定斜面接触配合，驱动器带动驱动座上下移动，内收固定斜面推动内收斜面沿径向运动，使得径向斜面沿径向方向挤压导向斜面，驱动斜面挤压非对称驱动板的两片强度不同的支撑梁发生形变。
[0014]进一步的，所述精密转角控制转台还包括基座、第一中轴支撑板和第二中轴支撑板，基座顶面安装第一中轴支撑板，基座的底面安装第二中轴支撑板，第一中轴支撑板和第二中轴支撑板中心均具有安装孔，安装孔内安装输出中轴，输出中轴从基座顶面穿出对转角驱动对象进行支撑。
[0015]第二方面，本专利技术提供了一种如第一方面所述的精密转角控制转台的工作方法，包括：通过驱动机构对驱动板提供径向压力，使得驱动板径向压缩，驱动板发生形变进而带动输出中轴转动一定角度，从而对转角驱动对象进行精确角度调节。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0017]1、本专利技术驱动板端部与驱动机构连接，驱动机构用于提供径向压力，使得驱动板受力发生形变，进而带动输出中轴转动一定角度；其中，提供的第一种实施方式是驱动板采用驱动曲板，利用驱动机构对驱动曲板提供径向压力，使得驱动曲板径向压缩，驱动曲板各处的曲线斜率发生变化，进而带动输出中轴转动一定角度，第二种实施方式是驱动板采用非对称驱动板，利用驱动机构对非对称驱动板提供挤压力，使得非对称驱动板的两片强度不同的支撑梁发生形变，非对称驱动板的两片强度不同的支撑梁受力形变量大小不同，进而带动输出中轴转动一定角度，提供了全新的转角控制方法，有效提高了精密转台的调节精度、降低控制难度、提升支撑刚度、增强稳定性以及简化了转台结构。
[0018]2、本专利技术驱动曲板具有一定的弧度，其一端与输出中轴固连，另一端与驱动座通过斜面紧密配合，驱动座通过上下运动压缩驱动曲板，驱动曲板在受到压缩时，其上各处的曲线斜率发生变化，进而带动输出中轴发生一定的转角变化，能够提供微量角度调节，工作过程简洁，便于实现。
[0019]3、本专利技术的转角控制转台具有良好的控制精度、支撑刚度以及稳定性等。
[0020]本专利技术附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
[0021]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0022]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0023]图1为精密转角控制转台的整体结构布局示意图；
[0024]图2为精密转角控制转台俯视图；
[0025]图3为图2的A
‑
A处剖视图；
[0026]图4为驱动曲板的结构示意图；
[0027]图5为驱动曲板的主视图；
[0028]图6为驱动曲板的俯视图；
[0029]图7为多组驱动曲板整体效果图；
[0030]图8为多组驱动曲板俯视图；
[0031]图9为驱动座的结构示意图；
[0032]图10为第一中轴支撑板的结构示意图；
[0033]图11为第二中轴支撑板的结构示意图；
[0034]图12为基座的结构示意图；
[0035]图13为实施例三的精密转角控制转台的整体结构布局示意图；
[0036]图14为实施例三的精密转角控制转台俯视图；
[0037]图15为图14的A
‑
A处剖视图；
[0038]图16为实施例三的非对称驱动板的结构示意图；
[0039]图17为实施例三的非对称驱动板的正视图；
[0040]图18为实施例三的非对称驱动板的俯视图；
[0041]图19为实施例三的多组非对称驱动板整体效果图；
[0042]图20为实施例三的多组非对称驱动板俯视图；
[0043]图21为实施例三的驱动座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精密转角控制转台，其特征在于，包括：输出中轴、驱动板和驱动机构；所述输出中轴用于安装固定转角驱动对象，输出中轴外侧面固定安装有若干个驱动板；所述驱动板端部与驱动机构连接，驱动机构用于提供径向压力，使得驱动板受力发生形变，进而带动输出中轴转动一定角度。2.如权利要求1所述的精密转角控制转台，其特征在于，所述驱动板为驱动曲板，驱动曲板包括曲板和导向板，曲板呈现一定的弧形，曲板的一端与输出中轴固连，另一端与导向板固连，导向板末端设有驱动斜面，导向板嵌套在驱动座内侧的驱动斜面槽内；驱动机构的径向压力使得驱动曲板各处的曲线斜率发生变化，进而带动输出中轴转动一定角度。3.如权利要求2所述的精密转角控制转台，其特征在于，驱动曲板的曲板所在曲线的延长线穿过输出中轴的中轴线，驱动曲板绕输出中轴的中轴线成对均布。4.如权利要求2所述的精密转角控制转台，其特征在于，所述驱动机构包括驱动座和驱动器，驱动座与驱动器连接，驱动座上设有驱动斜面槽，驱动曲板的端部具有与驱动斜面槽配合的驱动斜面。5.如权利要求4所述的精密转角控制转台，其特征在于，所述精密转角控制转台还包括基座、第一中轴支撑板和第二中轴支撑板，基座顶面安装第一中轴支撑板，基座的底面安装第二中轴支撑板，第一中轴支撑板和第二中轴支撑板中心均具有安装孔，安装孔内安装输出中轴；基座的内表面具有导向槽，驱动座安装在导向槽内，可沿导向槽上下滑动。6.如权利要求1所述的精密转角控制转台，其特征在于，所述驱动板为非对称驱动板，每个非对称驱动板由两片强度不同的支撑梁组成，非对称驱动板中部位置与驱动机构接触，驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫鹏，江文渊，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：